【正文】 ontrol for uncertain systems with nonlinear faults 羅小元 (1) Int. Con. on Instrumentation, Con. and Inf. Technology EI 收錄 68. 微型計算機控制技術(shù) 李 惠光 (1) 機械工業(yè)出版社 2020 教材 69. Optimal Control Law of Robot Based on Delta Operator in Visual Servoing 李惠光 (1) proceeding of 2020 Con. on machine learning and cyberics 2020(1) EI 收錄 70. Study on Sampling of Continuous Linear System Based on Generalized Fourier Transform 李惠光 (1) ISICT’2020 2020(1) EI 收錄 71. 一種改進的 ABR 流量擁塞控制算法 劉志新 (1) 通信學(xué)報 EI 收錄 72. 基于內(nèi)模控制的 ATM 網(wǎng)絡(luò)流量擁塞控制方法研究 劉志新 (1) 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) EI 收錄 73. A Kind Of Improved Method Of Fuzzy Clustering 陳志旺 (1) Int. Con. on Machine Learning and Cyberics EI 收錄 74. The Study Of Algorithm For Association Rule Based In The Frequent Pattern 陳志旺 (1) Int. Con. on Machine Learning and Cyberics EI 收錄 75. Adaptive Neural Network Position/Force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties 魏立新 (1) Pro. of Inter. Conf. on Neural Networks and Brain EI 收錄 76. Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters. 魏立新 (1) Advances In Neural Networks 2020, Pt 2 Lecture Notes In Computer Science, SCI 收錄 77. 基于 CMAC在線學(xué)習(xí)模糊自適應(yīng)控制的機器人力 /位置魯棒控制 魏立新 (1) 電工技術(shù)學(xué)報 , 2020,20(5) EI 收錄 78. Adaptive Backstepping Fuzzy Control for XY Table with Friction. 魏立新 (1) Int. Con. on Machine Learning and Cyberics 2020 EI 收錄 79. Robust Trajectory Control for Robot 魏立新 (1) WCICA 2020 2020 EI 收錄 80. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network 魏立新 (1) International Conference on Machine Learning and Cyberics 2020 EI 收錄 81. Henon 混沌系統(tǒng)的廣義預(yù)測控制與同步快速算法 劉福才 (1) 物理學(xué)報 2020,54(10) SCI 收錄 82. 一種簡單而有效的從數(shù)據(jù)中提取模糊規(guī)則的混合方法 劉福才 (1) 儀器儀表學(xué)報 2020,25(3): EI 收錄 83. Multi solution image segmentation based on Gaussian mixture model 唐英干 (1) Journal of Systems Engineering and Electrinics 2020,17(4) EI 收錄 84. A DelayDependent Stability Criteria For TS Fuzzy System With TimeDelays 李峰磊 (1) 16th IFAC World Congress ISTP 收錄 85. A simple But Powerful Diagonal ANFIS Method for Fuzzy Modeling 劉福才 (1) ICCTA’01, Pretoria,South Africa 2020 86. 基于一種新模糊模型的非線性系統(tǒng)模糊辨識 劉福才 (1) 控制理論與應(yīng)用 87. 一種基于模糊規(guī)則的非線性系統(tǒng)快速模糊辨識方法 劉福才 (1) 系統(tǒng)仿真學(xué)報 88. 模糊模型辨識中模糊聚類方法應(yīng)用分析 劉福才 (1) 系統(tǒng)工程與電子 技術(shù) 89. 快速模糊聚類和統(tǒng)計信息準(zhǔn)則在模糊建模中的應(yīng)用 劉福才 (1) 儀器儀表學(xué)報 2020,26(4) 90. 基于遺傳算法的汽車滑行阻力系數(shù)測定方法研究 劉福才 (1) 汽車工程 2020,25(6) 91. 基于動態(tài)最近鄰聚類算法的 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在 MHNi電池容量預(yù)測中的應(yīng)用 張秀玲 (1) 電工技術(shù)學(xué)報 2020,20(11) 92. 液壓彎輥系統(tǒng)的智能內(nèi)模控制 張秀玲 (1) 電工技術(shù)學(xué)報 93. 基于 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字模式識別方法 張秀玲 (1) 模式識別與人工智能 2020 94. 基于模糊距離的變結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)板形信號模式識別的研究 張秀玲 (1) 鋼鐵研究學(xué)報 2020,13(2) 95. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)膹V義離散模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計 張秀玲 (1) 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2020, 14(1) 96. 新型模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計 張秀玲 (1) 系統(tǒng)工程學(xué)報 2020, 3(1) 97. 不確定時滯系統(tǒng)具 ??_ 保性能性質(zhì)的控制器設(shè)計 關(guān)新平 (1) 控制與決策 2020,(16) 98. Positive solutions of a nonlinear neutral equation with positive and negative coefficients 關(guān)新平 (1) Acta Hungarica Math 2020, 86(3) 99. Observerbased ?H robust control for multidelays uncertain systems 關(guān)新平 (1) Proceedings of the 3rd Asian control Conference 100. The Study of Multivariable Grey Generalized Predictive Control 陳志旺 ICICIC2020 2020 101. 66 Performance Analysis for 3RR(RR)R Parallel Mechanism Based on Hessian Matrix 李惠光 (1) IEEE/ASME Int. Con. Mechatronic and Embedded Systems and Applications 2020,8 102. 67 Explicit Rate Controller Design Based On Smith Predictor in ATM Networks 劉志新 (1) IEEE Int. Con. On Net., Sen. amp。因此，我們鼓勵教工攻讀碩士、 博士學(xué)位，擴大知識面并提高自己的專業(yè)素養(yǎng)；通過部分資金自籌和學(xué)校試驗投資逐步解決實驗室設(shè)備及實驗室建設(shè)；通過自編教材、習(xí)題集、 CAI課件解決資料問題。隨著招生規(guī)模的不斷擴大，學(xué)生人數(shù)的增加，相應(yīng)的硬件設(shè)施略顯不足。所以在教學(xué)時，應(yīng)精選內(nèi)容，將古典控制理論的基本原理和基本方法介紹詳盡，而不應(yīng)盲目追求體系的完整與內(nèi)容的全面。但同時又應(yīng)看到理論的局限性。因此，要用實踐的觀點對待控制理論。目前許多人在學(xué)完理論后，往往在實際應(yīng)用上遇到困難和障礙，起初對理論期望過高，完全按教科書上所述逐條照算，一旦發(fā)現(xiàn)不能奏效，又常將理論擱置一旁，企圖憑某些局部經(jīng)驗去解決實際問題。 合計得分： 分 五、存在的主要問題及整改意見 隨著學(xué)校招生規(guī)模的不斷擴大，學(xué)生人數(shù) 的增加，相應(yīng)的硬件設(shè)施略顯不足，可通過部分資金自籌和學(xué)校實驗投資逐步解決。 畢業(yè)班學(xué)生反映 學(xué)生學(xué)到了基本內(nèi)容和分析問題的方法，提高了能力。 4. 教學(xué)效果 講課質(zhì)量 備課認(rèn)真、充分、規(guī)范，工作負(fù)責(zé)，為人師表；絕大多數(shù)教師能了解掌握學(xué)生情況，嚴(yán)格要求并主動開展教育工作，效果明顯，達到 A 級，得5 分。 講課質(zhì)量 80%以上的教師講課有啟發(fā)性，有深度，利于學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的培養(yǎng)。 課外教學(xué)指導(dǎo) 一些相關(guān)課程能開出講座，成效較好，達到 B 級，得 分。試題質(zhì)量高，成績呈正態(tài)分布。 作業(yè)、習(xí)題、實驗報告、總結(jié)等情況 批改量 100％， 達到 A 級，得 4 分 。 教學(xué)研究開展情況 教研活動有制度，每學(xué)期活動 12 次，效果顯著， 達到 A 級，得5 分 。 教學(xué)改革 課程體系和教學(xué)內(nèi)容改革 有計劃，有措施，有特色，有自編的控制理論 CAI 軟件一套（獲得黑龍江省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎， 1997），已連續(xù)應(yīng)用 12 屆效果顯著，影響大， 達到 A 級，得 3分 。 實驗人員配備 有負(fù)責(zé)教學(xué)實驗（資料）建設(shè)的教師和符合定編的、水平較高實驗人員，實驗人員中有高工 3 人 ， 達到 A 級，得 3 分。 教學(xué)實驗室建設(shè) 基本實驗設(shè)備狀況 實 驗設(shè)備（資料）完整，狀態(tài)完備，有 500 平方米的實驗室，控制理論實驗箱 50 余套，網(wǎng)絡(luò)設(shè)施齊全，有各類圖書 5000 余冊，使用率高，達到 A 級，得 3 分。 教學(xué)手段 具有基本的教學(xué)手段和進行 CAI 輔助教學(xué)的條件。 教材建設(shè) 有符合大綱要求的公開出版教材。 學(xué)術(shù)活動情況 校內(nèi)定期開展學(xué)術(shù)活動 15 次，參加國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議 17 次，年開展學(xué)術(shù)活動 8 次，達到 A 級，得 4 分。 指導(dǎo)研究生教師比率 ％，達到 A 級，得 2 分。 高級職稱教師平均年齡 歲，達到 A 級，得 3 分。 A 3 合計得分： 分 四、評分依據(jù) 1. 師資隊伍建設(shè) 師資結(jié)構(gòu) 學(xué)歷：具有博士學(xué)位教師 14 人，碩士學(xué)位 3 人，教師人數(shù) 18 人，達到 A 級，得 3 分。 學(xué)生掌握了基本知識，并具備了一定的分析、解決問題的能力。 A 4 畢業(yè)班學(xué)生反映 （ 3 分） 學(xué)生學(xué)到了基本內(nèi)容和分析問題的方法，提高了能力。 多數(shù)學(xué)生能掌握基本要求。 達不到 B 級要求。 A 5 評估主要方面 評估項目 評估要素 評 估 標(biāo) 準(zhǔn) 評估等級 評估得分 A 級 B 級 C 級 教學(xué)效果 講課質(zhì)量 教學(xué)態(tài)度 與教書育人 （ 5 分） 備課認(rèn)真、充分、規(guī)范，工作負(fù)責(zé)，為人師表；絕大多數(shù)教師能了解掌握學(xué)生情況，嚴(yán)格要求并主動開展教育工作，效果明顯。 多數(shù)教師能認(rèn)真授課，能保 證大多數(shù)學(xué)生掌握基本要求及提高分析、解決問題的能力。 A 4 講課質(zhì)量 （ 5 分） 70%以上的教師講課有啟發(fā)性，有深度，利于學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的培養(yǎng)。 在規(guī)定的學(xué)習(xí)時間內(nèi)，完成教學(xué)基本要求。 達不到 B 級要求。 A 4 課外教學(xué)指導(dǎo) （ 4 分） 開出相關(guān)課程系列講座，組織、指導(dǎo)學(xué)生課外學(xué)術(shù)講座和科技社會活動，有較好的成果或書面報告。 基本做到教考分離，試題質(zhì)量較高，成績合理。試題質(zhì)量高，成績呈正態(tài)分布。學(xué)生作業(yè)較差。批改量 ≥40%。 多數(shù)教師認(rèn)真批改作業(yè)。學(xué)生完成作業(yè)和實驗報告質(zhì)量高。 討論、習(xí)題課很少或沒有。 A 5 教學(xué)效果 主要教學(xué)環(huán)節(jié)質(zhì)量 輔導(dǎo)課情況 （ 3 分） 有合理比例的啟發(fā)式 討論或習(xí)題課。 能夠及時開展教研活動，每學(xué)期活動 ≥6次。 很少或無 A 3 教學(xué)研究 開展情況 △ （ 5 分）