【正文】 10110 。具體做法是：用 2乘十進(jìn)制小數(shù)，可以得到積，將積的整數(shù)部分取出，再用 2乘余下的小數(shù)部分，又得到一個積，再將積的整數(shù)部分取出，如此進(jìn)行，直到積中的小數(shù)部分為零，或者達(dá)到所要求的精度為止。具體做法是：用 2去除十迚制整數(shù)，可以得到一個商和余數(shù)；再用 2去除商，又會得到一個商和余數(shù)，如此迚行，直到商為零時為止，然后把先得到的余數(shù)作為二迚制數(shù)的低位有效位，后得到的余數(shù)作為二迚制數(shù)的高位有效位，依次排列起來。 而二進(jìn)制數(shù)寫起來麻煩 。 ? [ k i ? 10i] (i= m~n) 任何某一位數(shù)大小 = k i ? 10i 對于任意進(jìn)制 : N= 177。 二進(jìn)制數(shù)：基數(shù) 2 位權(quán) 2i 八進(jìn)制數(shù)：基數(shù) 8 位權(quán) 8i 十六進(jìn)制數(shù) : 基數(shù) 16 位權(quán) 16i （二）、 進(jìn)位計數(shù)制的表示方法： 1234． 56= 1 ? 103+2 ? 102+3 ? 101+4 ? 100+5 ? 101+6 ? 102 推廣到一般形式（任意十進(jìn)制）： N=177。 看一個十進(jìn)制數(shù)： 4 0 9 4 每一位十種數(shù)碼的狀態(tài) (0~9) 千 百 十 個 本位絕對值的大小 =數(shù) 位權(quán) 103102101100 如：千位 = 4 103=4000 進(jìn)位計數(shù)制及其表示方法 十進(jìn)制數(shù)有二個要素： 1. 基數(shù)：十 每一位 0、 101 （逢 十 進(jìn) 一）。 例：十進(jìn)制數(shù)有 : 0、 9十種狀態(tài)。 Win CE不僅繼承了傳統(tǒng)的 Windows圖形界面，并且在 Win CE平臺上可以使用Windows 95/98上的編程工具（如 Visual Basic、 Visual C++等）、 使絕大多數(shù)的應(yīng)用軟件只需簡單的修改和移植就可以在 Windows CE平臺上繼續(xù)使用。 Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色。它保留了 Linux的大部分優(yōu)點： 穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、完備的對各種文件系統(tǒng)的支持、以及標(biāo)準(zhǔn)豐富的 API等 。適用于沒有虛擬內(nèi)存或內(nèi)存管理單元 (MMU)的處理器，例如 ARM7TDMI。 uClinux從 Linux ，沿襲了主流 Linux的絕大部分特性。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等，甚至在 1997年 4月登陸火星表面的火星探測器上也使用到了 VxWorks。 ——μC/OSII 3. 常見的嵌入式操作系統(tǒng) —— VxWorks VxWorks操作系統(tǒng)是美國 WIND RIVER公司于 1983年設(shè)計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（ RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。自 1992年問世以來， μ C/OSII已經(jīng)被應(yīng)用到數(shù)以百計的產(chǎn)品中。其絕大部分源碼是用 ANSI C寫的，使其可以方便的移植并支持大多數(shù)類型的處理器。 嵌入式實時操作系統(tǒng)具有規(guī)模小 (一般在幾 K～幾十 K 內(nèi) )、可固化使用實時性強(qiáng) (在毫秒或微秒數(shù)量級上 )的特點 。 ?實時操作系統(tǒng)的特點 一般實時操作系統(tǒng) 應(yīng)用于實時處理系統(tǒng)的上位機(jī)和實時查詢系統(tǒng)等實時性較弱的實時系統(tǒng)，并且提供了開發(fā)、調(diào)試、運(yùn)用一致的環(huán)境。它強(qiáng)調(diào)的是 實時性、可剪裁性和可靠性 , 與實時應(yīng)用軟件相結(jié)合成為有機(jī)的整體起著核心作用 , 由它來管理和協(xié)調(diào)各項工作 ,為應(yīng)用軟件提供良好的運(yùn)行軟件環(huán)境及開發(fā)環(huán)境。發(fā)展到現(xiàn)在，廣泛使用的有三種操作系統(tǒng)即多道批處理操作系統(tǒng)、分時操作系統(tǒng)以及實時操作系統(tǒng)。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)系統(tǒng)的硬件、軟件資源也愈來愈豐富，監(jiān)控程序已不能適應(yīng)計算機(jī)應(yīng)用的要求。該定律認(rèn)為集成電路和晶體管個數(shù)每 18個月翻一番。 ?互聯(lián)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生新的依賴網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用。 ?互聯(lián)現(xiàn)在是一個需求而不是輔助性的，包括用有線和無線技術(shù)。 ?產(chǎn)品市場窗口現(xiàn)在預(yù)計翻番的周期狂熱到 6～ 9個月。 ——嵌入式片上系統(tǒng) (SOC) ?嵌入式系統(tǒng)的未來 早在 1990年之前，嵌入式系統(tǒng)通常是很簡單的且具有很長的產(chǎn)品生命周期的自主設(shè)備。專用 SoC一般專用于某個或某類系統(tǒng)中，不為一般用戶所知。 SoC可以分為通用和專用兩類。用戶只需定義出其整個應(yīng)用系統(tǒng)，仿真通過后就可以將設(shè)計圖交給半導(dǎo)體工廠制作樣品。 ——嵌入式 DSP處理器 ?嵌入式處理器 隨著 EDA的推廣和 VLSI設(shè)計的普及化及半導(dǎo)體工藝的迅速發(fā)展，在一個硅片上實現(xiàn)一個更為復(fù)雜的系統(tǒng)的時代已來臨，這就是System On Chip(SOC)。 DSP56000目前已經(jīng)發(fā)展成為 DSP56000， DSP56100， DSP56200和 DSP56300等幾個不同系列的處理器。 嵌入式 DSP處理器比較有代表性的產(chǎn)品是 Texas Instruments的 TMS320系列和 Motorola的 DSP56000 系列。 ——嵌入式微控制器 復(fù)位 部件 看門狗 部件 晶振 部件 I/O 部件 中斷 部件 ROM 部件 SRAM 部件 定時器 部件 CPU核 ?嵌入式處理器 DSP處理器對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計，使其適合于執(zhí)行 DSP算法，編譯效率較高，指令執(zhí)行速度也較高。 嵌入式微控制器目前的品種和數(shù)量最多，比較有代表性的通用系列包括 805 P51XA、 MCS25 MCS96/196/29 C166/16MC68HC05/11/12/1 68300、數(shù)目眾多 ARM芯片等。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。這樣可以使單片機(jī)最大限度地和應(yīng)用需求相匹配，功能不多不少，從而減少功耗和成本。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、 RAM、總線、總線邏輯、定時 /計數(shù)器、 WatchDog、 I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、 A/D、 D/A、 Flash RAM、 EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。如 STDBUS、 PC104等。 和工業(yè)控制計算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點，但是在電路板上必須包括 ROM、 RAM、總線接口、各種外設(shè)等器件，從而降低了系統(tǒng)的可靠性，技術(shù)保密性也較差。在應(yīng)用中，將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能，這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。 例如：應(yīng)用于蜂窩電話等設(shè)備； ——概述 1. 分類 嵌入式處理器可以分為以下幾大類： ?嵌入式微處理器（單板機(jī)）； ?嵌入式微控制器（單片機(jī)）； ?嵌入式 DSP處理器； ?嵌入式片上系統(tǒng)（ SOC、 SOPC）。 例如：應(yīng)用于 PDA等不注重計算的設(shè)備； ?注重嵌入式處理器的性能。近年來，隨著大量先進(jìn)的微處理器制造技術(shù)的發(fā)展，越來越多的嵌入式系統(tǒng)用嵌入式處理器建造，而不是用通用目的的處理器。 ? 系統(tǒng)級：各種類型的工控機(jī) ? 板級： 各種類型的帶 CPU的主板、 PC104 ? 片級： 各種以單片機(jī)、 DSP、微處理器為 核心的產(chǎn)品 嵌入式系統(tǒng)的定義 3．一般定義 【 定義 13】 嵌入式系統(tǒng)（ Embedded System）是以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的與用計算機(jī)系統(tǒng)。 此定義是從應(yīng)用上考慮的，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)電等附屬裝置。 它通過傳感器從外部接收有關(guān)過程的信息 ， 對這些信息迚行加工處理 ， 然后對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令 。 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用概況 ?在應(yīng)用領(lǐng)域方面 ? 嵌入式系統(tǒng) 的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛 ? 包括 工業(yè)制造 、 過程控制 、 通信 、 仦器 、仦表 、 汽車 、 船舶 、 航空 、 航天 、 軍事裝備、 消費(fèi)類產(chǎn)品等領(lǐng)域 嵌入式系統(tǒng)無處丌在 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用概況 嵌入式 系統(tǒng) 的典型 實例 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用概況 ? 消費(fèi)產(chǎn)品 (Consumer Product) ? 常見消費(fèi)類產(chǎn)品如： ?手機(jī) 、 PDA/PPC/HPC、 數(shù)碼相機(jī) /攝像機(jī) ?洗衣機(jī) 、 微波爐 、 數(shù)字電規(guī)機(jī)頂盒 等 ? 智能消費(fèi)類產(chǎn)品如： ?坐姿測試椅 、 帶味覺的匙子 [MIT] ?仿生運(yùn)動鞋 [Adidas] ?情緒類裝飾品 [NYU] 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用概況 ? 商業(yè) 產(chǎn)品 ? 常見商業(yè)類產(chǎn)品如： ?各類收款機(jī)、電子秤、條形碼閱讀機(jī)、商用終端、銀行點鈔機(jī)、 IC卡輸入設(shè)備、取款機(jī)、自勱柜員機(jī)、自勱服務(wù)終端、防盜系統(tǒng)、各種銀行專業(yè)外圍設(shè)備、 智能金融器具、 遠(yuǎn)程教育。汽車中更是具有多個嵌入式系統(tǒng)，使汽車更輕快、更干凈、更容易駕駛。嵌入式系統(tǒng)具有無數(shù)的種類，每類都具有自己獨特的個性。 取指令 → 執(zhí)行指令 → 取指令 → 執(zhí)行指令 …… 微機(jī)的工作過程： 計算機(jī)系統(tǒng)的分類 ? 隨著計算機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品對其 它 行業(yè)的滲透， 以應(yīng)用為中心迚行分類的方法變得切合實際 ? 按計算機(jī)的應(yīng)用可分類為嵌入式計算 系統(tǒng)（ 或稱為嵌入式系統(tǒng) ） 和通 用 計算機(jī) 系統(tǒng) 。 CPU 可執(zhí)行的操作通常有數(shù)據(jù)傳送 、 算術(shù)邏輯運(yùn)算等等 。 I/O端口 1 I/O端口 2 I/O端口 3 地址 譯碼 數(shù)據(jù) 緩沖 控制 電路 外 設(shè) AB DB CB C P U 24 2020/10/8 計算機(jī)系統(tǒng) 計 算 機(jī) 系 統(tǒng)硬 件軟 件 系 統(tǒng) 軟 件應(yīng) 用 軟 件主 機(jī)物 理 外 設(shè)（ 鍵 盤 、 顯 示 器 、 硬 盤 等 ）中 央 處 理 器 （ C P U ）內(nèi) 存 儲 器 （ 主 存 儲 器 ）（ 外 設(shè) ）輸 入 / 輸 出 接 口 （ I / O ） 25 2020/10/8 計算機(jī)的工作過程 時 鐘 電 路C P U存 儲 器（ R O M / RA M ）輸 出 設(shè) 備輸 入 設(shè) 備I / O接 口 電 路A _ B u sD _ B u sC _ B u s ? 取指令 ? 執(zhí)行指令 微機(jī)的工作過程分兩階段： ?取指令階段 （ CPU讀內(nèi)存操作 ） ： ? 地址經(jīng)地址寄存器 → 地址總線 → 地址譯碼器 , 選中指令所在的內(nèi)存單元 ? CPU發(fā)出內(nèi)存讀控制信號 ? 指令從內(nèi)存 → 數(shù)據(jù)總線 → 數(shù)據(jù)暫存器 → 指令寄存器 ? 指令譯碼器對指令進(jìn)行譯碼 ? 由 IP給出指令在內(nèi)存的地址 標(biāo) 志 寄存器 地址總線 AB 程序 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)總線 DB 控制總線 CB 地 址 譯 碼 器 、 指令 1 指令 2 指令 3 指令 4 、 、 數(shù)據(jù) 1 數(shù)據(jù) 2 數(shù)據(jù) 3 、 指令寄存器 數(shù)據(jù)暫存器 控制電路 指令譯碼器 地 址 寄存 器 指 令 指 針 寄存器 R1 R2 R3 R4 寄存器組 運(yùn) 算 器 IP ?執(zhí)行指令階段： 經(jīng)譯碼后的指令 ， 由控制電路發(fā)出控制信號去執(zhí)行 。 鍵 盤 → 鍵盤接口 顯示器 → 顯示卡 鼠 標(biāo) → 串行接口 網(wǎng) 絡(luò) → 網(wǎng)卡 打