【正文】 P3口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個(gè) TTL 門電流。在給出地址 “1” 時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2口： P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P2口緩沖器可接收，輸出 4個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2口被寫 “1” 時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 P1口： P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P1口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流 P1口管腳寫入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地畢 業(yè) 論 文 13 址的第八位。 P0口： P0口為一個(gè) 8位漏級(jí)開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 畢 業(yè) 論 文 12 圖 AT89C51外形及引腳排列 AT89C51 主要特性 ： * 與 MCS51 兼容 * 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 * 壽命： 1000寫 /擦循環(huán) * 數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10年 * 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz * 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 * 128*8位內(nèi)部 RAM * 32可編程 I/O 線 AT89C51 管腳說明： VCC：供電電壓。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的AT89C51是一種高效微控制器， AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 100次。其結(jié)構(gòu)如圖 33所示： 圖 AT89C51是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。 經(jīng)過綜合分析考慮，最終決定使用 LM298 作為本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)芯片。 5， 7，10， 12腳接輸入控制 電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 1腳和 15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。 4腳 VS 接電源電壓，VS 電壓范圍 VIH 為＋ 2． 5～ 46 V。實(shí)際測(cè)試中， L293D 對(duì)電機(jī)的控制效果良好。該器件具有外圍電路簡(jiǎn)單、易于集成、控制等特點(diǎn)。 圖 紅外線感應(yīng)器電路圖 為使用方便，我們改用成品。 38K 調(diào)制和發(fā) 射電路。紅外線傳感器測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。單片機(jī)是完全按嵌入式系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)的單芯片形態(tài)應(yīng)用系統(tǒng)，能 滿足面對(duì)控制對(duì)象、應(yīng)用系統(tǒng)的嵌入、現(xiàn)場(chǎng)的可靠運(yùn)行及非凡的控制品質(zhì)等要求，是發(fā)展最快、品種最多、數(shù)量最大的嵌入式系統(tǒng)。如對(duì)外部信息的捕捉、對(duì)控制對(duì)象實(shí)時(shí)控制和有突出控制功能的指令系統(tǒng) (I/O 控制、位操作和轉(zhuǎn)移指令等 )。 (3)能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中可靠運(yùn)行的品質(zhì)。如傳感信號(hào)輸入、人機(jī)交互操作 ,伺服驅(qū)動(dòng)等。嵌入式系統(tǒng)一般 分為四種 :工控機(jī)，通用 CPU 模塊，嵌入式微機(jī)處理，單片機(jī)。它是單片機(jī)在系統(tǒng)檢測(cè)以及工程控制方面的應(yīng)用，是典型的嵌入式系統(tǒng)。 化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 根據(jù)傳感器工作原理，可分為 物理傳感器 和 化學(xué)傳感 器 二大類 ： 傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效 應(yīng)，諸如 壓電效應(yīng)，磁致伸縮 現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。所以 8051 適合用于應(yīng)用在程序已定的產(chǎn)品中。 畢 業(yè) 論 文 8 8051 在 8031 基礎(chǔ)上，片內(nèi)又集成有 4K ROM，作為程序存儲(chǔ)器，是一個(gè)程序不超過 4K 字節(jié)的小系統(tǒng)。這里選用的是 8751 單片機(jī)。在最近的若干年仍是工業(yè)檢測(cè)控制的主角。 20 世紀(jì) 80 年代以來，單片機(jī)的發(fā)展非常迅速，就通用單片機(jī)而言，世界上一些著名的計(jì) 算機(jī)廠家已投 入市場(chǎng)的產(chǎn)品就有 50 多個(gè)系列，數(shù)百個(gè)品種。最早的設(shè)計(jì)理念是通過將大量外圍設(shè)備和 CPU 集成在一個(gè)芯片中，使 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。 單片機(jī) 單片微型計(jì)算 機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制 器 （ Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫 MCU 表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。 電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、 變頻電機(jī) 、調(diào)速電機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)、 高壓電機(jī) 、多速電機(jī)、 雙速電機(jī) 和防爆電機(jī)。通過改變調(diào)速裝置的能量 消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。 當(dāng)人離開后，自動(dòng)門將延遲 1秒啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門。 畢 業(yè) 論 文 6 課題研究設(shè)計(jì)思路 有人來時(shí)（進(jìn)門或出門）開門。 皮帶：高效同步齒型帶，防止打滑，保證平穩(wěn)運(yùn)行。 自 動(dòng)門構(gòu)造的技術(shù)參數(shù) 一、 主要的技術(shù)指標(biāo)： 技術(shù)指標(biāo) 單門 雙開門 門重量 130kg 1扇 100kg 2扇 導(dǎo)軌長(zhǎng)度 2020~5000mm 開門速度 200~450mm/秒 (可調(diào) ) 閉門速度 200~450mm/秒 (可調(diào) ) 慢行速度 30~50mm/秒 (可調(diào) ) 開門時(shí)間 開門靜止后 1~10秒的范圍內(nèi) (可調(diào) ) 控制器 高速智能電腦處理器控制 馬達(dá) DC24V 40W無刷步進(jìn)電機(jī) 電源電壓 AC220V 50Hz 消耗功率 100W 手動(dòng)開啟力 安全功能 開閉時(shí)遇到障礙物能立即開啟 ,晚間轉(zhuǎn)換到報(bào)警功能 使用環(huán)境 20℃～ +50℃ 二、主要構(gòu)造部件 部件特性 智能控制器：自動(dòng)檢測(cè)門的重量、寬度，使門保持在最佳運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)手離開后幾秒后，門應(yīng)該重新關(guān)閉。 備用電源 畢 業(yè) 論 文 5 為保證停電時(shí)自動(dòng)門也能工作正常，應(yīng)配置備用電源。此外在負(fù)載瞬間短路時(shí)還有過壓及過流保護(hù)措施，有效保障自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定耐久和安全。 由于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合 T型齒條同步帶，使門體自低速至高速的運(yùn)行中具有卓越的穩(wěn)定性。門扇開啟輕巧方便，當(dāng)停電時(shí) ，老人、兒童等均可開閉自如，開閉力量在 ，方便、安全、可靠。并具有自動(dòng)矯正功能，即使遇到大風(fēng)等原因引起的運(yùn)行阻力增大，仍然能夠保持平穩(wěn)的開關(guān)門動(dòng)作。 課題的設(shè)計(jì)要求 一 個(gè)自動(dòng)門的設(shè)計(jì)還要包括下面三個(gè)方面： 一、智能化設(shè)計(jì) 自動(dòng)門選擇配置智能化控制系統(tǒng)，可隨意設(shè)定門扇的運(yùn)行速度，并可設(shè)定半開狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。 畢 業(yè) 論 文 4 自動(dòng)門的 系統(tǒng)設(shè)置 是指根據(jù)使用要求而配備的，與 自動(dòng)門控制器 相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號(hào)源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如： 感應(yīng)自動(dòng)門 (紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng) )、刷卡自動(dòng)門等。到了 1962年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。 智能自動(dòng)門 的理論依據(jù) 自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。 通過對(duì)“紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)”的研究和設(shè)計(jì)，我精心撰寫了紅外線控制自動(dòng)門系統(tǒng)論文。在我們所處的生活環(huán)境中，充斥著各種各樣與單片機(jī)相結(jié)合而誕生的產(chǎn)物，如交通燈、聲控?zé)簟⒏袘?yīng)自動(dòng)門等。 關(guān)鍵詞 ：?jiǎn)纹瑱C(jī) STC89C52 畢 業(yè) 論 文 2 Based on SCM infrared automatic control design Abstract： Singlechip Microputer) SCM (performance Chip cluster generator attempts, namely, the Microputer MicroController, is the main part in a Chip are integrated on the Single Chip Microputer. Mainly includes microprocessor (CPU), memory (ROM, RAM), input/output (1/0 mouth) and timer/counters, interrupt system function ponents. SCM since the 1970s, since the advent of its extremely high performanceprice ratio, attention by people and attention, it is widely used and fast development. And 51 SCM is the most typical and every SCM most representative one. This design is infrared automatic control system, using infrared sensors as sensor detects human radiation infrared energy change, transformed into electrical signals, to microcontroller. Ac motor as a door drive device. Through the singlechip microputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut down automatically.