【正文】 GNAL， LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED1， $ CLR HSPEED ； 無人速度降低 JB SPEED0， $ LOOP6: CLR DOORCLOSE ； 停機 CLR DOORSTATE ； 門狀態(tài)保存 SETB EX1 RET 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 27 圖 34T1 中斷服務(wù)程序流程圖 關(guān) T1 中斷 指向 0809 地址 中斷返回 啟動下一通道 開 T1 中斷 數(shù)據(jù)存放 數(shù)據(jù)指針加 1 通道號加 1 轉(zhuǎn)換結(jié)束 采樣結(jié)束 Y Y N N N Y N Y 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 28 T1中斷服務(wù)程序： ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP SERVE MAIN: ORL P1,0FFH SETB 1T0 ； 選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ； 允許 INTO 中斷 SETB A ； CPU 開中斷 AJMP $ ； 等待中斷 T1： CLR ET1 MOV R1， 03H MOV RO， 20H MOV DPTR， ADDR0809 ； 0809 地址 MOV R2， 00H LOOP5： MOV A， R2 ； 通道號 MOVX DPTR,A ； 啟動 A/D 轉(zhuǎn)換 JB A0809EOC,$ ； 轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 MOVX A,DPTR ； 讀轉(zhuǎn)換結(jié)果 MOV R0,A ； 數(shù)據(jù)保存 INC R0 INC R2 ； 下一通道 DJNZ R1,LOOP5 ； 三個通道是否完成 MOV TL1,0E0H ； 重裝定時常數(shù) MOV TH1,0B1H SETB ET1 RETI 在開門過程中首先進行門狀態(tài)檢測，根據(jù)所檢測到的信號判斷自動門上次停機所處位 置。主程序主要是完成系統(tǒng)進行初始化、中斷設(shè)置等功能。這樣反復(fù)循環(huán)，直到 Ui 為低電平。 圖 211 斬波恒流驅(qū)動電路原理圖 A 1 1 0 06H AB 1 0 0 08H B 1 0 1 09H BC 0 0 1 01H C 0 1 1 03H CA 0 1 0 02H 8051 列 單片機 A 相驅(qū)動 A 相驅(qū)動 A 相驅(qū)動 圖 210 控制電路模型 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 18 當(dāng)控制脈沖 Ui 為低電平時． T1和 T2兩個開關(guān)管均截止；當(dāng) U1為高電平時， T1和 T2兩個開關(guān)管均導(dǎo)通，電源向繞組供電。 T2開關(guān)管的發(fā)射極接一只小電阻只，電動機繞組的電流經(jīng)這個電阻到地，所以這個電阻是電流取樣電阻。這六個字表示如下表： 信號分配 脈沖信號 負載 步進電機 功率放大 圖 29 驅(qū)動控制系統(tǒng) 方框圖 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 17 表 22 通電狀態(tài) 2)通 電狀態(tài) (C) (B) (A) 控制字 3) 控制電路模型如 9圖所示： 三、斬波驅(qū)動 下面講的是斬波恒流驅(qū)動的原理圖。通常我們把通電換相這 — 過程稱為脈沖分配。在步進電動機的單片機控制中，控制信號由單片機產(chǎn)生。 (六 )步進電動機自身的噪音和振動較大．帶慣性負載的能力較差。 (四 )步進電動機只能通過脈沖電源供電才能遠行。 (三 )速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。 (二 )步進電動機的動態(tài)響應(yīng)快。以由 步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非常可靠。近 30 年來．?dāng)?shù)字技術(shù)、計算機技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展．推動廠步進電動機的發(fā)展，為步進電動機的應(yīng)用開辟了廣闊 的前景。輸出延遲時間 TX由外部的 R9和 C7的大小調(diào)整，觸發(fā)封鎖時間 Ti由外部的 R10和 C6的大小調(diào)整， R9/R10可以用 470歐姆， C6/C7可以選 。 SW1是工作方式選擇開關(guān)，當(dāng) SW1與 1端連通時，芯片處于可重復(fù)觸發(fā)工作方式；當(dāng) SW1與 2端連通時，芯片則處于不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。 BISS0001 應(yīng)用線路圖如 7所示 圖 28 BISS0001的熱釋電紅外開關(guān)應(yīng)用電路圖 上圖中， R3為光敏電阻，用來檢測環(huán)境照度。將發(fā)射電路和接收電路組裝好后，先將發(fā)射機中 C10的調(diào)至適當(dāng)位置后固定不動，接著調(diào)整接收機中的 C1，使接收機能收到發(fā)射機發(fā)出的信號。當(dāng) VcVR時禁止觸發(fā)；當(dāng) VcVR時允許觸發(fā) 10 IB 運算放大器偏置電流設(shè)置端 11 VDD 工作電源正端 12 2OUT O 第二級運算放大器的輸出端 13 2IN I 第二級運算放大器的反相輸入端 14 1IN+ I 第一級運算放大器的同相輸入端 15 1IN I 第一級運算放大器的反相輸入端 16 1OUT O 第一級運算放大器的輸出端 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 15 為“嘀、嘀”聲。 3 RR1 輸出延遲時間 Tx的調(diào)節(jié)端 4 RC1 輸出延遲時間 Tx的調(diào)節(jié)端 5 RC2 觸發(fā)封鎖時間 Ti的調(diào)節(jié)端 6 RR2 觸發(fā)封鎖時間 Ti的調(diào)節(jié)端 7 VSS 工作電源負端 8 VRF I 參考電壓及復(fù)位輸入端。由 VS的上跳變沿觸發(fā)，使 Vo輸出從低電平跳變到高電平時視為有效觸發(fā)。當(dāng) A為“ 1”時，允許重復(fù)觸發(fā)；反之，不可重復(fù)觸。 SCR采用 1A的單向可控硅。電源變壓器為 5W/15V， E為 12V免維護蓄電池，供停電使用。輸出脈沖信號的寬度由外接電阻 R9和電容 C6來決定。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 13 圖 26 熱釋紅外傳感器處理芯片 BISS0001的特點： *CMOS工藝，公耗低 *數(shù)?；旌? *具有獨立的高輸入阻 抗運算放大器 *內(nèi)部的雙向鑒幅器可有效抑制干擾 *內(nèi)設(shè)延遲時間定時器和封鎖時間定時器 *采用 16腳 DIP封裝 * 內(nèi)置參考電源 *工作電壓范圍寬（ 3V～ 5V) 二、 BISS001 管腳圖及管腳說明： 圖 27 BISS001管腳圖 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 14 BISS001 管腳說明： 表 21BISS0001 管腳說明 三、 BISS0001 工作原理 BISS0001是由運算放大器、電壓比較器、狀 態(tài)控制器、延遲時間定時器以及封鎖時間定時器等構(gòu)成的數(shù)?；旌蠈Ｓ眉呻娐贰? 一、 BISS0001 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及特點 下圖 5中，運算放大器 OPl將熱釋電紅外傳感器的輸出信號作第一級放大，然后由 C3耦合給運算放大器 01： 39。 15 凈（ IN1）第一運放的反相輸入端 。 12 腳（ OUT2）為第二級運放的輸出端 13 腳（ IN2）為第二級運放的反相輸人端。 9 腳（ Vc）為觸發(fā)禁止端，當(dāng) VC＜ VR時禁止觸發(fā)；當(dāng) VC＞ VR 時，允許觸發(fā)， VR＝ . 10 腳（ IB）為偏置電流設(shè)置端，由外接電阻 RB 接Ⅴ SS端， RB一般取 1MΩ的電阻。 7 腳（ VSS）為電源正端。 3 腳（ RX）和 4 腳（ CX）為輸出定時控制器 T，的外接元件端，定時時間為： TX＝ 50 103RXCX。 1 腳（ A）為觸發(fā)方式控制端，當(dāng) A＝ 1時，電路可重復(fù)觸發(fā)；當(dāng) A＝ 0時，電路不可重復(fù)觸發(fā)。它的內(nèi)部是由運算放大器、電壓比較器、與門電路、狀態(tài)控制器、定時控制器、鎖定時間控制器和禁止電路等組成。它能自動快速開啟各類白熾燈、熒光燈、蜂鳴器、自動門、電風(fēng)扇、烘干機和自動洗手池等裝置，特別適用于企業(yè)、賓館、商場、庫房及家庭的過道、走廊等敏感區(qū)域，或用于安全區(qū)域的自動燈光、照明和報警系統(tǒng)。 缺點：容易受各種熱源、光源干擾；被動紅外穿透力差，人體的紅外 輻射容易被遮擋，不 易被探頭接收 ； 環(huán)境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降，有時造成短時失靈。 圖 25 熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電路 熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點： 優(yōu)點 ： 本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好。濾光片為 6mm 多層膜干涉濾光片，對太陽光和熒光燈光的短波長（約 5mm 以下）可很好濾除。傳感器主要有外殼、濾光片、熱釋電元件 PZT、場效應(yīng)管 FET 等組成。當(dāng)人體進入檢測區(qū)時，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生ΔT，則有信號輸出；若人體進入檢測區(qū)后不動，則溫度沒有變化，傳感器也沒有輸出，所以這種傳感器能檢測人體或者動物的活動。由于它的輸出阻抗極高，所以傳感器中有一個場效應(yīng)管進行阻抗變換。熱釋電傳感器利用的正是熱釋電效安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 11 應(yīng)，是一種溫度敏感傳感器。在傳感器頂端開設(shè)了一個裝有濾光鏡 片的窗口，這個濾光片可通過光的波長范圍為 710um，正好適合于人體紅外輻射的探測，而對其它波長的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的 紅外線傳感器 。當(dāng)有人從透鏡前走過時，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強忽弱的脈沖形式輸入，從而強其能量幅度。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設(shè)一個菲涅爾 透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊 光學(xué)系統(tǒng) 的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大 70 分貝以上，這樣就可以測出1020 米范圍內(nèi)人的行動。在每個探測器內(nèi)裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。如檢測出門是全關(guān)狀態(tài)，那么在檢測到有人出入時，門會緩慢打開，之后加速運行，接著減