【正文】 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門時(shí)，感應(yīng)探頭突然檢測(cè)到在離門 1m 的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動(dòng)機(jī)關(guān)門，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈開(kāi)門。 人體 信號(hào) 熱釋電紅外 線傳感器或按鍵控制 單片機(jī)信號(hào)處理 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 自動(dòng)門 的開(kāi)與關(guān) 圖 1 設(shè)計(jì)總結(jié) 圖 7 無(wú)人時(shí)關(guān)門 ,當(dāng)熱釋收發(fā)裝置沒(méi)有檢測(cè)到有人在離門的范圍內(nèi)，將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門。 一、主要的技術(shù)指標(biāo)： 技術(shù)指標(biāo) 單門 雙開(kāi)門 門重量 130kg1 扇 100kg2 扇 導(dǎo)軌長(zhǎng)度 2020~5000mm 開(kāi)門速度 200~450mm/秒 (可調(diào) ) 閉門速度 200~450mm/秒 (可調(diào) ) 慢行速度 30~50mm/秒 (可調(diào) ) 開(kāi)門時(shí)間 開(kāi)門靜止后 1~10 秒的 范圍內(nèi) (可調(diào) ) 控制器 高速智能電腦處理器控制 馬達(dá) DC24V 40W 無(wú)刷步進(jìn)電機(jī) 電源電壓 AC220V 50Hz 消耗功率 100W 手動(dòng)開(kāi)啟力 公斤以下 安全功能 開(kāi)閉時(shí)遇到障礙物能立即開(kāi)啟 ,晚間轉(zhuǎn)換到報(bào)警功能 使用環(huán)境 20℃ ～ +50℃ 自動(dòng)門的基本設(shè)計(jì)思路 設(shè)計(jì)的基本思想如下圖： 綜上，通過(guò)設(shè)計(jì)總結(jié)構(gòu)圖可以實(shí)現(xiàn)以下要求： 有人來(lái)時(shí)（進(jìn)門或出門）開(kāi)門。當(dāng)手基于單片機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 離開(kāi)后幾秒后，門應(yīng)該重新關(guān)閉。 備用電源 為保證停電時(shí)自動(dòng)門也能工作正常，應(yīng)配置備用電源。此外在負(fù)載瞬間短路時(shí)還有過(guò)壓及過(guò)流保護(hù)措施，有效保障自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定耐久和安全。 由于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合 T 型齒條同步帶，使門體自低速至高速的運(yùn)行中具有卓越的穩(wěn)定性。門扇開(kāi)啟輕巧方便，當(dāng)停電時(shí)，老人、兒童等均可開(kāi)閉自如，開(kāi)閉力量在 公斤以下，方便、安全、可靠。并具有自動(dòng)矯正功能，即使遇到大風(fēng)等原因引起的運(yùn)行阻力增大，仍然能夠保持平穩(wěn)的開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。 課題的設(shè)計(jì)要求 一個(gè)自動(dòng)門的設(shè)計(jì)還要包括下面三個(gè)方面： 一、智能化設(shè)計(jì) 自動(dòng)門選擇配置智能化控制系統(tǒng)，可隨意設(shè)定門扇的運(yùn)行速度，并可設(shè)定半開(kāi)狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便。 隨著電子科技的不斷發(fā)展 , 各種智能控制系統(tǒng)進(jìn)入人們的生活。當(dāng)人通過(guò)門之后，再將門關(guān)閉。 課題研究的目的和意義 自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開(kāi)門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中自動(dòng)平移門使用得最廣泛，我們通常所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。 89C52 與 89C51 的區(qū)別在于 51 的程序空間為 4K 字節(jié)，而 52 程序空間為 8K 字節(jié)，其余性能與結(jié)構(gòu)相同。專家認(rèn)為，雖然世界上的 MCU 品種繁多，功能各異，開(kāi)發(fā)裝置也互不兼容，但是客觀發(fā)展表明， 80C51 可能最終形成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn) MCU 芯片。這樣， 80C51 就變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百品種的大家族，現(xiàn)統(tǒng)稱為 80C51 系列。 隨著半導(dǎo)體集成工藝的不斷發(fā)展，單片機(jī)的集成度將更高、體積將更小、功能將列強(qiáng)。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，基于單片機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC 卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。通過(guò)人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。 自動(dòng)門的系統(tǒng)設(shè)置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開(kāi)門信號(hào)源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制 等。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門 (紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng) )、刷卡自動(dòng)門等。到了 1962年，電氣式己開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。 智能自動(dòng)門的論依據(jù) 自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸， 是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。而國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品雖然價(jià)格比較合理但是在性能上卻不能和國(guó)外的同類產(chǎn)品相 比，它們普遍存在著各種各樣的毛病，故障率高。 Stepper motor 前言 課題背景 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，現(xiàn)代社會(huì)中智能化建筑越來(lái)越多，作為現(xiàn)代建筑智能化一個(gè)重要指標(biāo)的自動(dòng)門的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，在賓館、銀行等現(xiàn)代化建筑中都能看到其身影。 關(guān)鍵詞 ： 自動(dòng)門控制系統(tǒng)； AT89C51；步進(jìn)電機(jī) Design of Micro ControllerBased Automatic Retractable Door Control System Student:FU Ming (Faculty Advise:WANG Qianchun) (Electrical and Information Engineering Departmet, Huainan Normal University) Abstract: With the development of economy and living standard, automatic doors are 基于單片機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 being widely used. It is absolutely necessary to a modern building such as hotel,supermarket. As the controlling core of the automatic door, the automatic door controller determines its performance. Most of automatic door controllers that have been sold in our country are made by foreign manufactures. The performance of these products is high, but they are very expensive. Our homemade automatic doorcontrollers are not so expensive, however, the performance is unsatisfied and the faulty rate is high. So we have developed a new kind of automatic door controller based on MC68HC11K1. The controller has good petitive ability because it’s powerful, reliable, convenient and (performance Chip cluster generator attempts, namely, the Microputer Micro Controller, is the main part in a Chip are integrated on the Single Chip Microputer. Mainly includes microprocessor (CPU), memory (ROM, RAM), input/output (1/0 mouth) and timer/counters, interrupt system function ponents. SCM since the 1970s, since the advent of its extremely high performanceprice ratio, attention by people and attention, it is widely used and fast development. And 51 SCM is the most typical and every SCM most representative one. Key words： Automatic door control system。通過(guò)單片機(jī)控制交流電機(jī)，使門自動(dòng)打 開(kāi)，當(dāng)人進(jìn)門后又可以使門自動(dòng)關(guān)閉。而 51 單片機(jī)是各單片機(jī) 中最為典型和最有代表性的一種。主要包括了微處理器 (CPU)、存 儲(chǔ)器 (ROM、 RAM)、輸入 /輸出口 (1/0 口 )和定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等 功能部件。因此在本文中 設(shè)計(jì)了一款性價(jià)比較高的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，價(jià)格適中，在 市場(chǎng)上將會(huì)有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目： 基于單片機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 ： 付 2b 學(xué) 號(hào)： 所 在 院 系 ： 電氣信息工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 ： 通信工程 屆 次： 指 導(dǎo) 教 師 ： 目 錄 前言 ............................................................... 2 課題背景 .................................................... 2 智能自動(dòng)門的論依據(jù) .......................................... 3 單片機(jī)的發(fā)展及 89C51 系列的運(yùn)用 .............................. 3 課題研究的目的和意義 ........................................ 4 課題的設(shè)計(jì)要求 .............................................. 5 自動(dòng)門的基本設(shè)計(jì)思路 ........................................ 6 1 系統(tǒng)總體方案 ..................................................... 7 系統(tǒng)總體規(guī)劃 ................................................ 7 單片機(jī)介紹 .................................................. 8 熱釋電紅外傳感器 ........................................... 11 步進(jìn)電機(jī) ................................................... 13 故障檢測(cè)及顯示 ............................................. 14 門行程檢測(cè) ....................................