【正文】 擦力 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 18 制動(dòng)器的個(gè)數(shù) 1 tz制動(dòng)時(shí)間在表 236中選擇為 . 那么 Tz= 故在制動(dòng)器樣本當(dāng)中選擇 YW1602202型電力液壓塊式制動(dòng)器。 則 Pj= 制動(dòng)器的選擇 制動(dòng)器是根據(jù)起重機(jī)滿載時(shí)，且順風(fēng)情況，下坡運(yùn)行制動(dòng)時(shí)進(jìn)行選擇，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)停車，制動(dòng)轉(zhuǎn)距按下式計(jì)算； Fp 坡道阻力，為 。由于起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的慣性載荷幾乎全部傳給傳動(dòng)零件，那么我們就要根據(jù)起動(dòng)是的工況來確定。 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇 減速器傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動(dòng)比 D 車輪的踏面直徑，為 350mm n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 v0初選電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 17 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用 減速機(jī)的設(shè)計(jì)壽命該與機(jī)構(gòu)的總的壽命相符合。 那么， Pd= 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 16 起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度的驗(yàn)算 滿載 ,上坡，迎風(fēng)的起動(dòng)時(shí)間 式中： n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在上邊已經(jīng)求的為 Tmq 電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，計(jì)算的 Tj滿載 ,上 坡 ，迎風(fēng)時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩，按下式計(jì)算： 其中 FjI是運(yùn)行阻力 所以， t= 起動(dòng)平均加速度計(jì)算 為了避免過大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間的平均加速度，一般應(yīng)在允許范圍內(nèi)，參考表 236。 Ta 機(jī)構(gòu)的初選起動(dòng)時(shí)間，一般情況下橋架類的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)去 5s。 所以 v=, ∑ J 機(jī)構(gòu)的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,按照下式計(jì)算 ? ? ? ? 2 229 . 31 2 1 . 9 0 /Q G vJ k J J m k g mn ??? ? ? ?? J1是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J2電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪上和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。一般饒線型異步電動(dòng)機(jī)取 。 M電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。故選取 YZR132M26 型。 橋式起重機(jī)一般按以下公式選擇。 m 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)為１個(gè)。 η 機(jī)構(gòu)運(yùn)行效率。故取 0。因?yàn)橐话闫露冉呛苄。?jì)算中可用軌道坡度 i 來替代 sin ，一般橋式起重機(jī) i 值取 。 G是小車自重約為 滾動(dòng)摩擦系數(shù)，差表 232取 . d是與軸承相配合出軸的直徑 65mm。限位開關(guān)選擇 Lx1011 型 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 13 圖 31 鋼絲繩繞線圖 第四章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求：運(yùn)行速度 運(yùn)行阻力的計(jì)算 雙梁起重機(jī)小車在平直的軌道上運(yùn)行靜阻力 Fj包括有摩擦力 Fm的作用 有坡道阻力 Fp的作用，還用風(fēng)阻力 Fw的作用。工作拉力 滑輪組選擇如圖 (2)：卷筒選擇直徑 300mm 型號(hào)為 T10203001500右 5T30 電動(dòng)機(jī)選 YZR180L8，功率 13Kw，轉(zhuǎn)速 為 700轉(zhuǎn) /分。 由于主副起升的機(jī)構(gòu)選擇基本上相同，設(shè)計(jì)過程不在敘述。限位開關(guān)取 Lx3684 型。 5 74 640QDJ J d J e mi ?? ? ? ? 那么， Tz= [tz]推薦時(shí)間可取 [tz]≈ [tq]= 制動(dòng)平均減速度 ? ?39。 制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)平均加速度驗(yàn)算 滿載下降制動(dòng)時(shí)間 式中 :n滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常取 Tz 制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 Tj滿載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩。 aq=v/tq≤ [a] 式中： aq是起動(dòng)平均加速度。 起動(dòng)及制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間和起動(dòng)加速度驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 11 式中 : n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 Tq電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，查表 228， Tq= Tn= ? ? ? ? 2 0221 .1 5 40de QDJ T J mi ?? ? ? 式中 :Jd電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。對(duì)于高速軸所以， maxT? = ??T 聯(lián)軸器的許用扭矩。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 10 選擇軸及聯(lián)軸器 軸的選擇： 軸所傳遞力矩 T=9550P/n= ? ?pTw???? 其中： 316p dw ?? , ? ? 200Mpa? ? 所以 : ? ?3 16Td mm???? 直徑取 55mm. 聯(lián)軸器的選擇 依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸徑等參數(shù)選擇。 Kz制動(dòng)安全系數(shù)，與機(jī)構(gòu)的重要程度和機(jī)構(gòu)的工作等級(jí)有關(guān)取 Q 額定起升載荷 D0 卷筒的卷繞直徑 500 η 機(jī)構(gòu)的總效率 M滑輪組的倍率為 4 i傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比 計(jì)算得： TZ≥ 在制動(dòng)器樣本上選取 YWZ3315/90 型。 在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度。 Tmax= s =≤ [T]=19000 所以減速器符合設(shè)計(jì)要求。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 9 ? ?? ?NFGtF ??? 22m a x ? 其中： 2? 起升載荷系數(shù)取 . S鋼絲繩最大靜拉力 Gt卷筒的重力 [F]是 減速器允許的 最大徑向載荷。 因?yàn)?ZQ型制造容易，價(jià)格低廉，能夠滿足設(shè)計(jì)需要。 減速器的選擇 傳動(dòng)比的計(jì)算 ??? tnni 式中 :n為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 nt為轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇 ? ? nPKp ?? 式中 :K為減速器選擇系數(shù)取 . 故 ? ? kwp ? 故在減速器手冊(cè)上選擇 ZQ650I3CA 型減速機(jī)。 電動(dòng)機(jī)過載能力校驗(yàn) Pn??? 1000Qvmu H ?? 其中式中： Pn基準(zhǔn)通電持續(xù)率是電機(jī)額定功率（ kw） λ m電機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，取 . H 超載系數(shù)，繞線型電機(jī)取 U電機(jī)臺(tái)數(shù)，為一臺(tái)。 η =η z η d η t η c η z為在表 3210中取 ， η d導(dǎo)向輪到效率在表 223 中取 . η c卷筒的效率 . η t傳動(dòng)效率，在表 224中取 。 卷筒的選擇 卷筒直徑選擇 卷筒直徑 D0=(e11)d, 式中 e1是卷筒選擇系數(shù)取 D0==. 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 7 卷筒長(zhǎng)度 Ls=(L0+L1+L2)+Lg 式中 :L0是鋼絲繩纏繞部分長(zhǎng)度， L0=L p/π 20mm. L0=100x103x20/=1084mm. L1無繩端尺寸取 200mm L2固定鋼絲繩用長(zhǎng)度取 80mm Lg為中間光滑部分長(zhǎng)度取 50mm 那么 ,Ls=1414mm 所以查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表 T10245001500右 30t20. 卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算 nt=60mv/π D。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 6 圖 21 鋼絲繩繞線圖 滑輪組選擇 經(jīng)過對(duì)鋼絲繩的選擇，雙聯(lián)滑輪組可以滿足該機(jī)構(gòu)的需要。 d=c 其中式中： d 為鋼絲繩直徑， c鋼絲繩選擇系數(shù)取 ,d=. 在起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)鋼絲繩選擇列表 6w(35) L=10x103x7+30(額外長(zhǎng)度 )=100m。 鋼絲繩受到靜拉力的計(jì)算 最大靜拉力 : z2mQS ??? 式中： Q是起升量 =30t； =； m=4 那么 S= 鋼絲繩型號(hào)選擇 鋼絲繩是起重機(jī)的重要部件，也是安全系數(shù)要求較高的部件。 初步選擇雙聯(lián)滑輪組，如圖 1所示。那么， 但我們還要考慮到運(yùn)行速度以及所占得到設(shè)備外形尺寸的大小，以及還有運(yùn)行效率的問題。必須通過國(guó)家特種設(shè)備檢驗(yàn)中心的許可。在我們一般的設(shè)計(jì)過程中嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。 通常在起重機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，在根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境，來確定起重機(jī)的工作級(jí)別。 在裝配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證端梁 橋 架受載后的穩(wěn)定性。 端梁的設(shè)計(jì)： 端梁部分在起重機(jī)中有著重要的作用，它是承載平移運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。 根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下： 小車的設(shè)計(jì)： 小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成 。橋式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)部分有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)三部分，各機(jī)構(gòu)有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案 本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下 : 起重量 30t,跨度 ，起升高度為 14m,起升速度 1828m/min,小車運(yùn)行速度v=,大車運(yùn)行速度 V=,大車運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng) 。 橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 吊鉤橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根 主梁和兩根端梁構(gòu)成的雙梁橋架 ,在橋架上運(yùn)行起重小車 ,可 垂直 起吊和水平搬運(yùn)各類物體 ,它 廣泛 適用于機(jī)械加工和裝配車間料場(chǎng) 運(yùn)輸 等場(chǎng)合。 雙 (主 )梁橋式起重機(jī)：具有兩根主梁的橋式起重機(jī)。 橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介 橋式起重機(jī)由橋架和起重小車兩大部分組成，橋架兩 端通過運(yùn)行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運(yùn)行；其中小車 在橋架主梁上沿小車軌道橫向運(yùn)行。 ，可以沿一定線路裝卸物料。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、建筑業(yè)、商業(yè)和農(nóng)業(yè)等。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，符合實(shí)際工作場(chǎng)合。有起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，控制電路，金屬框架結(jié)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)組成。 橋式起重機(jī)的現(xiàn)狀：橋式起重機(jī)是作為生產(chǎn)車間最常用的基礎(chǔ)設(shè)備，也是在各類起重機(jī)中，需求量最大的。上世紀(jì) 60年代到 70年代初，我國(guó)從前蘇聯(lián)引進(jìn)了 TV型鋼絲繩式起重機(jī)。為了起重機(jī)方面操作人員的安全，無線遠(yuǎn)程控制也逐漸普及。有傳統(tǒng)的接觸器控制，也逐步向自動(dòng)化方面發(fā)展。國(guó)家也逐步形成了一定制造，檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。改革開放以后，隨著我國(guó)的工業(yè)迅速發(fā)展，各行業(yè) 對(duì) 起重機(jī)的要求也隨之提高。并懇切地希望各位老師批評(píng)指正，提出寶貴建議。 本論文旨在在 吊鉤 橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，對(duì)部分新的設(shè)計(jì)方法作以嘗試。近年來，我國(guó)起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展較西方發(fā)達(dá)國(guó)家要落后，仍采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的物質(zhì)生產(chǎn)和物資流通中，起重機(jī)作為關(guān)鍵的工藝設(shè)備或重要的輔助機(jī)械，在現(xiàn)代化大生產(chǎn)中具有不可替代的作用，加強(qiáng)對(duì)起重機(jī)的研究和改進(jìn)對(duì)提高我國(guó)的物料搬運(yùn)水平具有重要的意義。它不僅只在生產(chǎn)過程中起輔助作用，而且已成為大批生產(chǎn)和流水作業(yè)不可缺少的組成部分；它是現(xiàn)實(shí)機(jī)械化、自動(dòng)化。通過一系列的設(shè)計(jì)，滿足了 30/5t起重量、橋跨度為 米的設(shè)計(jì)要求，并且整個(gè)傳動(dòng)過程比較平穩(wěn)，且大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，維修容易 ，價(jià)格低廉。起重機(jī)一般由機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和電氣等三大部分組成，機(jī)械方面是指起升、運(yùn)行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)，即起重機(jī)一般是多 種 動(dòng)作的。起重機(jī)械運(yùn)送的物料可以是成件物品，也可以是散料 ,或者是液態(tài)的。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的