【正文】 os ? ? 查得 ? ? 1ab ? ? ，代入式得加壓盤處的最大接觸應(yīng)力為：2 2 233 214 0 0 8 1 1 1 1( ) 4 0 0 8 0 . 7 8 6 1 . 1 5 0 3 . 0 8 6 ( ) 3 1 9 8 0 . 9 9 /a b 0 . 8 8jy k Q k g f c mrr? ? ? ? ? ? ? ? ? 由于 工作應(yīng)力在許用應(yīng)力范圍之內(nèi)，故可以采用。1 0 . 0 4 1 5 . 5( ) 6 4 5 1 8s i n 4 . 7 5 s i n 4 5 oopfDa r c tg a r c tgda? ?? ? ?? 加壓鋼球按經(jīng)驗公式取 11()6 10qy qdd??、 8m? 。 39。 具體計 參照 算見表 、具體節(jié)構(gòu)如圖 表 端蓋尺寸選擇 d0=d3+1mm D0=D+ D2=D0+ e= e1≥e m由結(jié)構(gòu)定 D4=D(10～ 15） mm D5=D03d3mm D6=D(2～ 4)mm b d1由密封件尺寸確定 b=5～ 10mm h=(～ 1)b 軸承外徑 D/mm 螺釘直徑 d3/mm 螺釘數(shù) 45～ 65 6 4 70～ 100 8 4 110～ 140 10 6 150～ 230 12～ 16 6 武昌工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙 9 圖 端蓋 加壓盤的計算與設(shè)計 加壓裝置采用鋼球 V 形槽式加壓盤，此加壓盤動作靈敏，工藝要求高，承載能力符合要求。 凸緣式軸承蓋調(diào)整軸承間隙方便，密封性能好，應(yīng)用廣泛，故選取此端蓋。嵌入式軸承蓋裝有 O 行密封圈和無密封圈兩種。結(jié)構(gòu)形式分凸緣式和嵌入式兩種。 表 角接觸球軸承 7006AC GB/T 2921994 基本尺寸 /mm 安裝尺寸 /mm 基本額定 d D B Da（ min） Da（ max） Ras（ max） 動負(fù)荷 Cr/kN 靜負(fù)荷COR/kN 30 55 13 36 49 1 表 角接觸球軸承 7008C GB/T 2921994 基本尺寸 /mm 安裝尺寸 /mm 基本額定 d D B Da（ min） Da（ max） Ras（ max） 動負(fù)荷Cr/kN 靜負(fù)荷COR/kN 40 68 15 46 62 1 其中取接觸角 α=25176。 圖 輸出軸 輸入、輸出軸上軸承的選擇與計算 因為軸承為標(biāo)準(zhǔn)件，只需挑選合適的參數(shù)的軸承即可，主、從動軸軸 III 段由于軸承到徑向力與周向力的作用，所以選用角接觸球軸承 7006AC GB/T2921994。為了節(jié)省工藝及成本。 圖 輸入軸 3） 由于主、從動錐輪一致，軸上零件布置也相同。按各段軸徑查得平鍵截面 Ⅶ : 8bh? ? ?? ， 40l? .為保證 Ⅶ 帶輪與軸配合有良好的 對中性，故選擇 Ⅶ 帶輪輪轂與軸的配合為 76Hn ；同樣，密封擋圈與軸的配合為 76Hk 。軸 Ⅶ 段由計算得 30 , 84d m m L m m??Ⅷ Ⅷ ,至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 V 軸段根據(jù)軸承端蓋的裝 拆及便于對軸承添加潤滑劑的要求，采用迷宮式密封，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取50 , 6VVd mm L mm??。 III 軸段對軸 II 上的軸承內(nèi)圈起定位作用并作為軸承座，取 30 , 17IV IVd m m L m m??。 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 I 軸段安裝錐輪及加壓盤保持架，保證與軸配合的轂孔長度，取 20Id mm? ，27IL? mm。由于錐輪與軸是過渡配合，且錐輪工作直徑為 95mm，為了保證錐輪與軸配合有良好的對中性，采用錐輪標(biāo)準(zhǔn)的推薦直徑為 20mm。故選用45號鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì) 220～ 260HB。輸入轉(zhuǎn)速 n1=1460 r/min。 由以上數(shù)據(jù)查表，故選用 Y160L4 型電機驅(qū)動。 武昌工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙 5 圖 鋼球外錐式無級變速器 圖 鋼球錐輪無級變速器的變速 武昌工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙 6 3 主要零件的計算與設(shè)計 鋼球外錐式無級變速器零件的設(shè)計與計算包括主﹑從動錐齒輪，加壓盤，調(diào)速齒輪上變速曲線槽，輸入軸，輸出軸，輸入﹑輸出軸上軸承，輸入﹑輸出軸上端蓋，調(diào)速機構(gòu)等部分的設(shè)計與計算。軸 10 傳動比 ，由于 ，所以 。主、從動錐輪 3和 8 分別裝在軸 10 上，鋼球 5 被壓緊在兩錐輪的工作錐面上，并可在軸 4上自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動主動齒輪 6使從動齒輪 4轉(zhuǎn)動時，從動齒輪的曲線槽迫使傳動鋼球軸7繞鋼球 5 的軸心線擺動，傳動輪 3 以及從動輪 8 與鋼球 5 的接觸半徑發(fā)生變化，實現(xiàn)無級調(diào)速。 從動調(diào)速齒輪 5 的端面分布一組曲線槽，曲線槽數(shù)目與鋼球 數(shù)相同。調(diào)速時，通過蝸桿 6使蝸輪 5 轉(zhuǎn)動。自行車無級變速方式多種多樣，根據(jù)相關(guān)資料可知 鋼球外錐式 (KoopB型 )無級變速器的結(jié)構(gòu)比較簡單，原理清晰，各項參數(shù)也比較符合設(shè)計要求，故選擇此變速器。變速器的設(shè)計就是為了改變主動軸和從動軸之間的傳動比，從而達(dá)到省力，省車的目的。我們把連接自 行車后輪和車架的軸叫從動軸。在自行車的結(jié)構(gòu)中，我們把連接兩個踏板 (腳蹬 )的軸叫主動軸。這種無級變速自行車通過帶傳動來實現(xiàn)自行車的無級變速，傳動平穩(wěn)、噪音低、調(diào)速操作方便、變速范圍大；同時該無級變速自行車的結(jié)構(gòu)簡單、易于加工，可以實現(xiàn)大規(guī)模成批生產(chǎn)。此種自行車的行走和變速不用成組鏈輪和鏈條傳動，成本低、重量輕，可實現(xiàn)無級變速，速度轉(zhuǎn)換快，速比大。其原理是采用杠桿式曲柄無級傳動裝置以適應(yīng)人體功能的 要求。但是變速器這一構(gòu)想的發(fā)明和出現(xiàn)將自行車的發(fā)展又提升到了一個新的高度，隨著變速器的出現(xiàn)進(jìn)一步提升了自行車行業(yè)的發(fā)展前景。 自行車的發(fā)展現(xiàn)狀 自行車發(fā)明至今已歷經(jīng)兩百年的歲月，其所扮演的角色也隨著時代的變化而不同，功能從早期單純的交通或載貨工具演變?yōu)槿藗儸F(xiàn)今日常 生活中運動、娛樂、休閑以及其它各種特殊用途器材。 （ 3） 變節(jié)距式：變節(jié)距式無級變速器是近年來發(fā)展最快的一種無級變速裝置，并在汽車上得到了較為廣泛的應(yīng)用。 （ 2） 行星式：行星無級變速器是具有作行星作用的中間滾動體、依靠滾動副間的牽引（磨擦）力來傳遞力，通過改變太陽輪或行星輪的工作半徑來實現(xiàn)變速的無級變速 器。它具有結(jié)構(gòu)簡單、形式多樣的特點。主要有如下應(yīng)用： （ 1） 在驅(qū)動功率不變的情況下，因工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動力矩，如：化工行業(yè)中的攪拌機械，即需要隨著攪拌物料的粘度、阻力增大而能相應(yīng)減慢攪拌速度； （ 2） 根據(jù)工況要求需要調(diào)節(jié)速度， 如：起重運輸機械要求隨物料及運行區(qū)段的變化而能相應(yīng)改變提升或運行速度、食品機械中的烤干機或制藥機械要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度； （ 3） 為獲得恒定的工作速度或張力而需要調(diào)節(jié)速度，如：斷面切削機床加工時需保持恒定的切削線速度、電工機械中的繞線機需保持恒定的卷繞速度、紡織機械中的漿紗機及輕工機械中的薄膜機皆需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保證恒定的張力等； （ 4） 為適應(yīng)整個系統(tǒng)中各種工況、工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)速度以配合自動控制，如：各種各樣半自動或自動的生產(chǎn)、操作或裝配流水線； （ 5） 為探求最佳效果而需變換速度，如：試驗機械或離 心機需調(diào)速以獲得最佳分離效果； 武昌工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙 3 機械無級變速器研究現(xiàn)狀 最早出現(xiàn)的無級變速器是 戴姆勒 和 奔馳 在 1886 年設(shè)計的皮帶式無級變速器，采用Ｖ型帶和錐面皮帶輪，該類型的無級變速器原理直到今天都沒有大的改變。 機械無級變 速器的適用范圍廣，一般來說，使用無級變速器的主要原因是：特殊應(yīng)用要求、操作簡單性、高性能和高效率。與普通的機械傳動 —樣，機械無級變速具有恒功率、高效率、可靠性高等優(yōu)點，因此也是投入研究最多的傳動技術(shù)。但是，機械無級變速器的真正發(fā)展是從上世紀(jì)后半葉開始的，主要是在汽車工業(yè)的驅(qū)動下，并成為無級變速器的主流。 武昌工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙 2 1 機械無級變速器的發(fā)展概況 早在 1490 年， 萊昂納多并對 調(diào)速結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計。本設(shè)計為恒功率輸出特性，輸出轉(zhuǎn)速恒低于輸入轉(zhuǎn)速，運用于低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩傳動。由鋼球、主動錐輪、從動錐輪和內(nèi)環(huán)所組成。故無極變速器目前已成為一種基本的通用傳動形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機床、電工、起重運輸?shù)V山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國防及試驗等 本文簡要介紹了摩擦式鋼球無極變速器的基本結(jié)構(gòu)、設(shè)計計算、材質(zhì)及潤滑等方面的知識，并以此作為本次無級變速器設(shè)計的理論基礎(chǔ)。采用無極變速器，尤其是配合減速傳動時進(jìn)一 步擴大其變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，能更好的適應(yīng)各種工況要求，使之效能最佳，在提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。 transmission device。 The main structure characteristics is that required by variable speed drive mechanism, speed and pressure device or output mechanism of three parts. Adopts stepless transmission, especially with reduction drive further enlarge its range of variable speed and output torque, and can better adapt to the requirements under various working conditions, make the efficiency of the best, in improving product yield and quality, meet the needs of product transformation, energy conservation, realize the mechanization, automation and so on various aspects of the whole system has significant effect. So the stepless transmission has bee a basic form of general transmission, used in textile, light industry, food, packaging, lifting transport, mining, metallurgy, agriculture, national defense and test and other kinds of machinery. Based on the analysis of var