【正文】 z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。自己的自學與鉆研能力有所 加強，并充分地體會到了理論和實踐之間的差距，理論結(jié)合實際的重要性，可謂受益匪淺。 通過這次畢業(yè)設(shè)計我 發(fā)現(xiàn)實踐是非常重要的，往往看了覺的會了在實際應(yīng)用中還是會發(fā)現(xiàn)各種各樣的問題，經(jīng)驗是在不斷地實際操作中慢慢積累起來的，在實驗中勇于探究和積累，才能使設(shè)計趨近完美。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展 ,可編程序控制器的功能已遠遠超過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛 應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。電動機開始快速運行， 2S 后開始加速，接通SA4(SA SA SA7),電動機開始減速，直至到達相應(yīng)的樓層時停止。電梯門上裝有紅外傳感器，當有乘客進出時， 0004 或 0005閉合，關(guān)門被禁止，同時開門繼電器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。 （十四）電梯關(guān)門： 開門到位后，經(jīng) 5S 延時，使 TIM01 觸點閉合，關(guān)門繼電器 KM2 得電，電動機反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。 （十三）電梯開門和關(guān)門 電梯到達每個樓層后，相應(yīng)的接近開關(guān)（ 000 000 000 0010）動作，TIM00 得電，延時 3S后， TIM00 動合觸點閉合，開 門繼電器 KM1得電，電動機正轉(zhuǎn)，電梯門打開。 （十二）從二層到 一層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （十一）從三層到二層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （十）從三層到一層： 16 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （九）從四層到三層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （八）四層到二層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （七）從四層到一層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （六）從三層到四層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通 ，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 （五）二層到四層 ： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 （四）從二層到三層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向 15 指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 （三）從一層到四層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 （二）從一層到三層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層， 按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 第二節(jié) 電梯的模 擬調(diào)試過程 用指示燈和電機的正反轉(zhuǎn)來模擬電梯的運行過程 （一）從一層到二層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 ，并把指令寫入 PLC 內(nèi)存。轎廂不關(guān)門不允許運行。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕，一個開門按鈕和一個關(guān)門按鈕。 圖 37 繼電器工作原理 二 .電動機的正反轉(zhuǎn)原理 利用繼電器的工作原理實現(xiàn)電動極的正反轉(zhuǎn)。從而實現(xiàn)弱電控制強電的原理。 第三節(jié) 硬件設(shè)計原理 一 .繼電器的工作原理 繼電器一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài) 發(fā)生階躍變化從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一種控制元件。如電梯停在四層，當一層（二層）有選層信號 時， 0604（ 0605）為 ON， 0600、060 060 0603 常閉保持閉合， 050 0509 得電，電梯下行且下行指示燈亮。啟動控制由中間繼電器 1006 來完成。 （四）電梯啟動和運行方向選擇，如下圖 35 所示： 06 0 1 06 0 2 05 0 106 0 306 0 306 0 105 0 005 0 805 0 005 0 105 0 906 0 106 0 306 0 2 06 0 000 0 306 0 206 0 106 0 006 0 506 0 606 0 706 0 406 0 506 0 6 06 0 206 0 505 0 805 0 8 10 0 605 0 9 10 0 606 0 406 0 500 0 606 0 700 0 610 0 505 0 906 0 606 0 4 06 0 006 0 706 0 106 0 3K E E P10 0 6D I F U10 0 505 0 905 0 005 0 805 0 1 圖 35 電梯啟動運行和方向選擇 12 工作過程： 電梯的運行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對應(yīng)的定向信號與對應(yīng)的運行方向指示。 當電梯內(nèi)有呼叫信號時，采用保持繼電器對呼叫信號進行登記和指示，而當達到對應(yīng)樓層時，用對應(yīng)樓層開關(guān)消除該呼叫信號。當電梯到達二層時， 0601 得電閉合，使 0610 恢復(fù)常態(tài)。 （ 三 ）各層呼叫指示，如圖 34 所示： 010 1000 6000 6000 6000 6000 6000 6050 1060 2060 1050 0050 1010 3001 1001 3060 3050 0060 2010 1010 5010 0060 0010 2060 1060 1001 2060 0K E E P060 9K E E P061 0K E E P061 1K E E P070 1K E E P070 2060 2001 4060 3K E E P060 8K E E P060 4K E E P060 5K E E P060 6K E E P060 7 圖 34 電梯各層呼叫指示 工作過程： 11 電梯在運行過程中，隨時會有內(nèi)呼或外呼叫信號，則必須將這些呼叫信號保存形成選層信號，以便當電梯運行到對應(yīng)樓層時，能響應(yīng)其呼叫。 00 0 910 0 300 0 710 0 406 0 000 0 800 1 000 0 700 0 900 1 006 0 206 0 300 0 806 0 110 0 306 0 010 0 4 06 0 206 0 1 06 0 306 0 210 0 406 0 1 06 0 310 0 406 0 010 0 306 0 310 0 306 0 0 06 0 106 0 210 0 310 0 406 0 006 0 106 0 206 0 3 圖 33 電梯到站指示 10 工作過程： 電梯運行過程中，當電梯運行到指定樓層位置時，對應(yīng)的樓層位置繼電器進行登記，以便顯示。當有人進出時， 0004 或 0005 閉合，關(guān)門被禁止，同時開門接觸器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。 手動關(guān)門：按下關(guān)門按鈕，即 0001 閉合， 0505 有效，驅(qū)動關(guān)門接觸器，關(guān)閉轎門，直至到位，行程開關(guān) 0003 動作，關(guān)門動作結(jié)束。 (一 )開、關(guān)門的手動 /自動控制如圖 32所示 0 5 0 40 5 0 51 0 0 01 0 0 0 0 0 5 0 0 0 3 0 .0 0 0 0 0 0 0 30 0 0 20 5 0 50 5 0 41 0 0 10 5 0 41 0 0 01 0 0 0 0 5 0 50 0 0 20 0 0 1T I M00T I M011 0 0 10 5 0 40 0 0 70 5 0 5T I M 0 10 0 0 20 0 0 40 5 0 20 5 0 31 0 0 10 0 0 50 0 0 80 0 0 9T I M 0 00 0 0 00 0 1 00 0 0 1 圖 32 開關(guān)門控制電路 9 工作過程： 手動開門：當電梯運行到位后（運行繼電器 1000 為 OFF），按開門按鈕 0000，是輸出線圈 0504 有效，驅(qū)動開門接觸器，打開轎門，直至到位，行程開關(guān)動作，即 0002 動斷觸點打開，開門過程結(jié)束。 因此可選用 歐姆龍 C60P CPU 類型可編程控制器，它有 32個輸入點， 28 個輸出點，滿足本設(shè)計的要求。 第二節(jié) 硬件框圖及輸入輸出分配 一． 分配 PLC 的輸入 /輸出端子 表 31 6 表 31 四層電梯 PLC輸入 /輸出端子分配表 輸入電器 輸入端子 輸出電器 輸出端子 開門按鈕 SB1 0000 開門繼電器 KM1 0504 關(guān)門按鈕 SB2 0001 關(guān)門繼電器 KM2 0505 開門行程開關(guān) SL1 0002 上行繼電器 KM3 0500 關(guān)門行程開關(guān) SL2 0003 下行繼電器 KM4 0501 紅外傳感器 SA1 0004 加速繼電器 KM5 0506 紅外傳感器 SA2 0005 低速繼電器 KM6 0502 門鎖輸入信號 SA3 0006 快速繼電器 KM7 0503 一層接近開關(guān) SA4 0007 上行方向燈 HL1 0508 二層接近開關(guān) SA5 0008 下行方向燈 HL2 0509 三層接近開關(guān) SA6 0009 一層指示燈 HL3 0600 四層接近開關(guān) SA7 0010 二層指示燈 HL4 0601 一層內(nèi)指令按鈕 SB