【正文】 圖 310 為 24 槽 4 極三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由此可知，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有兩對(duì)磁極（ p=2）時(shí)，其旋轉(zhuǎn)速度僅 為一對(duì)磁極時(shí)的一半。如圖 39 所示。 從上述分析可以看出，電流變化經(jīng)過(guò)一個(gè)周期（變化 360 電角度），旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間也旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)了 360 機(jī)械角度），若電流的頻率為 f， 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每分鐘將旋轉(zhuǎn) 60f 轉(zhuǎn)，即：如果把定子鐵心的槽數(shù)增加 1 倍（ 12 個(gè)槽），制成如圖 39所示的三相繞組。 在交流電動(dòng)機(jī)中，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)定子的旋轉(zhuǎn)速度被稱(chēng)為同步速度，用 n0 表示。按以上分析可以證明：當(dāng)三相電流隨時(shí)間不斷變化時(shí)，合成磁場(chǎng)也在不斷旋轉(zhuǎn)，故稱(chēng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 t=3π /2 IU 為負(fù) ,電流實(shí)際方向與正方向相反， Iv\iW 為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從 V W1 端流到 V W2 端。 圖 37 t=π iu=0， iv 為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從 v1 端流到v2 端。 t=π /2 ia 為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從 U1端流到 U2端。 圖 36 t=0 時(shí) iU=0， iV 為負(fù)，電流實(shí)際方向與正方向相反，即電流從 V2 端流到 V1端； iW 為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從 W1 端流到 W2 端。如 35 所示。現(xiàn)將三相繞組的末端 U V W2 相連，首端 U V W1 接三相交流電源。如圖 34所示。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線（其方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反），因而在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) e從而產(chǎn)生感應(yīng)電流 i。 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子電流的相互作用。 此外，銘牌上還標(biāo)明繞組的相數(shù)與接法 (接成星形或三角形 )、絕緣等級(jí)及溫升等。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 額定頻率 fN(Hz)：指電動(dòng)機(jī)所接交流電源的頻率。 額定電流 IN(A)：指電動(dòng)機(jī)額定工作狀態(tài)時(shí)，電源供給定子繞組上的線電流。主要的額定數(shù)據(jù)為： 額定功率 PN(kW)：指電動(dòng)機(jī)額定工作狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。但氣隙過(guò)小，將給裝配造成困難，運(yùn)行時(shí)定、轉(zhuǎn)子容易發(fā)生摩擦，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不可靠。氣隙的大小對(duì)電動(dòng)機(jī)性能影響較大，氣隙大。 氣隙 所謂氣隙就是定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙。 一般電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上還裝有風(fēng)扇或風(fēng)翼 (如圖 31 中部件 8)，便于電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通風(fēng)散熱。 圖 33繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子 兩種轉(zhuǎn)子相比較，籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，并且運(yùn)行可靠，因而應(yīng)用十分廣泛。繞組一般采用星形連接，三相繞組繞 組的尾端接在一起，首瑞分別接到轉(zhuǎn)軸上的 3個(gè)銅滑環(huán)上，通過(guò)電刷把 3 根旋轉(zhuǎn)的線變成了固定線，與外部的變阻器連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)子的閉合回路，以便于控制，如圖 3 所示。如果去掉鐵心，整個(gè)繞組形似鼠籠，所以得名籠型繞組，如圖 2所示。 籠型轉(zhuǎn)子線槽一般都是斜槽 (線槽與軸線不平行 )，目的是改善起動(dòng)與調(diào)速性能。轉(zhuǎn)子鐵心的外表面有均勻分布的線槽，用以嵌放轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。出軸端銑有鍵槽，用以固定皮帶輪或聯(lián)軸器。 轉(zhuǎn)子部分 轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部分，如圖 1 中的部件 5 一般 由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、風(fēng)扇等組成。這種軸承的外部有貯存潤(rùn)滑油的油箱，軸承上還裝有油環(huán)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)油環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，把油箱中的潤(rùn)滑油帶到軸與軸承的接觸面上。 軸承。槽內(nèi)繞組匝間、繞組與鐵心之間都要有良好的絕緣。通常，繞組是用高強(qiáng)度絕緣漆包線繞制成各種型式的繞組，按一定的排列方式嵌入定子槽內(nèi)。定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，也是最重要的部分，一般是重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 由絕緣銅 (或鋁 )導(dǎo)線繞制的繞組聯(lián)接而成。為了減小渦流和磁滯損耗，通常用 厚的硅鋼片疊壓成圓筒，硅鋼片表面的氧化層 (大型電動(dòng)機(jī)要求涂絕緣漆 )作為片間絕緣，在鐵心的內(nèi)圓上均勻分布有與軸平行的槽，用以嵌放定子繞組。 定子鐵心。機(jī)座用來(lái)支承定子鐵心和固定端蓋。 定子部分 定子部分由機(jī)座、定子鐵心、定子繞組及端蓋、軸承等部件組成?，F(xiàn)以封閉式電動(dòng)機(jī)為例介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。在某些特殊場(chǎng)合，還有特殊的外形防護(hù)型式，如防爆式、潛水泵式等。異步電動(dòng)機(jī)的空 氣隙較其他類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)氣隙要小，一般為 mm～ 2mm。由于異步電動(dòng)機(jī)的定子產(chǎn)生勵(lì)磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同時(shí)從電源吸收電能，并產(chǎn)生且通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)把電能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子上的機(jī)械能，所以與直流電機(jī)不同，交流電機(jī)定子是電樞。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相 異步電動(dòng)機(jī)的總結(jié)構(gòu) 圖 31 封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 1— 端蓋 2— 軸承 3— 機(jī)座 4— 定子繞組 5— 轉(zhuǎn)子 6— 軸承 7— 端蓋 8— 風(fēng)扇 9— 風(fēng)罩 10— 接線盒 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)也可分為定子、轉(zhuǎn)子兩大部分。同步電動(dòng)機(jī)包括永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電機(jī)以及磁滯同步電機(jī)三種。而直流電動(dòng)機(jī)又分為有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)；交流電動(dòng)機(jī)分為單相交流電動(dòng)機(jī)和三相交流電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)。并且三相異步電動(dòng)機(jī)又是電動(dòng)機(jī)中的核心部分，所以本課題有關(guān)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制和維護(hù)顯得至關(guān)重 要。在現(xiàn)代的生產(chǎn)工藝中需要各種的機(jī)械，而機(jī)械的拖動(dòng)一般是氣動(dòng)式、液體壓力式以及電機(jī)拖動(dòng)式。咋電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)方面，隨著大功率電力電子元件及微電子器的出現(xiàn)和變頻技術(shù)的發(fā)展，是交流異步機(jī)的調(diào)速在平滑度、范圍和效率方面都得到了很大進(jìn)步，由于生產(chǎn)商的需要，近幾年來(lái)，對(duì)電機(jī)的新原理、新結(jié)構(gòu)、新工 藝、新材料、新的運(yùn)行方式和調(diào)試方法，進(jìn)行了許多的探索、研究和試驗(yàn)工作，取得了一定的成就。未來(lái)電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿 著體積更小、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。隨著電工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來(lái)越高。除此之外，由于交流電力拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良，維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域。尤其是 70 年代以來(lái)，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，為交流電力拖動(dòng)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。 雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn)，但是由于它具有電刷與換向器（又稱(chēng)整流子），使得他的故障率較高，電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場(chǎng)合使用），其電壓等級(jí)，額定轉(zhuǎn)速，單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。在交流電出現(xiàn)以前，直流電力拖動(dòng)是唯一的一種電力拖動(dòng)方式， 19 世紀(jì)末期，由于研制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的交流電動(dòng)機(jī)，致使交流電力拖動(dòng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，特別是精密機(jī)械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的進(jìn)步對(duì)電力拖動(dòng)在起動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面提出了新的，更高的要求。 按照電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)不同，電力拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電力拖動(dòng) 系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)兩大類(lèi)。種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，可以采用氣動(dòng)液壓傳動(dòng)和電力拖動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，它可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)應(yīng)用最多的動(dòng)力機(jī)械。它是隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展的，反過(guò)來(lái)，電動(dòng)機(jī)的發(fā)展也促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。 軸校核 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 析 ..................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 步進(jìn)電機(jī) 1 輸出軸與小齒輪 1 的聯(lián)接 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 主軸與大齒輪的鍵聯(lián)接 .............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 小軸瓦校核計(jì)算 ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸瓦校核計(jì)算 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 校核計(jì)算 ................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 材料選擇 ................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 尺寸計(jì)算 ................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 .............................................................................28 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 本設(shè)計(jì)的跟蹤方案 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 光電跟蹤 ................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 ....................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)式跟蹤器 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 立柱轉(zhuǎn)動(dòng)式跟蹤器 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 .......................................................................................................... 2 新環(huán)保能源 ........................................................................................................... 2 提高太陽(yáng)能的利用率 ................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。s daily life are extremely extensive application. Especially In the township enterprises and household appliances, but also need to have a lot of, small power motor. Due to the development of the motor and the widespread application, its use, maintenance and maintenance work is more important application of motor machine widely, variety, the performance of different classification methods are many. And with the increasing of threephase asynchronous motor technology development structure simple, reliable