【正文】 而在驗證程序時，則 輸出指令字節(jié)。 1)P0 端口 ():P0 是一個 8位漏極開路型雙向 I/0 端口。 RST：復(fù)位輸入端。 2)XTAL2:接外部晶體的另一個引腳。 2)GND:接地端。在掉電方式中，片內(nèi)振蕩器停止工作，由于時鐘被“凍結(jié)”，使一切功能都暫停，只保持內(nèi)部 RAM 的內(nèi)容，直到下一次硬件復(fù)位為止。 （ 1）結(jié)構(gòu)框圖 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 53 AT89C5l 的結(jié)構(gòu)框圖如圖 43所示。 圖 42光電轉(zhuǎn)換電路 單片機(jī)及其外圍電路 AT89C51 單片機(jī) 控制部件選擇 ATMEL 公司生產(chǎn)的 AT89C5l 型單片機(jī)。若陽光發(fā)生傾斜，使 Rl 被陽光射中呈低電阻，則 A點(diǎn)電位比 B 點(diǎn)高。其優(yōu)點(diǎn)在于控制較精確且電路比較容易實現(xiàn)。本設(shè)計的光敏器件選為光敏電阻。太陽能電池板有兩個自由度。所以電動機(jī)在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，還要注意查看電動機(jī)機(jī)殼接地是否可靠。絕緣材料的絕緣能力 因干燥程度不同而異，所以保持電動機(jī)繞組的干燥是非常重要的。 （ 3）定期測量電動機(jī)的絕緣電阻，若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測量。 電動機(jī)的定期檢查和保養(yǎng) 為了保證電動機(jī)正常工作，除了按操作規(guī)程正確使用，運(yùn)行過程中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。 注意 軸承的工作情況 電動機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車，待查明原因，排除故障后再使用。應(yīng)立即停車檢查。 （ 3）判別電動機(jī)是否過熱的準(zhǔn)確方法還是用溫度計測量。 監(jiān)視電動機(jī)的溫度 電動機(jī)正常運(yùn)行時會發(fā)熱，使電動機(jī)溫度升高，但不應(yīng)超出允許的限度。一定要先將手柄推到啟動位置，待電動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，防止誤操作造成設(shè)備和人身事故?；h(huán)上碳刷是否要更換。 （ 7）檢查電動機(jī)及啟動電器外殼是否接地，接地線有無斷路，接地螺絲是否松動、脫落等。 （ 3）熔絲規(guī)格大小是否合適，安裝是否牢固，有無熔斷或損傷。采用變頻控制的三相異步電動機(jī)不僅實現(xiàn)了無極調(diào)速，還具備了軟啟動器的所有功能，一樣實現(xiàn)電機(jī)的軟啟動、軟停車。變頻器是利力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 。 逆變器：將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓。 軟啟動器主要有整流器、中間電路、逆變器、控制電路等組成。軟啟動器在起動電機(jī)時，通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機(jī)起動電 流從零線性上升至設(shè)定值。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)啟動電流的大小。在需要連續(xù)運(yùn)行的裝置中，這種控制方式大量使用。 三相異步電動機(jī)的反接制動的 PLC控制 輸入 輸出 SB1:X0 KM1:Y1 SB2:X1 KM2:Y2 FR:X2 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 44 KS:X3 圖 410輸入輸出接線圖 圖 411反接制動梯形圖 對應(yīng)的指令如下圖： 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 45 步 序 指令 數(shù)據(jù) 步 序 指令 數(shù)據(jù) 0 LDI X000 7 LD X000 1 LD X001 8 OR Y002 2 OR Y001 9 ANI Y001 3 ANB 10 AND X003 4 ANI Y002 11 ANI X002 5 ANI X002 12 OUT Y002 6 OUT Y001 13 表 412 三相異步電動機(jī)的反接制動的指令語句表 三相異步電動機(jī)的一般控制 點(diǎn)動 控制 一般使用在機(jī)床電路和行車控制電路中，在三胺裝置中沒有使用。一條是控制 M 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的回路，另一條是控制 M 反向制動的回路。 反接制動的關(guān)鍵在于將電動機(jī)三相電源相序進(jìn)行切換，且當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時，能自動將電源斷開。為了縮短輔助工作時間、提高生產(chǎn)率和獲得準(zhǔn)確的停機(jī)位置，必須對電動機(jī)采取有效的制動措施。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 40 圖 45 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn) PLC控制 輸入 輸出 SB1： X1 KM1： Y0 SB2： X2 KM2： Y1 SB3： X0 FR： X3 SB1 為正 SB2 為反 KM1 為正轉(zhuǎn)接觸線圈 KM2 為反轉(zhuǎn)接觸線圈 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 41 圖 46輸入輸出接線圖 圖 47梯形圖 將 PLC 連上編程器并接通電源后， PLC 電源指示燈亮，將編程器開關(guān)打到“ PROGRAM”位置，這時 PLC 處于編程狀態(tài)。 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器控制 在沒有按下停止按鈕 SB3 且熱繼電器 FR 沒有動作的情況下， X000 和 X003 觸點(diǎn)均為閉合狀態(tài)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時再換接 成三角形接法。 KM1 線圈得電① ①起動：按下起動按鈕 SB2 KM3 線圈得電② KT 線圈得電③ ②電動機(jī)接成星形，減壓起動 觸點(diǎn) KT 斷開 KM3 線圈失電 ③延時一定時間 △ t 電動機(jī)接成三角形 觸點(diǎn) KT 閉合 KM2 線圈得電 與此同時，觸點(diǎn) KM2 斷開 KT 線圈失電釋放。在電動機(jī)起動時將定子繞組接成星形，實現(xiàn)減壓起動。它的起動控制有直接（全壓）起動和減壓起動兩種方式。特點(diǎn)是 n與 1n 同方向且 1nn? ，電磁轉(zhuǎn)矩是制動性質(zhì)的，將機(jī)械 能變?yōu)殡娔堋? 定義：轉(zhuǎn)速差 (n0n)與同步轉(zhuǎn)速 n0的比值稱為異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率，用表示S，即 0 0nnS n?? 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 35 轉(zhuǎn)差率 S 是分析異步電動機(jī)運(yùn)行特性的主要參數(shù) 異步電動機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài) 根據(jù)轉(zhuǎn)差率的大小和正負(fù)，異步電動幾有三種運(yùn)行狀態(tài)。 圖 310 轉(zhuǎn)差率 S 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度稱為電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，用 n 表示。 圖 39 對應(yīng)于不同時刻，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)到不同位置，此情況下電流變化半個周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間只轉(zhuǎn)過了 /2，即 1/4 轉(zhuǎn)，電流變化一個周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間只轉(zhuǎn)了 1/2 轉(zhuǎn)。 0 60nf? 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 34 以上討論的旋轉(zhuǎn)磁場，具有一對磁極（磁極對數(shù)用 p表示）即 p=1。此時的合成磁場如圖 38（ d）所示，合成磁場已從 t=0 瞬間所在位置順時針方向旋轉(zhuǎn)了 3π /2 。 Iv、iw 為負(fù)，電流實際方向與正方向相反，即電流從 V W2 端流到 V W1 端；此時的合成磁場如圖 37（ b）所示，合成磁場已從 t=0 瞬間所在位置順時針方向旋轉(zhuǎn)Wm 4sin ( )3i I t ????Vm 2si n( )3i I t ????Umsini I t??重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 33 了 90。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 32 圖 35 假定定子繞組中電流的正方向規(guī)定為從首端流向末端，且 A 相繞組的電流作為參考正弦量，即 iU 的初相位為零，則三相繞組 U、 V、 W 的電流（相序為 U— V— W）的瞬時值為： 如圖 36 所示是這些電流隨時間變化的曲線。 定子旋轉(zhuǎn)磁場 假設(shè)每相繞組只有一個線匝，分別嵌放在定子內(nèi)圓周的 6 個凹槽之中。 圖 34 假設(shè)定子只有一對磁極，轉(zhuǎn)子只有一匝繞組。 額定工作制：指電動機(jī)在額定狀態(tài)下工作，可以持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時間和順序，可分為額定連續(xù)工作的定額 S短時工作的定額 S斷續(xù)工作的定額 S3 等 3 種。 NNNNN C O SUI3P ??? 額定電壓 UN(v)：指電動機(jī)額定工作狀態(tài)時，電源加于定子繞組上的線電壓。磁阻也大，產(chǎn)生同樣大小的磁通，所需的勵磁電流 Im也越大，電動機(jī)的功率因數(shù)也就越低。鑄鋁轉(zhuǎn)子一般是將風(fēng)翼和繞組 (導(dǎo)條 )一起澆鑄出來，如圖 33(b)所示。有的電動機(jī)還裝有提刷短路裝置，當(dāng)電動機(jī)起動后又不需要調(diào)速時，可提起電刷，同時使用 3個滑環(huán)短路，以減少 電刷摩擦。其外形如圖 31 中的第 5 部分；籠型繞組 (也稱為導(dǎo)條 )是在轉(zhuǎn)子 鐵心的槽里嵌放裸銅條或鋁條，然后用兩個金屬環(huán) (稱為端環(huán) )分別在裸金屬導(dǎo)條兩端把它們?nèi)拷油?(短接 )，即構(gòu)成了轉(zhuǎn)子繞組；小型籠型電動機(jī)一般用鑄鋁轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子是用熔化的鋁液澆在轉(zhuǎn)子鐵心上，導(dǎo)條、瑞環(huán)一次澆鑄出來。由 厚的硅鋼片疊壓成圓柱體，并緊固在轉(zhuǎn)子軸上。轉(zhuǎn)軸用碳綱制成，兩端軸頸與軸承相配合。軸承是電動機(jī)定、轉(zhuǎn)子銜接的部位，軸承有滾動軸承和滑動軸承兩類，滾動軸承又有滾珠軸承 (也稱為球軸承 )，目前多數(shù)電動機(jī)都采用滾動軸承。槽口用槽楔 (一般為竹制 )塞 緊。 3 定子繞組。中、小型電動機(jī)機(jī)座一般用鑄鐵澆成，大型 電動機(jī)多采用鋼板焊接而成。如圖 31所示是一臺封閉式三相異步電動機(jī)解體后的零部件圖。 三相異步電動機(jī)外形有開啟式、防護(hù)式、封閉式等多種形式，以適應(yīng)不同的工作需要。定子就是電機(jī)中固定不動的部分，轉(zhuǎn)子是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。 按結(jié)構(gòu)和工作原理電動可分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)兩大類。由于電機(jī)拖動式結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)性能好、損耗少并且經(jīng)濟(jì)實用，所以在現(xiàn)代的生產(chǎn)中大部分都使用電機(jī)拖動。 我國電機(jī) 新中國成立前，我國的電機(jī)工業(yè)極端落后，全國只有少數(shù)幾家規(guī)模小、設(shè)備差、生產(chǎn)能力低的電機(jī)制造廠，新中國成立以來，我國的電機(jī)工業(yè)發(fā)生了巨大的變化，經(jīng)過 50 年的努力，不僅建成了獨(dú)立自主和完整的體系，而且有一些產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到或接近世界先進(jìn)水平。 經(jīng)歷了 100 多年的技術(shù)發(fā)展，電動機(jī)自身的理論基本成熟。所以，在 20 世紀(jì) 60 年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實現(xiàn)?？v觀電力拖動的發(fā)展過程，交、直流兩種拖動方式并存于各個生產(chǎn)領(lǐng)域。 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了實現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程，需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。 4 自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 ..................................................................................................... 31 ............................................................................................................36 ................................................................................................................51 ..................................................................................................52 AT89C51單片機(jī) ...................................................................................................52 外圍電路 .................................