【正文】 .............................................................................55 ..............................................................................................56 步進電動機介 紹 ...................................................................................................56 步進電機的主要特性 ............................................................................................56 步進電機的選擇 ...................................................................................................57 驅(qū)動電路 ..............................................................................................................58 ................................................................................................................59 光敏電阻光強比較法 ............................................................................................59 光敏電阻光強比較法的工作過程 ...........................................................................60 系統(tǒng)的流程圖 .......................................................................................................61 5 結 論 ........................................................................................................................... 40 致 謝 ......................................................................................................................... 41 參考文獻 ......................................................................................................................... 42 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 1 緒論 1 1 緒 論 課題背景 電動機現(xiàn)狀及發(fā)展 電動機是一種實現(xiàn)機、電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。 步進電機 2 輸出軸與小齒輪 2 的聯(lián)接 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 齒根彎曲疲勞強度驗算 ............................................................. 錯誤 !未定義書簽。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 目錄 IV .......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 材料選擇 ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 視日運動軌跡跟蹤和光電跟蹤相結合 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 本課題的機械設計方案 .............................................................. 錯誤 !未定義書簽。 2 太陽能自動跟蹤系統(tǒng)總體設計 ................................................................................... 5 .......................................................................................................... 5 ......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 目前太陽能的開發(fā)和利用 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。因此本課題所研究的三相異步電動機的控 制和運行維護就顯得尤為重要。特別是 在鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器中，更需要有大量的中、小功率電動機。由于這種電動機的發(fā)展及廣泛的應用，它的使用、保養(yǎng)和維護工作也越來越重要。 本文將圍繞電動機的發(fā)展史、三相異步電動機工作原理、各種控制和日常的運行維護進行論述。 .......................................................................................................... 2 新環(huán)保能源 ........................................................................................................... 2 提高太陽能的利用率 ................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 立柱轉(zhuǎn)動式跟蹤器 ..................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 ....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 本設計的跟蹤方案 .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 尺寸計算 ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 材料選擇 ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 軸瓦校核計算 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 主軸與大齒輪的鍵聯(lián)接 .............................................................. 錯誤 !未定義書簽。 析 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。它是隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展的，反過來，電動機的發(fā)展也促進了社會生產(chǎn)力的不斷提高。種生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)，可以采用氣動液壓傳動和電力拖動。在交流電出現(xiàn)以前，直流電力拖動是唯一的一種電力拖動方式， 19 世紀末期，由于研制出了經(jīng)濟實用的交流電動機，致使交流電力拖動在工業(yè)中得到了廣泛的應用，但隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，特別是精密機械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程的進步對電力拖動在起動，制動，正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動態(tài)響應方面提出了新的，更高的要求。尤其是 70 年代以來，大規(guī)模集成電路和計算機控制技術的發(fā)展，為交流電力拖動的廣泛應用創(chuàng)造了有利條件。隨著電工技術的發(fā)展，對電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來越高。咋電動機調(diào)速系統(tǒng)方面，隨著大功率電力電子元件及微電子器的出現(xiàn)和變頻技術的發(fā)展，是交流異步機的調(diào)速在平滑度、范圍和效率方面都得到了很大進步，由于生產(chǎn)商的需要，近幾年來，對電機的新原理、新結構、新工 藝、新材料、新的運行方式和調(diào)試方法，進行了許多的探索、研究和試驗工作，取得了一定的成就。并且三相異步電動機又是電動機中的核心部分，所以本課題有關三相異步電動機的控制和維護顯得至關重 要。同步電動機包括永磁同步電動機、磁阻同步電機以及磁滯同步電機三種。由于異步電動機的定子產(chǎn)生勵磁旋轉(zhuǎn)磁場，同時從電源吸收電能，并產(chǎn)生且通過旋轉(zhuǎn)磁場把電能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子上的機械能，所以與直流電機不同，交流電機定子是電樞。在某些特殊場合，還有特殊的外形防護型式，如防爆式、潛水泵式等。 定子部分 定子部分由機座、定子鐵心、定子繞組及端蓋、軸承等部件組成。 定子鐵心。定子繞組是電動機的電路部分，也是最重要的部分，一般是重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 4自動跟蹤系統(tǒng)設計 29 由絕緣銅 (或鋁 )導線繞制的繞組聯(lián)接而成。槽內(nèi)繞組匝間、繞組與鐵心之間都要有良好的絕緣。這種軸承的外部有貯存潤滑油的油箱，軸承上還裝有油環(huán)，軸轉(zhuǎn)動時帶動油環(huán)轉(zhuǎn)動，把油箱中的潤滑油帶到軸與軸承的接觸面上。出軸端銑有鍵槽，用以固定皮帶輪或聯(lián)軸器。轉(zhuǎn)子鐵心的外表面有均勻分布的線槽，用以嵌放轉(zhuǎn)子繞組。如果去掉鐵心，整個繞組形似鼠籠，所以得名籠型繞組，如圖 2所示。 圖 33繞線式異步電動機的轉(zhuǎn)子 兩種轉(zhuǎn)子相比較，籠型轉(zhuǎn)子結構簡單，造價低廉，并且運行可靠，因而應用十分廣泛。 氣隙 所謂氣隙就是定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙。但氣隙過小，將給裝配造成困難，運行時定、轉(zhuǎn)子容易發(fā)生摩擦，使電動機運行不可靠。 額定電流 IN(A)：指電動機額定工作狀態(tài)時，電源供給定子繞組上的線電流。 此外，銘牌上還標明繞組的相數(shù)與接法 (接成星形或三角形 )、絕緣等級及溫升等。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子導體切割磁力線（其方向與旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相反），因而在導體內(nèi)產(chǎn)生感應電動勢 e從而產(chǎn)生感應電流 i。現(xiàn)將三相繞組的末端 U V W2 相連，首端 U V W1 接三相交流電源。 圖 36 t=0 時 iU=0， iV 為負，電流實際方向與正方向相反，即電流從 V2 端流到 V1端； iW 為正，電流實際方向與正方向一致，即電流從 W1 端流到 W2 端。 圖 37 t=π iu=0， iv 為正，電流實際方向與正方向一致，即電流從 v1 端流到v2 端。按以上分析可以證明：當三相電流隨時間不斷變化時，合成磁場也在不斷旋轉(zhuǎn)，故稱旋轉(zhuǎn)磁場。 從上述分析可以看出，電流變化經(jīng)過一個周期（變化 360 電角度），旋轉(zhuǎn)磁場在空間也旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)了 360 機械角度），若電流的頻率為 f， 旋轉(zhuǎn)磁場每分鐘將旋轉(zhuǎn) 60f 轉(zhuǎn)，即：如果把定子鐵心的槽數(shù)增加 1 倍（ 12 個槽），制成如圖 39所示的三相繞組。由此可知，當旋轉(zhuǎn)磁場具有兩對磁極（ p=2）時，其旋轉(zhuǎn)速度僅 為一對磁極時的一半。由工作原理可知：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n（電動機的轉(zhuǎn)速）恒比旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度 n0（同步速度）要小。 電動機運行狀態(tài)所對應的轉(zhuǎn)差率區(qū)間為： 10 ??s （ 01 ??nn )。 電磁制動運行狀態(tài)所對應的轉(zhuǎn)差率區(qū)間為： ????s1 （ ????n0 ）。對于較大容量的籠型異步電動機（大于 10KW），其起動電流較大，一般采用減壓起動的方式起動。正常運轉(zhuǎn) 時再換接成三角形接法。 停止：按下 SB1 KM KM2 線圈失電 電動機停止運轉(zhuǎn) 。有電工基礎知識可知，星形連接時起動電流僅為三角形連接時的 1/√ 3，相應的起動轉(zhuǎn)矩也是三角形連接時的 1/3。此時按下正向起動按鈕 S