【正文】 驗(yàn)證時(shí)，要求外接上拉電阻。在對(duì) Flash 編程時(shí)， PO 端口接收指令字節(jié) 。作為輸入口用時(shí)，每位能以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8位 TTL輸入，對(duì)端口鎖存器寫“ 1”時(shí)，又可作為高阻抗輸入端用。 ④輸入 /輸出引腳 、 、 。當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí)，在該引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器 周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 ③控制或與其它電源復(fù)位引腳 RTS。在單片機(jī)內(nèi)部，它是上述振蕩器的反相放大器的輸出端。當(dāng)采用外部振蕩信號(hào)源時(shí)，該引腳接收外部振蕩源的信號(hào)，即把此信號(hào)直接接到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 ②外接晶體引腳 XTAL1 和 XTAL2： 1)XTAL1:接外部晶體的一個(gè)引腳。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 54 圖 44 AT89C51的引腳 ①主 電源引腳 1)Vcc:電源端。 （ 2） AT89C51 的引腳 AT8C951 引腳采用雙列直插式封裝 (DIP)或方形封裝。在空閑方式中， CPU 停止工作，而RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)都繼續(xù)工作。它具有如下的主要特征 : 4KB 可改編程序的 Flash 存貯器 (可擦寫 1000 次 )；全靜態(tài)工作頻率 : 24MHz； 三級(jí)程序存貯器保密； 128 字節(jié)內(nèi)部 RMA； 32 條可編程 I/O 線； 2 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； 6個(gè)中斷源；可編程全雙工串行通道；片內(nèi)時(shí)鐘震蕩器 。 AT89C5l 是一種功能強(qiáng)、靈活性高且價(jià)格合理的單片機(jī)，可方便地應(yīng)用在各種控制領(lǐng)域。 AT89C5l 是一種低功耗、高性能的 8 位單片機(jī)，片內(nèi)帶有 4KB 的 Flash 可編程可擦除只讀存貯器，它采用CMOS 工藝和高密度非易失性存貯器技術(shù)，而且引腳和指令系統(tǒng)都與 MCS51 兼容。因?yàn)?A與 B的電壓差值可正可負(fù)，而單片機(jī)的輸入端不能為負(fù)的電壓值，所以 U3A 正的輸入端接了個(gè)偏置電壓電路，使 U3 的輸出始終為正值。運(yùn)算放大器 U2A的作用是一個(gè)電壓跟隨器，起緩沖、隔離、提高帶載能力的作用，保持采樣信號(hào)的穩(wěn)定。四運(yùn)放 LM124的輸出的電壓相同，單片機(jī)收到的信號(hào)差為零，所以單片機(jī)不控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 下圖中光電轉(zhuǎn)換電路是其中的一組，另一組電路與此相同。當(dāng)太陽光方向與電池板垂直方向有夾角時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值減少，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至兩個(gè)光敏電阻上的光照強(qiáng)度相同，稱為光敏電阻光強(qiáng)比較法。利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，將兩個(gè)完全相同的光敏電阻分別放置于一塊電池板東西方向邊沿處的下方。 圖 41系統(tǒng)總體結(jié) 構(gòu) 光電轉(zhuǎn)換器 光電轉(zhuǎn)換器接收太陽光，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，單片機(jī)根據(jù)采集來的信號(hào)進(jìn)行分析比較，得出結(jié)果最終控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)向來達(dá)到太陽能電池面板始終垂直于入射光線，從而達(dá)到最高效率的利用太陽能?？刂茩C(jī)構(gòu)將分別對(duì)水平方向與垂直方向進(jìn)行調(diào)整。 三相異步電動(dòng)機(jī)常見的故障和維修 本系統(tǒng)包括光電轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電機(jī)、 89C51 系列單片機(jī)以及相應(yīng)的外圍電路等。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 51 （ 7）除了按上述幾項(xiàng)內(nèi)容對(duì)電動(dòng)機(jī)定期維護(hù)外，運(yùn)行一年后要大修一次。還會(huì)危及人身安全。電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素的存在，都會(huì)破壞電動(dòng)機(jī)的絕緣。 （ 6）絕緣情況的檢查。 （ 4）定期用煤油清洗軸承并更換新油（一般半年更換一次），換油時(shí)不應(yīng)上滿，一般占油腔的 1/2~2/3，否則，容易發(fā)熱或甩出，油要從一面加人，可以把沒有清洗干凈的雜質(zhì)，從另一面擠出來。 （ 2）經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動(dòng)或燒傷。間隔時(shí)間可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、使用環(huán)境決定。如果所發(fā)生的火花大于某一規(guī)定限度，尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火花時(shí)，將產(chǎn)生破壞作用，必須及時(shí)加以糾正。若軸承聲音不正?；蜻^熱，應(yīng)檢查潤滑情況是否良好和有無磨損。 注意傳動(dòng)裝置的檢查 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 50 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無松動(dòng)，傳動(dòng)皮帶是否有過緊、過松的現(xiàn)象等，如果有，應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。 注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無異常氣味和響聲。電動(dòng)機(jī)的電源電壓過高、過低或三相電壓不平衡，特別是三相電源缺相，都會(huì)帶來不良后果。容量較小的電動(dòng)機(jī)一般不裝電流表，但也經(jīng)常用鉗形表測量。若電流大小或三相電流不平衡超過了允許值。 發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過熱應(yīng)該立即停車檢查，等查明原因，排除故障后再行使用 。 （ 2）在電 動(dòng)機(jī)外殼上滴 23 滴水，如果只冒熱氣沒有聲音，則說明電動(dòng)機(jī)沒有過熱，如果水滴急劇汽化同時(shí)伴有 咝咝 聲，說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱。如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大，使用環(huán)境溫度過高，通風(fēng)不暢或運(yùn)行中發(fā)生故障，就會(huì)使其溫度超出允許限度，導(dǎo)致繞組 過熱燒毀，因此電動(dòng)機(jī)溫度的高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要標(biāo)志，在運(yùn)行中經(jīng)常檢查。 （ 5）啟動(dòng)時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了，應(yīng)立即切斷電 源，將三相電源線中重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 49 的任意兩相互換一下位置，即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。 （ 4）同一線路上的電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng)，一般應(yīng)由大到小逐臺(tái)啟動(dòng)以免多太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，線路上電流太大。 （ 3）利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，特別要注意操作順序。 啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問題 （ 1）接通電源后，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)立即切斷電源，絕不能遲疑等待，更不能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障，否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)和發(fā)生危險(xiǎn)。 （ 10）對(duì)正常運(yùn)行中的繞線式電動(dòng)機(jī)，應(yīng)經(jīng)常觀察電動(dòng)機(jī)滑環(huán)有無偏心擺動(dòng)現(xiàn)象；觀察滑環(huán)的火花是否發(fā)生異?，F(xiàn)象。 （ 8）搬開電動(dòng)機(jī)周圍的雜物并清除機(jī)座表面灰塵、油垢等。 （ 6）傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸，看其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈 活。 （ 4）電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無松動(dòng)或氧化。 （ 2）啟動(dòng)器是否正常，如零部件有無損壞，使用是否靈活，觸頭接觸是否良好，接線是否正確、牢固等。三胺一共有 P1134A/B、 P1103A/B、 P1105A/B 6 臺(tái)大變頻器，為 ABB 產(chǎn)品； 905 包裝樓 7 臺(tái)小變頻器和 P1301A/B、 P1302A/B 4 臺(tái)大型變頻調(diào)速柜，為西門子產(chǎn)品。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為 IGBT 三相橋式逆變器，且輸出為 PWM 波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率?，F(xiàn)在使用的變頻器主要采用交 — 直 — 交方式（ VVVF 變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。 變頻器對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 47 用電三相異步電動(dòng)機(jī)在需要調(diào)速的場合，就需要通過變頻器控制。 ，提供保護(hù)功能。主要功能是： 。 控制電路：它將信號(hào)傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時(shí)它也接收來自這些部分的信號(hào)。 b. 通過開關(guān)電源為各個(gè)控制線路供電 c. 可以配置濾波或制動(dòng)裝置以提高變頻器性能。 整流器：它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動(dòng)的直流電壓。 （ 3）起動(dòng)參數(shù)可調(diào)，根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇，可自由地?zé)o級(jí)調(diào)整至最佳的起動(dòng)電流。對(duì)電機(jī)無沖擊，提高了供電可靠性，平穩(wěn)起動(dòng)，減少對(duì)負(fù)載機(jī)械的沖擊轉(zhuǎn)矩，延長機(jī)器使用壽命。 軟起動(dòng)與傳統(tǒng)減壓起動(dòng)方式的不同之處是： （ 1）無沖擊電流。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 46 軟啟動(dòng)器（ soft start）是一種集電 機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為 Soft Starter。電機(jī)啟動(dòng)的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行。 三相異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)器控制 電壓由零慢慢提升到額定電壓，這樣電機(jī)在啟動(dòng)過程中的啟動(dòng)電流，就由過去過載沖擊電流不可控制變成為可控制。除了控制外，控制線路一般還提供了 保護(hù)、測量、指示等一系列裝置，保證電機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行?？刂茣r(shí)，按下啟動(dòng)按鈕， KM 線圈得電，電機(jī)啟動(dòng)， KM 的輔助常開觸頭閉合，短接啟動(dòng)按鈕兩端，松開啟動(dòng)按鈕，控制線路通過 KM 的輔助常開觸頭自保持；按下停止按鈕， KM 線圈失電， KM 的輔助常開觸頭釋放，電機(jī)停止?？刂茣r(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電機(jī)停止；一般使用在負(fù)荷不大，電機(jī)功率不高，不需要連續(xù)運(yùn)行的電機(jī)控制中。 制動(dòng)：按下復(fù)合按鈕 SB1 KM1 線圈失電， KM2 線圈由于 KS的動(dòng)合觸點(diǎn)在轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)仍閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)， KS 的觸點(diǎn)復(fù)位斷開， KM2 線圈失電 制動(dòng)結(jié)束，停機(jī)。 電路的起動(dòng)過 程： 起動(dòng)：按下 SB2 KM1 線圈得電 M開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí) KM1輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖， KM1 輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，進(jìn)行互鎖。 控制電路：由兩條控制回路組成。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 43 圖 49反接制動(dòng)繼電器控制圖 主電路：接觸器 KM1 用來控制電動(dòng)機(jī) M 正常運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器 KM2 用來改變電動(dòng)機(jī) M 的電源相序。 反接制動(dòng)就是通過改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源相序，產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反向起動(dòng)轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行制動(dòng)停轉(zhuǎn)的。 停機(jī)制動(dòng)有兩種類型：一是電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)的電磁機(jī)械制動(dòng)；二是電氣制動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行制動(dòng)。 對(duì)應(yīng)的指令如下圖 圖 43 減壓起動(dòng)梯形圖 步 序 指 令 數(shù)據(jù) 步 序 指 令 數(shù)據(jù) 0 LD X001 7 OR Y002 1 OR Y001 8 ANI X000 2 ANI X000 9 ANI X003 3 ANI X003 10 ANI Y001 4 ANI Y002 11 OUT Y002 5 OUT Y001 12 END 6 LD X002 圖 48減壓起動(dòng)梯形圖 三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)的繼電器控制 在生產(chǎn)過程中，有些設(shè)備電動(dòng)機(jī)斷電后由于慣性作用，停機(jī)時(shí)間拖得過長，導(dǎo)致生產(chǎn)率降低，還會(huì)造成停機(jī)位置不準(zhǔn)確，工作不安全。編程器顯示 PASSWORD!這時(shí)依次按 Cltr鍵和 Montr 鍵，直至屏幕顯示地址號(hào) 0000，這時(shí)即可輸入程序。停機(jī)時(shí)按下按鈕 SB3， X000 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開；過載時(shí)熱繼電器 FR 動(dòng)作， X003 觸點(diǎn)斷開，這兩種情況都使得 Y000、 Y001 線圈失電，進(jìn)而使 KM KM2 失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。此時(shí)按下正向起動(dòng)按鈕 SB1，輸入繼電器 X001 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y000 線圈得電并自鎖，接觸器 KM1 得電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；與此同時(shí)，Y000 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開 Y001 線圈的驅(qū)動(dòng)回路 ,KM2 不能吸合，實(shí)現(xiàn)了電氣互鎖。因此，要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向非常容易，只要將電動(dòng)機(jī)三相供電電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，這時(shí)接到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電流相序被改變，旋 轉(zhuǎn)磁場的方向也被改變，電動(dòng)機(jī)就實(shí)現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。有電工基礎(chǔ)知識(shí)可知，星形連接時(shí)起動(dòng)電流僅為三角形連接時(shí)的 1/√ 3，相應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是三角形連接時(shí)的 1/3。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)。 停止：按下 SB1 KM KM2 線圈失電 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) 。 電路的工作過程： 先接通三相電源開關(guān) Q。正常運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)再換接成三角形接法。 三相異步電動(dòng)機(jī)ㄚ △減壓起動(dòng)的繼電器控制 星形 三角形減壓起動(dòng)用于定子繞組在正常運(yùn)行時(shí)接為三角形的電動(dòng)機(jī)。對(duì)于較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于 10KW），其起動(dòng)電流較大，一般采用減壓起動(dòng)的方式起動(dòng)。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 4 電動(dòng)機(jī)的控制 對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制 三相異步電動(dòng)機(jī)的ㄚ △減壓起動(dòng)控制 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、 堅(jiān)固耐用、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。 電磁制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率區(qū)間為： ????s1 （ ????n0 ）。 發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率區(qū)間為： 0???? s （ 1nn??? )。 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率區(qū)間為： 10 ??s （ 01 ??nn )。因此，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的主要因素，也是異步電動(dòng)機(jī)的由來。由工作原理可知：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n（電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速）恒比旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度 n0（同步速度）要小。