太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤裝置設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2024-10-15 09:48本頁(yè)面
【正文】 ^0。 //正轉(zhuǎn) sbit K2 = P3^3。 //四相八拍正轉(zhuǎn)編碼 uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 系統(tǒng)主流程圖： 太陽(yáng)能板 1 2 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計(jì)報(bào)告 11 N N Y Y Y N 圖 52 系統(tǒng)主流程圖 光敏電阻光強(qiáng)比較法流程圖 這部分的程序設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，只需要單片機(jī)檢測(cè) 2 個(gè)光敏電阻所對(duì)應(yīng)的單片機(jī)的 2 個(gè)引腳的電位的高低，就可以判斷當(dāng)時(shí)太陽(yáng)的朝向，并對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令，程序流程圖如圖 53 示： 系統(tǒng)初始化 定位dingwei 開(kāi)始 日出？ 傳感器跟蹤 電 機(jī) 要 驅(qū) 動(dòng)嗎？ 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計(jì)報(bào)告 12 N N Y N Y 圖 53 光敏電阻光強(qiáng)比較法流程圖 開(kāi)始 R1 是否小于R2？ R3 是否小于R4？ 電機(jī) 正轉(zhuǎn) 電機(jī) 正轉(zhuǎn) 電機(jī) 反轉(zhuǎn) 電機(jī) 反轉(zhuǎn) 返回 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計(jì)報(bào)告 13 程序 include //51 芯片管腳定義頭文件 include //內(nèi)部包含延時(shí)函數(shù) _nop_()。由于繼電器在實(shí)現(xiàn)邏輯過(guò)程中需要的吸合電流較大，會(huì)造成整體電路的耗電增大；另外，繼電器的反應(yīng)速度很慢，靈敏度不高，會(huì)造成設(shè)備整體靈敏度及精確度下降。對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng)輸出信號(hào)的強(qiáng)度大于一定值時(shí)，給下一級(jí)一個(gè)高電平信號(hào)；反之，提供低電平信號(hào)，這樣能屏蔽一些微小信號(hào)的擾動(dòng)，使系統(tǒng)的工作更穩(wěn)定。零電位調(diào)整單元以抵消零點(diǎn)漂移的直流信號(hào)。 其控制主要由以下三部分來(lái)完成 : a)信號(hào)采集部分 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計(jì)報(bào)告 10 用光敏電阻實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集的電路原理為橋式電路，電路的輸出信號(hào)只與照射在兩個(gè)光敏電阻上光強(qiáng)的相對(duì)值有關(guān)，不受外界環(huán)境的影響，增加了裝置的抗干擾能力。當(dāng)太陽(yáng)光方向與電池板垂直方向有夾角時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值減小，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至兩個(gè)光敏電阻上的光照強(qiáng)度相同。 五 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 光敏電阻光強(qiáng)比較法 利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，將兩個(gè)完全相同的光敏電阻分別放置于一塊電池板東西方向邊沿處的下方。 本實(shí)驗(yàn)采用 永磁式步進(jìn)電功機(jī)。 三 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)介紹 步進(jìn)電機(jī)其功用是將脈沖電信號(hào)變換相應(yīng)的角位脈電號(hào)電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。 圖 13 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計(jì)報(bào)告 8 二 單片機(jī)及其外圍電路 單片機(jī)的選擇及外圍電路 AT89C51 是 51 系列單片機(jī)的一個(gè)型號(hào)， 采用雙列直插封裝（ DIP），有 40 個(gè)引腳。 單片機(jī)控制 uln2020 控制步進(jìn)電機(jī)向 R1 傾斜。四運(yùn)放 LM339 的輸出的電壓相同，單片機(jī)收到的信號(hào) 相等 ，所以單片機(jī)不控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 光電轉(zhuǎn)換電路 ， 下圖 13 所示中光電轉(zhuǎn)換電路是其中的一組，另一組電路與此相同。當(dāng)太陽(yáng)光方向與電池板垂直方向有夾角時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值減少，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至兩個(gè)光敏電阻上的光照強(qiáng)度相同，
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