機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2024-09-05 12:12本頁面
【正文】 點(diǎn)： 了解分析機(jī)械手工藝設(shè)計(jì)和控制要求。 可靠性能：電氣控制觸點(diǎn)多，會(huì)產(chǎn)生磨損和電弧燒傷，接線多，可靠性差；PLC 無觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，具 有自診功能，執(zhí)行程序監(jiān)控，調(diào)試和維護(hù)方便。 工作方式：電氣控制是并行工作，而 PLC 是串行工作，不受制約。而 PLC 控制的機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用上表現(xiàn)最為突出，我們從幾方面論述一下 PLC 控制機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)。但可編程控制器產(chǎn)品 并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置， 其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。 ” 總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算 機(jī)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制， 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸 出控制各種 類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó) 電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA（ National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過四年 的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller），并給 PC 作了如下定義： “PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。 各種模塊上均有運(yùn)行和故障 指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 （ 5） 安裝簡(jiǎn)單，維修方便 PLC 不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。 PLC 的各個(gè)部件，包括 CPU，電源，I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī) 架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按 鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 ⑦ 大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可 靠性更進(jìn)一步提高。 ⑤ 對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 ③ 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 PLC 的特點(diǎn) （ 1） 高可靠性 ① 所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路 之間電氣上隔離。就是把繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能齊全、靈 活性、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)結(jié)合起來，用計(jì)算機(jī)的編程軟件邏輯易于修改來代替繼電－ 接觸器控制的硬接線邏輯不易修改。 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 2 可編程 控制器 PLC 可編程控制器的產(chǎn)生 PLC 是在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中產(chǎn)生的， 20 世紀(jì) 60 年代末，美國(guó)汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激 烈。生產(chǎn)線增加使用機(jī)械手以減少人力和精準(zhǔn)的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產(chǎn)。 機(jī)械手的應(yīng)用增強(qiáng)了自動(dòng)化生產(chǎn)，會(huì)減少人力的使用。 在一些簡(jiǎn)單，重復(fù)的工作中以機(jī)械手代替人進(jìn)行工 作可以避免因疲勞和疏忽造成的事故。 機(jī)械手方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動(dòng)化過程，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)投入，從而降低生產(chǎn)成本。 應(yīng)用機(jī)械手的意義 隨著科技的發(fā)展，機(jī)械手應(yīng)用的越來越多。 機(jī)械手按用途分類為：專用機(jī)械手、通用機(jī)械手。簡(jiǎn)易機(jī)械手通常情況下不使用專用的控制系統(tǒng)，只有動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手采用可編程控制器，微型計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行動(dòng)作。常用的有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)，電力傳動(dòng)等形式。支柱用來支撐手臂，可做活動(dòng)支 柱方便機(jī)械手多方位移動(dòng)。手為抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取工件。一般機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。 目前機(jī)械手在工業(yè)上主要用于機(jī)床加工、鑄造，熱處理等方面，但是還不能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手的出現(xiàn)大大 減輕了人類的勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。 前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展和應(yīng)用，自 1977 年，前蘇聯(lián)使用的機(jī)械手一半來自國(guó)產(chǎn)一半來自進(jìn)口。結(jié)構(gòu)是：主機(jī)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，長(zhǎng)臂頂端有電磁 抓放機(jī)構(gòu)。 機(jī)械手首先是在美國(guó)開始研制。這種機(jī)械手國(guó)外叫做“ Mechanical Hand” 。先是通過操作完成特定工序，后來逐步發(fā)展到無線遙控操作。它的特點(diǎn)是具備不同裝置的性能之外還具備通用機(jī)械及記憶功能的三元型機(jī)械。它是不屬于其他主機(jī)的獨(dú)立裝置。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng) 不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許 多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 關(guān)鍵詞 數(shù)控；自動(dòng)裝卸；機(jī)械手； PLC 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 目錄 1 引言 ..........................................................................................
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1