機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-展示頁
2024-09-09 12:12本頁面
【正文】 ...............................1 課題背景 ...........................................................................................................1 機(jī)械手的發(fā)展 ...................................................................................................1 機(jī)械手的組成 ...................................................................................................2 應(yīng)用機(jī)械手的意義 ...........................................................................................4 2 可編程器 PLC..........................................................................................................5 可編程控制器的產(chǎn)生 ........................................................................................5 PLC 的特點(diǎn) ..........................................................................................................5 PLC 的定義 ..........................................................................................................6 機(jī)械手采用 PLC 控制的優(yōu)點(diǎn) ............................................................................7 3 機(jī)械手的控制系統(tǒng) ................................................................................................8 系統(tǒng)原理 ..........................................................................................................8 控制系統(tǒng)設(shè)計 的基本步驟 .............................................................................8 控制系統(tǒng)的要求 ...........................................................................................10 系統(tǒng)及原理 ...................................................................................................13 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................21 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 1 1 引言 課題背景 機(jī)械工業(yè)是國民 的裝備部是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備 ,和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興產(chǎn)業(yè)都離不開各種各樣的機(jī)械裝備。 機(jī)械手技術(shù)涉及機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動控制技術(shù)、傳感技術(shù)、電氣液壓技術(shù)，計算機(jī)可編程技術(shù)等，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)?，F(xiàn)代生產(chǎn)過程中機(jī)械手被廣 泛的應(yīng)用到自動生產(chǎn)線中。它的特點(diǎn)是通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確到位。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （論 文） 題目名稱： 機(jī)械手的 控制系統(tǒng) 姓 名： 所在分院： 機(jī)電與汽車分院 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 2020 年
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