摩擦式光杠傳動(dòng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-09-03 13:51本頁(yè)面
【正文】 作螺旋線(xiàn)”，只是在該側(cè)做“螺旋換向”當(dāng)其再轉(zhuǎn)到受壓一側(cè)時(shí)，由于軸承的軸向移動(dòng)，又稱(chēng)為下一位置的“工作螺旋線(xiàn)”。否則如對(duì)稱(chēng)兩側(cè)同時(shí)接觸，在同軸承在一側(cè)受力，而兩端的軸承則應(yīng)在另一側(cè)受力。 被壓力 P作用與軸表面緊密接觸，并被軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)受壓部分的內(nèi)環(huán)，有著絲杠表面螺旋線(xiàn)能推動(dòng)螺母前進(jìn)的相同的功能，所以我們可以形象地稱(chēng)其為“工作螺旋線(xiàn)”。與此同時(shí)，內(nèi)環(huán)相對(duì)外環(huán)在滾道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由滾珠推動(dòng)外環(huán)沿光杠軸線(xiàn)作軸向移動(dòng)。由于內(nèi)環(huán)的彈性變形，使得受壓內(nèi)側(cè)錐面表面的交線(xiàn)圓變成橢圓，而內(nèi)環(huán)另一側(cè)面則與軸不接觸。 機(jī)構(gòu)裝配關(guān)系與傳動(dòng)原理 根據(jù)上面分析把內(nèi)環(huán)內(nèi)徑比光杠直徑稍大些的滾珠軸承（軸承內(nèi)孔是 V 字型）。此處 a’位置只是移動(dòng)后曲線(xiàn)的近似位置。 從圖上可以看到，新前表面上的曲線(xiàn)已不再是平面曲 線(xiàn)。 a 與軸心線(xiàn)交點(diǎn)坐標(biāo)為χ 0，當(dāng)軸轉(zhuǎn)過(guò)一角度如 45 度時(shí)，該曲線(xiàn)在軸的新錢(qián)表面上的部分處于正垂面 a’位置。 光杠部分的工作原理 圖 3— 1 光杠傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)主要有光杠，軸承，以及簡(jiǎn)單的箱體組成。 ，即保證兩級(jí)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪浸油 深度應(yīng)近于相等；對(duì)于各軸線(xiàn)在同一水平面的減速器，其兩級(jí)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪直徑應(yīng)近于相等。 ，重量輕。 減速器傳動(dòng)比的分配 在機(jī)械行業(yè)中，減速器是一種常用可靠地機(jī)械傳動(dòng)裝置。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定： 其中帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ι =1，齒輪的傳動(dòng)比ι =6 因此得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 n0 n0 =300 6 =1800r 在上述轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的常用同步轉(zhuǎn)速有 1500r／ min?？傂师? η =η 1*η 1*η 2*η 3 *η 3 *η 3*η 4 = = 由以上計(jì)算的，電機(jī)的有效功率 Pω Pω = Tn /9550 式 2— 4 = 由以上可得，電機(jī)的輸出功率為 P0： 式 2— 5 = = 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)的額定功率 Pe應(yīng)略大于所需功率 P0。 m)和轉(zhuǎn)速 n(r/min)確定 =Fv/1000 式 2—2 或 = Tn/9550 式 2— 3 由光杠的傳動(dòng)直徑 D，以及收線(xiàn)盤(pán)的直徑 D1 及轉(zhuǎn)速 30r/min，得： n=π D1對(duì)于載荷比較穩(wěn)定、長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，通常按照電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇 電動(dòng)機(jī)所需輸出的功率 P0(kW)由下式計(jì)算 式 2— 1 式中， 為工作機(jī)所需的功率；η為從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總 效率 。 圖 2— 1 傳 動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)部分的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的功率選擇合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。 傳動(dòng)方案的總體結(jié)構(gòu) 本套傳動(dòng)方案主要這個(gè)部分組成：電機(jī)，減速器，一套新型的摩擦式光杠傳動(dòng)，只要有這幾個(gè)部分組成。 滑動(dòng)絲杠副在實(shí)際應(yīng)用的實(shí)例圖片 圖 1— 6 普通絲杠 圖 1— 7 普通絲杠 2. 傳動(dòng) 方案的設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的滾珠絲杠和滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)，雖然也能實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動(dòng)向軸向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，但是它要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)就必須要改變絲杠的轉(zhuǎn)向，而且不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。所以其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。具有自鎖性，當(dāng)使其螺旋升角小于摩擦角時(shí)，鎖性。 滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)圖 圖 1— 5 滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)原理 滑動(dòng)絲杠副的傳動(dòng)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，由于滑動(dòng)絲杠副為一般的絲杠制造容易、螺母所組成，故其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 ，減速傳動(dòng)比大，摩 Fw 力大、螺母只移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，而導(dǎo)程可以杠副可以得到很大的減速比。 滾珠絲杠在實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)例圖片展示 圖 1— 3 圖 1— 4 . 普通（滑動(dòng)）絲杠傳動(dòng) 滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)副原理 滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)原理基本上與滾珠絲杠傳動(dòng)原理一樣，都是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或者將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。目前，滾珠絲杠副的構(gòu)造已有 10 多種，但對(duì)比罕用的重要有：內(nèi)循環(huán)構(gòu)造；外循環(huán)構(gòu)造；端蓋構(gòu)造；蓋板構(gòu)造 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和原理 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)有內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)兩種方式。這兩種構(gòu)造也是最罕用的構(gòu)造。將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是逆向理解。 滾珠絲杠 滾珠絲杠傳動(dòng)原理 滾珠絲杠的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其工作過(guò)程主要依靠光杠與光杠上軸承之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動(dòng)向軸向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。 天津工業(yè)大學(xué) 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目： 摩擦式光杠傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
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