【正文】 用于更換橋梁支座的工程。保壓精度和最大保壓時間主要由液壓系統(tǒng)中所使用的液壓元件的制造精度、密封性決定 [7]。 (3)保持 當頂升 工作完成 后，建筑物處于懸浮保持狀態(tài) ，為后續(xù)施工的需求，必須暫時保持頂升位置不變，而千斤頂通過高壓 油 管進、回油，一旦 油 管受損爆裂，后果不堪設想。本步產生的誤差，在下一步頂升中可以消除，因此最終頂升誤差由最后一步的頂升誤差決定。待所有頂升點都完成頂升工作后，液壓泵關閉， 接下來 就可以 進行數(shù)據記錄等一系列工作，并為下一步的頂升工作做準備。開始頂升后，按照采樣周期采樣得來的位移判斷所有頂升點的同步情況，設 R 為預先設定的千斤頂行程，即分 步 頂升每一次的高度，位于頂升點處的位移傳感器將頂升數(shù)據 S 實時地傳回來，通過控制策略進行 計算，輸出到電液比例減壓閥控制出口壓力，進而控制液壓千斤頂來調節(jié)頂升的位移，從而達到控制頂升過程平穩(wěn)、順利地進行。 (2)頂升 在實際工程中 ，建筑物要求提升的高度往往大于千斤頂?shù)牧砍?，鑒于這種情況，通常系統(tǒng)會采用分步頂升法，即將整個頂升過程分成了很多小步，每次頂升一小步。當各頂升點由于壓力變化使其施力超過頂升點的載荷時，千斤頂活塞伸出使該點產生位移，壓力和位移的實時變化通過壓力傳感器和位移傳感器傳回計算機。為了避免計算誤差以及確保工程安全，初始頂升力應略小于計 算的近似載荷值。本章主要對本文的研究成果進行了總 結，針對本項目中的不足和問題，提出了以后需要進一步提高和研究的方向。本章詳細介紹了液壓同步頂升系統(tǒng)，從液壓部分和電氣部分介紹了系統(tǒng)硬件方面的設計，并簡述了位移傳感器誤差標定的方法及算法；第一章 緒論 5 軟件方面主要對用 網際組態(tài)軟件制作的監(jiān)控界面進行了設計，最后進行了上 下位機通信的設計。本章首先在 Matlab 環(huán)境下進行控制器的設計，然后建立了控制對象的傳遞方程，利用 Simulink 工具進行了算法仿真， 并與其他算法進行比較， 從理論上 證明了 灰色預測模糊控制策算法的可行性 和優(yōu)越性 。針對控制要求選用了一種灰色預測模糊控制算法作為系統(tǒng)的控制算法，然后對該控制理論進行了分析，并且進行了控制器的設計。 第三章：系統(tǒng)控制算法的設計。 第二章：系統(tǒng)總體方案的設計。該系統(tǒng)能全自動完成同步頂升過程，實現(xiàn)位移控制、過程顯示、故障報警等多種功能，控制精度更高，操作更加簡單，整體安全可靠，并且提 供了遠程監(jiān)控的功能，方便專家進行遠程指導、遠程會診。 通過分析已有系統(tǒng)的利弊，結合電子技術、 PLC 控制技術，本文研制開發(fā)了一套以電液比例減壓閥 +可編程邏輯控制器 +組態(tài)軟件為核心設計的液壓同步頂 升控制系統(tǒng)。 1. 3 課題在實際應用方面的意義、價值 青島中海油油品 1汽車裝車臺為二層混凝土框架結構， 米標高處為一層平臺， 米標高處為二層平臺（二層層高為 米）， 米標高處為檐口，檐口高度 米；河海大學碩士學位論文 4 該工程共兩排柱，每排 6 根，排距 6 米，每排柱間距為 10 米；鋼筋砼獨立基礎，基礎埋深 米，基礎底標高為 米，基礎頂標高為 米，一層地面標高為 米，屋頂為網架結構，底層柱側面安裝有部分設備及管線。利用此方案施工比拆橋重建省一半時間，不需要占用周圍的道路，并且將投資節(jié)省了 35%。與房屋建筑相比，吳淞大橋是線性結構，頂升的難度更大 [11]。但是這樣做的話不僅要封閉交通，而且經濟損失也很大。 吳淞大橋是一座連續(xù)梁橋，橋墩采用的是樁柱結構。音樂廳結構空曠，空間剛度較差，且結構強度很低，將如此風格和結構類型的優(yōu)秀保護建筑整體移位，在國內尚屬首例 ，在施工難度上堪稱國內之最，頂升高度在世界上也屬罕見。 上海音樂廳建于 1930 年，原名南京大戲院，具有歐洲古典主義風格的建筑，被譽為 “上海的巴黎歌劇院 ” [7]。 在公路建設方面，頂升技術最初僅僅被用于單片預制梁的架設和移位。 1. 2. 2 國內同步頂升技術的研究現(xiàn)狀 在國外，關于先進頂升機械設備的應用很普遍，尤其是對橋梁支座進行更換時，第一章 緒論 3 也主要使用了整體同步頂升技術。橋梁下面不是一馬平川的大地，而是一條深深的山谷，在如此高的位置上進行如此大規(guī)模的施工建設對人類自身而言就是一個極大的挑戰(zhàn) [7]。 2020 年由法國總統(tǒng)希拉克親自剪彩竣工的法國米勞大橋是世界上最高的大橋，高達 343m，橋面長 2460m，寬 ，總重 36000t[6]。為了保證大橋能夠承受住潛在的地震威脅，在 2020 年， Balfour Betty 建筑公司和 ENERPAC公司利用液壓控制同步頂升系統(tǒng)在不中斷交通的情況下對金門大橋進行了抗震改造。 金門大橋是世界聞名的橋梁之一，是近代橋梁工程的一項奇跡。 世界上最早 的建筑物整體移位技術出現(xiàn)在新西蘭，工程技術人員采用蒸汽機車作為牽引裝置，將新普利茅斯市的一座一層民宅移到新址 [3]。 1. 2 本課題在國內外的研究動態(tài) 近年來，國內外已經有大量采用頂升技術進行大型建筑物頂升、平移及大型設備結構的位移中的應用成功的范例，并且應用范圍日益擴大。主要包括建筑物水平方向的平移、旋轉、糾偏等；同時還包括建筑物垂直方向的頂升，如橋梁的加高或支座的更換、房屋糾傾以及頂升調坡等。所謂同步頂升（移位）技術，就是在保證建筑物結構的整體性和使用功能的前提下，采用一系列機械的或者其它的手段使建筑物整體平穩(wěn)的升降、平移，從而達到建筑物整體移位的目的。有時為了減少損失，不得不修改原來的規(guī)劃，這樣就可能給城市建設造成了永久的缺憾，甚至會產生新的問題 [2]。這些建筑工程在實施過程中經常會遇到兩類問題：一類是進行規(guī)模較大的工程建造，需要對一些體積大、重量大的工程建筑物局部 體進行精確的整體抬升，比如橋梁建設中的橋面路段建造、提高橋梁凈空等，有時候甚至要求在不中斷交通的情況下進行橋梁支座的更換；另一類是工程規(guī)劃與原有的建筑物發(fā)生沖突矛盾，不少建筑物因為規(guī)劃的原因不得不拆除 [1]。 Matlab。 Electrohydraulic proportional pressure reduction valve。 PLC control software uses the special programming software GXDEVELOPER of Mitsubishi pile the ladder diagram control program。 最后，針對本項目中的不足和出現(xiàn)的諸多問題，提出了以后需要進一步提高和研究的方向。然后對各種控制算法進行了介紹，針對控制要求選用了一種灰色預測模糊控制算法作為系統(tǒng)的控制 策略 ，并且結合電氣和機械部分的數(shù)學模型， 在 Matlab中通過 Simulink 工具 搭建了控制系統(tǒng)的模型進行仿真，從理論上驗證了控制策略的可行性，并通過與傳統(tǒng) PID、普通模糊控制算法的仿真比較，突出了該控制策略的先進性。針對這種情況，在分析已有系統(tǒng)的利弊后，本文基于中海油油品 1汽車裝車臺整體升高改造工程，在利用現(xiàn)代測量理論和技術的基礎上，結合同步頂升理論和控制算法，研究 并設計 了一套液壓同步頂升控制的設計方案。 碩 士 學 位 論 文 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的設計與研究 分類號（中圖法） TP273 UDC (DDC)： 620 密級 公 開 論文作者姓名 *** 學號 0930604020 單位 河 海 大 學 論文中文題名 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的設計與研究 論文中文副題名 無 論文英文題名 Design and Research of Hydraulic Synchronous Lift Control System 論文英文副題名 None 論文語種 漢 論文摘要語種 漢、英 論文頁數(shù) 91 論文字數(shù) （萬） 論文主題詞 液壓同步頂升控制、 電液比例減壓閥 、灰色預測模糊控制、Matlab、 WebAccess 申請學位級別 碩 士 專 業(yè) 名 稱 控制理論與控制工程 研究方向 計算機測控系統(tǒng) 指導教師姓名 *** 導師單位 河海大學 能源與電氣學院 論文答辯日期 2020 年 月 日 Design and Research of Hydraulic Synchronous Lift Control System Dissertation Submitted to Hohai University In Fulfillment of the Requirement For the Degree of Master of Engineering by Zhonghao Li (Institute of Energy and Electrical) Dissertation Supervisor: Associate Professor Guofang Lv March, 2020 Nanjing, 學位論文獨 創(chuàng)性聲明： I 摘 要 大型 建筑物頂升平移技術作為一種新型的建筑物改造技術，以其施工快捷、經濟實惠、效果良好等優(yōu)點，已在國內外 大型 建筑物改造工程中得到了廣泛的應用，是一項具有廣泛應用前景的新型技術。然而普通的頂升技術常常無法保證頂升精度和穩(wěn)定性，而且工作量大、容易拖延工程時間、影響工作效率，并且容易發(fā)生安全隱患。 在本文中，首先就建筑物頂升平移技術的國內外發(fā)展水平進行了分析、研究，而后針對實際的工程項目提出了一種利用電液比例減壓閥 +可編程邏輯控制器 +組態(tài)軟件設計的控制系統(tǒng)。 詳細描述了 設計 的 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和上位機的監(jiān)控 軟 件： 硬件系統(tǒng)主要包括液壓系統(tǒng)、電液比例減壓閥、 PLC 控制柜、檢測傳感器 、 上位機 等模塊 ； 監(jiān)控 軟件 包括上位機人機界面 、 PLC 控制軟件 兩大部分， 上位機專用的人機交互界面（ HMI） 采用研華 版本的網際組態(tài)軟件作為 平臺 開發(fā) 而成 ， PLC 控制軟件采用三菱專用編程軟件 GXDEVELOPER 編制了梯形圖控制程序；設計了 PLC 與WebAccess 的通訊模塊，詳述了通信方式及通信協(xié)議。 關鍵詞：液壓同步頂 升控制 電液比例減壓閥 灰色預測模糊控制 Matlab WebAccess II Abstract The technology of lifting and translation of Large buildings is a new type of building reconstruction technique,with its fast construction, affordable,good effect and other advantages,it has set up a wide range of applications in the large building renovation engineering at home and abroad,and it is a new technology which has a wide application , ordinary lifting technique is often not only ensure lifting accuracy and stability,but also has a big workload, is easy to delay the project time, influences the working efficiency, and is prone to safe hidden trouble. In view of this situation, after the analysis of the advantages and disadvantages of the existing system， based on the oil 1 loading stage whole lifting reconstruction project of CNOOC, this article has designed a set of hydraulic synchronous lifting control design scheme,in the use of modern measuring theory and technology, and on the basis of the synchronous lifting theory and control algorithm. In this article,firstly,it researchs the devel