【正文】 ”這樣的語句時， “ 剩余坐標(biāo) ” 中的 X值 會 隨著 變動，而機(jī)床不動 。 ： G02 X＿ Y＿ R＿ F＿； （ G03） 其 中： X、 Y、 Z為三個軸的指令值 I、 J、 K為三個軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離（帶符號） R 為圓弧半徑（帶符號） F 為進(jìn)給速度 例： (1)絕對值編程 G90 G55 G0 X200 Y40； G03 X140 Y100 R60 F300； G02 X120 Y60 R50； (2)增量值編程 G90 G55 G0 X200 Y40； G91 G03 X60 Y60 R60 F300； G02 X20 Y40 R50； 需要注意 的是即使用 G90絕對方式編程 ， Fanuc系統(tǒng) 在輸入 圓心坐標(biāo) 時仍是 按 相對于圓弧起點(diǎn) 的 增量方式輸入 的。 其程序段為： 絕對方式編程： G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式編程： G91 G01 X10 Y20 F100 （ 4）圓弧插補(bǔ)指令 （ G02）（ G03） G02為 按指定進(jìn)給速度的 順時針圓弧插補(bǔ) G03為按指定進(jìn)給速度的 逆時針圓弧插補(bǔ) 程序格式： 整圓： G02 I＿（ 或 J＿） F＿； （ G03） 圓弧小于 180176。一般講可以通過參數(shù)設(shè)定來選擇執(zhí)行何種軌跡。也可以幾個程序連續(xù)跳躍，跳過的程序段中的指令不執(zhí)行，程序從其后的程序段繼續(xù)執(zhí)行 （ 1） 絕對尺寸 指令和 增量尺寸 指令 絕對尺寸： 機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于坐標(biāo)原 點(diǎn)給出的數(shù)值 以 G90方式指定的尺寸值為 絕對尺寸 五 常用編程指令 準(zhǔn)備功能（ G功能） 從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的的尺寸為： G90 X30 Y37 增量尺寸： 機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出的數(shù)值 以 G91方式指定尺寸值為 增量尺寸 從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的的尺寸為： G91 X20 Y25 （ 2）快速點(diǎn)定位指令 （ G0） 編程格式： G0 X～ Y～ G0 Z～ 快速點(diǎn)定位到終點(diǎn)坐標(biāo) X、 Y、 Z所給出的坐標(biāo)值 例：從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)快速移動的程序段為： G90 G0 X20 Y30 在從 A到 B點(diǎn)的快速定位時有 2兩種運(yùn)動軌跡。 程序段號的順序可以任意，但是一般推薦使用上升的程序段序列 也可以不帶程序段號 ⑥ 程序段跳躍 不是在每次程序運(yùn)行時都需要執(zhí)行的程序可以跳躍過去。 N20 G01 X14 Y35 F200。輔助程序段號也是位于一個程序段的起始處。 在一個程序中主程序段號必須非常明確，也必須是唯一的，這樣在查找時會有一個明確的結(jié)果。 主程序段可以在主程序段中，也可以在子程序段中，控制系統(tǒng)并不檢測一個主程序段是否包含所有必要的信息 ⑤ 程序段號 主程序段號用符號 “ N” 和一個正整數(shù)構(gòu)成。數(shù)字串可以包含一個符號和小數(shù)點(diǎn)，符號位于地址字母和數(shù)字串之間，正號 （ +） 可以省去。 “ NC語言 ” 的一個字由一個地址符和一個數(shù)字或者一串?dāng)?shù)字組成，它們表示一個算數(shù)值。 。每個程序段說明一個 加工步驟 ，在一個程序段中以 字 的形式寫出每個步驟，在加工步驟中，最后一個程序段包含一個特殊字，表明程序段結(jié)束： M02,M99,M30 程序的結(jié)構(gòu) ； O 。在工件坐標(biāo)系中給出工件的幾何尺寸，或者另一種表達(dá)： NC程序中的數(shù)據(jù)以工件坐標(biāo)為基準(zhǔn)。 警告：此原點(diǎn)由機(jī)床廠家設(shè)置，用戶不得擅自進(jìn)行修改 四、坐標(biāo)系的設(shè)定 坐標(biāo)系一般分為兩種： 機(jī)床坐標(biāo)系 和 工件坐標(biāo)系 坐標(biāo)系與機(jī)床的相互關(guān)系取決于機(jī)床的類型。 三、編程要點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系 在機(jī)床上設(shè)置的一個固定點(diǎn)、是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動的基準(zhǔn)參考點(diǎn)（簡稱“ 機(jī)床原點(diǎn) ” ）。 盡量把 不同工序內(nèi)容 的程序，分別安排到 不同的子程序 中， 或按工序順序 添加程序段號標(biāo)記 。 為提高機(jī)床 利用率 ，盡量采用刀具 機(jī)外預(yù)調(diào) ，并將測量尺寸 填寫到刀具卡片中，以便操作者在運(yùn)行程序前，及時修改刀 具 補(bǔ)償參數(shù) 。 根據(jù)批量等情況，決定采用 自動換刀還是手動換刀 。 裝刀： 如圖（ d） 活塞桿上行，將更換后的刀具裝 入主軸和刀庫。 交換刀具位置： 如圖（ c） 機(jī)械手回轉(zhuǎn) 180176。 選刀方式 順序選刀方式 任選方式：多用 換刀方式 機(jī)械手換刀 刀庫 — 主軸運(yùn)動換刀 油 缸刀 庫換 刀 機(jī) 械 手主 軸（ b ）（ a ）（ c ） （ d ）主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。 刀具離開工件的方向?yàn)檎? 一、各坐標(biāo)軸的運(yùn)動方向 Z坐標(biāo)垂直時、觀察者面對刀具主軸向立柱看時、向左方運(yùn)行為 X軸的正方向 Z坐標(biāo)垂直時、觀察者面對刀具主軸向立柱看時、向立柱方向運(yùn)行為 Y軸的負(fù)方向 （ 1） Z坐標(biāo) （ 2） X坐標(biāo) （ 3） Y坐標(biāo) 第八章 機(jī)床操作示例 二、關(guān)于開、關(guān)機(jī)和返回參考點(diǎn)基本操作 開機(jī)床 ⑴ 先接通外部電源 操作順序： ⑵ 接通電器柜電源（如下圖） ⑶ 接通 CNC系統(tǒng)電源（如下圖） ⑷ 等待出現(xiàn)以下畫面時再進(jìn)行其它操作 關(guān)機(jī)床 ⑴ 關(guān)機(jī)前先將 X、 Y軸移到機(jī)床的中間部分，再將 Z軸向下 移動 100mm左右，按下 “ 急停 ” 鍵 操作順序： ⑵ 關(guān)閉 CNC控制器 ⑶ 關(guān)閉電器柜電源 ⑷ 最后關(guān)閉外部電源 返回參考點(diǎn) 返回參考點(diǎn)又稱為 返回機(jī)床原點(diǎn) ，是每次開機(jī)前 必做的 操作順序： ⑴ 在完成整個開機(jī)過程后先將 急停 松開 ⑵ 點(diǎn)擊 “ 復(fù)位 ” 鍵 ⑶ 此時，三個 “ 506” 報(bào)警被消除， 并剩下 “ 1000（三軸未回參考點(diǎn)）、 1001（刀庫未回零） ” ⑷ 依次將 X、 Y、 Z回零 步驟： ① 按住 “ Z軸回零 ” 鍵 ② 可同時按住 “ X軸回零 ” 鍵和 “ Y軸回零 ” 鍵 ③ 當(dāng) “ 三軸回零 ” 燈亮?xí)r ,表明三軸回零完畢，并且 “ 1000（三軸未回參考點(diǎn)） ” 報(bào)警消除 注意： 但整個的回零過程尚未完成 ⑸ 刀庫回零 步驟： ① 將 JOG鍵點(diǎn)亮 ② 按 “ 刀庫正轉(zhuǎn) ” 或 “ 刀庫反轉(zhuǎn) ” 鍵，將 1號刀位 對準(zhǔn)缺口處 注意： 刀庫分為兩種類型： 機(jī)械手式刀庫、刀盤式刀庫 換刀過程 自動換刀裝置的換刀過程由 選刀 和 換刀 兩部分組成。 5．手輪操作 手輪是 手搖脈沖發(fā)生器 。 MDI方式加工的 特點(diǎn) 是 輸入靈活，隨時輸入指令隨時執(zhí) 行，但運(yùn)行效率較低 ，且執(zhí)行完指令以后對指令沒有 記憶 ，再次執(zhí)行時必須 重新 輸入指令，該操作方式一般 不用于批量工件的加工 。 3．手動程序輸入 MDI方式也稱為 鍵盤操作方式 。 它是利用加工中心內(nèi) 存儲 的加工程序使機(jī)床對工件進(jìn)行 連續(xù)加工 ，是加工中心運(yùn)用得最多的操作方式。 ． 夾具底面 與 工作臺 的接觸，夾具的底面 平面度 必須保證在 — 內(nèi) ， 表面粗糙度不大于 。 ．盡量在 一次 裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。 ．夾具應(yīng)具有盡可能 少 的 元件 和 較高的剛度 。 ．能經(jīng) 短時間的拆卸 ，改成適合新工件的夾具。因此，整理幾項(xiàng)操作要點(diǎn)供參考： ．為了 簡化定位 與 安裝夾具 的 每個定位面 相對 加工中心的加工原點(diǎn) ，都應(yīng)有精確 的 坐標(biāo)尺寸 。 是要培養(yǎng)操作者 正確、規(guī)范的操作方法 。 2．功 能 ： 二、面 板 （ 1）操作面板 A 顯示區(qū)域 B 字母鍵盤 /光標(biāo)鍵 C 機(jī)床控制面板 1. 返回軟鍵 2. 軟鍵條 3. 菜單擴(kuò)展軟鍵 4. CF卡接口 ? ? ? ① ② ③ ④ （ 2）機(jī)床控制面板 ① 急停按鈕 程序控制功能區(qū) ② JOG功能區(qū) 帶快速橫移修調(diào)的方向鍵 ③ ④ ⑤ 進(jìn)給控制 ⑥ 主軸控制 ⑦ 保護(hù)開關(guān) 返回 第七章 加工中心的操作要點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床 由于 系統(tǒng)和制造廠 的不同而顯得 五花八門 ，有關(guān)數(shù)控機(jī)床的書更是 琳瑯滿目 ，其共同特點(diǎn)是對 控制原理 、 編程的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 、 后置處理的程序 等的論述。 （ 7）提供豐富的 維修報(bào)警 和 診斷功能 。 （ 6）具有很強(qiáng)的 DNC功能 。對于一般的機(jī)床來說，基本功能完全可以滿足使用要求。 FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電 路。其工作環(huán)境溫度為 0～ 45℃ ， 相對濕度為 75％ 。這種結(jié)構(gòu)易于 拆裝 ，各個控制 板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 第四章 CNC機(jī)床的操作流程 在實(shí)際編程前，應(yīng)制定如何加工零件的加工計(jì)劃 1）確定工件加工的范圍 2）在機(jī)床上安裝工件的方法 3）每個加工過程的加工順序 4）選擇刀具和加工 返回 一、工藝范圍： 銑削 鉆、鉸削 第五章 加工中心的工藝及工藝裝備 螺紋加工 鏜削加工 工藝性分析 加工中心適合加工： 形狀復(fù)雜 工序較多 精度要求較高的零件 基準(zhǔn)要統(tǒng)一 1)、選擇加工內(nèi)容 2)、檢查零件圖樣 3)、分析零件的技術(shù)要求 4)、審查零件的結(jié)構(gòu)工藝性 工藝設(shè)計(jì)過程中主要 考慮的問題： 精度 效率 （ 1）先面后孔 （ 2）先基準(zhǔn)后其它 （ 3）先粗后精 原 則： 零件的裝夾 （ 1）定位基準(zhǔn)的選擇 遵循六點(diǎn)定位原則 （ 2）夾具的選用 二、工藝裝備 定位基準(zhǔn)要準(zhǔn)確可靠 （ 3）零件的夾緊 保證夾緊可靠、并盡量減少夾緊變形 刀具的選擇 返回 加工中心對刀具的基本要求： (1)良好的切削性能 (2)較高的精度 (3)配備完善的工具系統(tǒng) 一、什么是 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 日本 FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有 高質(zhì)量、高性能、全功能 的優(yōu)點(diǎn)，并且適用于多種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)。 零件圖 零件程序 CNC 機(jī) 床 當(dāng)用 CNC機(jī)床加工零件時、首先要準(zhǔn)備好程序、然后用程序操作 CNC機(jī)床 1）首先、根據(jù)零件圖準(zhǔn)備好 CNC機(jī)床所要用的程序。 特殊加工 加工中心加工的零件 返回 第三章 加工中心的組成及分類 一、加工中心主要由以下幾 大部分組成： 基礎(chǔ)部分 (床身、立柱、滑板、工作臺、絲杠、導(dǎo)軌、電機(jī)等 ) 主軸部分（主軸箱、主軸電機(jī)、齒輪等） 數(shù)控系統(tǒng)（ FANUC數(shù)控系統(tǒng)等） 自動換刀功能（機(jī)械手、刀盤） 輔助裝置（水箱、排削器等） 二、加工中心分類： 按機(jī)床形式分類 （ 1）臥式加工中心 （ 2）立式加工中心 （ 3）龍門加工中心 （ 4）五面體加工中心 返回 按換刀方式分類 （ 1） 機(jī)械手式換刀的加工中心： 加工中心換刀裝置由刀庫、機(jī)械手組成，換刀動作由機(jī)械手完成。如手機(jī)外殼等。 異形件 異形件是外形不規(guī)則的零件，大多需要點(diǎn)、線、面多工位混合加工。 復(fù)雜曲面類工件 復(fù)雜曲面一般可以用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動加工，加工精度較高，但效率低。 ? ? ，加工連續(xù)進(jìn)行 ? ，自動進(jìn)行刀具交換 ? ，自動進(jìn)行工作臺交換 ? ，趨向復(fù)合加工 ? 、高精度、高效率 ? 加工中心的特點(diǎn) 加工中心的主要加工對象 加工中心主要適用于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高的工件。立式加工中心主軸軸線 (z軸 )是垂直的，適合于加工蓋板類零件及各種模具。但加工中心又不等同于數(shù)控銑床，加工中心與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動交換刀具的功能，通過在刀庫安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽、銑平面等多種加工功能。 加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。