matlab教程第八章simulink交互式仿真集成環(huán)境-文庫吧資料
2024-08-29 13:34本頁面
【正文】 【例 】求非線性系統(tǒng)????? ??? 212222112 4xxx xxx??在坐標原點處的線性化模型。,39。) legend(39。,tt,xx(:,1),39。 %在重置初值下仿真 plot(t,x(:,1),39。exm08053_139。,[120,0,0,0])。 %在模型內(nèi)設置參數(shù)下進行仿真 opts=simset(39。exm08053_139。InitialState39。exm08053_139。（ B）畫出兩種初始狀態(tài)下的車速曲線。演示：（ A）顯示模型窗中的初始狀態(tài)設置。exm08053_1/PID Controller/DD39。exm08053_1/PID Controller/DTI39。exm08053_1/Automobile Model/Int239。exm08053_1/Automobile Model/Int139。,X0=x039。 [sizes,x0,StateCell]=exm08053_1。本例演示：（ A）離散 PID 的構(gòu)成；（ B）展示仿真模型在研究控制器各參數(shù)影響上的能力。) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100kTx1(kT) 圖 離 散 連續(xù)混合系統(tǒng) 【例 】本例是在例 。),ylabel(39。 plot(tt,x1),grid on, xlabel(39。 （ 1） 23 圖 （ 2） （ 3） tt=。該過程的 采樣周期為 秒。而顯示系統(tǒng)的更新頻率總比顯示器的可讀速度低得多。 （ 1） （ 2） 圖 22 離散時間系統(tǒng)和混合系統(tǒng) 若干基本模塊 （ 1）單位延遲模塊 Unit delay （ 2）零階保持器 ZeroOrder hold （ 3）傳遞函數(shù)型模塊 （ 4）組合邏輯模塊 Combinational logic （ 5）離散時間積分器 Discretetime integrator 【例 】用組合邏輯模塊產(chǎn)生 ba, 的“邏輯和”結(jié)果 )1(c 及“邏輯或”結(jié)果 )2(c 。 （ 1） 圖 （ 2） 圖 （ 3） 圖 （ 4） 21 圖 （ 5） 圖 交替執(zhí)行子系統(tǒng) 【例 】在例 ，比例控制器和比例 積分控制器的工作切換是借助 Model Selector子系統(tǒng)產(chǎn)生的兩個輸出切換信號 Choose PI和 Choose P 實現(xiàn)的。,4) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10101sinewaveoutputtrigger 圖 20 觸發(fā)使能子系統(tǒng) 使能子系統(tǒng)和出發(fā)子系統(tǒng)綜合運用示例 【例 】本例是前面例 , , ，使得汽車速度受兩種不同的控制器操縱。,39。,39。),hold off axis([0 10 ]),box on legend(39。) stairs(t,y(:,3),39。) stairs(t,y(:,2),39。 clf,hold on plot(t,y(:,1),39。exm080432_139。本例演示：觸發(fā)子系統(tǒng)工作原理。 （ 1） （ 2） （ 3） （ 4） 圖 圖 【例 】本例演示：在使能子系統(tǒng)中插入濾波模塊 )( ?? ssG 。 （ 1） 圖 （ 2） （ 3） 條件執(zhí)行子系統(tǒng) 使能子系統(tǒng) 18 【例 】利用使能原理構(gòu)成一個半波整流器。 （ 1） 圖 （ 2） （ 3） （ 4） （ 5） 精裝子系統(tǒng) 精裝子系統(tǒng)的制作過程 裝幀示例 【例 】目標：把圖 變成精裝子系統(tǒng)。本例演示：如何從非分層模型獲得分層模型；創(chuàng)建簡裝子系統(tǒng)的“先有內(nèi)容后套包裝”法。（ E）本例將作為下面章節(jié)多個算例的基礎，讀者切莫跳略此題。（ C）任意函數(shù)模塊的應用。本例演示：（ A）仿真系統(tǒng)的創(chuàng)建。), subplot(1,2,2),plot(xout(:,2),xout(:,1)) grid on,axis([,]),axis square 13 0 10最最最最 0 0 圖 任意非線性函數(shù)模塊及其應用 【例 】轎車沿直線山坡路向前行駛。),ylabel(39。 圖 （ 1） 圖 （ 2） （ 3） 圖 （ 4） （ 5） （ 6） subplot(1,2,1),plot(xout(:,2),xout(:,1)) grid on,axis([,1,1,]),axis square xlabel(39。本例演示：（ A）狀態(tài)方程模塊的使用；（ B）脈沖函數(shù)的生成方法。) 11 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200最最最 t = x = tx 圖 傳遞函數(shù)模塊 【例 】直接利用傳遞函數(shù)模塊求解方程 ()。),ylabel(39。 text(,xm,strmax),xlabel(39。x = 39。t = 39。最大值 39。MarkerSize39。b.39。LineWidth39。r39。 [xm,km]=max(xx)。 （ 1） （ 2） 圖 （ 3）仿真操作 （ 4）保存在 MATLAB 工作空間中的數(shù)據(jù) clf tt=。 圖 積分模塊直接構(gòu)造微分方程求解模型 【 例 】假設從實際自然界（力學、電學、生態(tài)等）或社會中，抽象出有初始狀態(tài)為 0的二階微分方程 )( tuxxx ?????? ， )(tu 是單位階躍函數(shù)。 （ 2） 圖 （ 3） （ 4） TU=source0825_1(1,100,4)。,u39。 u=[u1,u2,u3]。 u2=(t((N0+2):(2*N0+1))2*T0).^2。 N=length(t)。本例所需的輸入 8 為????? ?? ????e lseTtTTttTttu 200)2()( 22 。 圖 【例 】演示“增益”模塊的向量處理能力：參數(shù)擴展。 SIMULINK 的安裝 2 圖 SIMULINK 入門 圖 圖
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