【正文】
fixedpoint machines. Such scaling has traditionally been one of the roadblocks to implementers. Often, this methodology presents an impediment to system designers that dissuade them from implementing advanced control strategies. Fortunately, modern controllers address this challenge with tools such as IQMath that simplify development of algorithms to a point where programmers can convert floatingpoint algorithms to fixedpoint algorithms in a matter of minutes, rather than hours and days without such tools. 。. By keeping the fluxes orthogonal, it bees possible to control the torque much more effectively. With vector control, it is often possible to resize the motor, which enables for further cost savings, because a smaller motor costs less to buy. In addition, the properly sized motor will run more efficiently, saving substantial amounts of energy. Mathematical processing Since a realtime processor must run an algorithm in a short amount of time (typically 50 ms), such an algorithm must be run on a processor that is particularly well suited to mathematical putation. A DSPbased controller is ideally suited to this task and can do the job very effectively and in real time. In addition, the DSP39。 幸運(yùn)的是,現(xiàn)代控制器 的 解決諸如 IQMath,簡化的算法發(fā)展到 了 一個(gè)地步,程序員可以將浮點(diǎn)算法 和 定點(diǎn)算法,在短短的幾分鐘內(nèi),而不是 幾個(gè)小時(shí),沒有這樣的工具,這個(gè)工具是需要 挑戰(zhàn) 的 。 這樣的比例 是 歷來的障礙之 一 的 執(zhí)行者。 除了強(qiáng)大的處理 3 能力 以外 ,新一代的 DSP 為基礎(chǔ)的高層次 的 控制器,如德州儀器 150 MIPS 的代TMS320C28x 數(shù)字信號控制器,提供了外設(shè) 的 集成度和易用性來比較看好的微控制器。 現(xiàn)在需要的是能夠運(yùn)行一個(gè)能 安裝多個(gè)單周期 的 MAC 操作。 然而,這是非常重要的 , 要看這些加工增值功能,可以執(zhí)行持續(xù)地計(jì)算。 持續(xù)乘和累加 執(zhí)行的能力在持續(xù)的基礎(chǔ)上計(jì)算,是電機(jī)控制設(shè)計(jì)特別感興趣 的 。 僅僅運(yùn)行的能力,數(shù)十或數(shù)百 MIPS 的本身并不足夠。 一個(gè)功率因數(shù)校正可即時(shí) 的 推 行作為數(shù)字信號 的 處理器,運(yùn)行的主電機(jī)矢量 的 控制算法的輔助功能,從而消除了需要和成本,一個(gè)單獨(dú)的控制器 IC。 然而,即使 這個(gè) 動態(tài)性能 的 要求比較溫和,處理 的 能力, 能 幫助提高系統(tǒng)的集成,降低了電機(jī)控制電路的成本。 這 樣的 另 外一個(gè)例子是如何處理能 為節(jié)省成本和簡化系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 提供幫助 。 使用這種技術(shù)能 先進(jìn)的 控制機(jī)械數(shù)量的估計(jì),如轉(zhuǎn)子磁鏈的角度在軟件 數(shù)學(xué) 中的 算法。 一個(gè)功率因數(shù)校正可即時(shí) 的 推行作為數(shù)字信號 的 處理器,運(yùn)行的主電機(jī)矢量 的 控制算法的輔助功能,從而消除了需要和成本,一個(gè)單獨(dú)的控制器 IC, 基于 DSP 的 控制器 就 非常適合這項(xiàng)工作,可以做的工作 也 非常 的 有效和實(shí)時(shí)。 數(shù)學(xué) 的 處理 由于實(shí)時(shí)處理器必須 要 運(yùn)行在很短的時(shí)間算法(