輪式移動機器人結構設計開題報告-開題報告-文庫吧資料
2025-01-27 01:44本頁面
【正文】 圖 所示，它由輪輻和固定在外周的許 多小滾子構成， 輪子和滾子之間的夾角為 Y，通常夾角 Y 為 45176。 國外研究的一些典型的全方位輪有麥克納姆輪、正交輪、球輪、偏心方向輪等。本田公司 1997 年研制的 Honda P3 類人機器人代表雙足步行機器人的最高水平。 SONY 公司 1999 年推出的寵物機器狗 Aibo 具有喜、怒、哀、厭、驚和奇 6 種情感狀態(tài)。其車體采用奔馳 500 轎車。 CMU 機器人研究所研制的 Navlab1 和 Navlab5 系列機器人代表了室外移動機器人的發(fā)展方向。八十年代初期，美國在 DARPA 的支持下，卡內基 二、國內外研究概況及發(fā)展趨勢 國外全方位移動機器人的研究現(xiàn)狀 國外很多研究機構開展了全方位移動機器人的研制工作，在車輪設計制造，機器人上輪子的配置方案，以及機器人的運動學分析等方面，進行了廣泛的研究，形成了許多具有不同特色的移動機器人產(chǎn)品。基于以上所述，本文從普遍應用出發(fā)，設計一種帶有機械手臂的全方位運動機器人平臺，該平臺能夠沿任何方向運動，運動靈活，機械手臂使之能夠執(zhí)行預定的 操作。另外，在許多需要精確定位和高精度軌跡跟蹤的時候，全方位移動機構可以對自己的位置進行細微的調整。按照移動特性又可將移動機器人分為非全方位和全方位兩種。在軍事、危險操作和服務業(yè)等許多場合得到應用，需要機器人以無線方式實時接受控制命令，以期望的速度、方向和軌跡靈活自如地移動。 畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目 輪式移動機器人的結構設計 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 班 級學號 078105131 學生姓名 張華 指導教師 許瑛 填 表 日 期 2021 年 3 月 1 日 一、 畢業(yè)設計（論文）依據(jù)及研究意義： 隨著機器人技
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