【摘要】華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)第I頁共54頁目錄第1章緒論..................................................................1引言....................................................................
2024-12-11 17:24
【摘要】小型移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄第1章緒論 1研究背景 1國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究現(xiàn)狀 2移動(dòng)機(jī)器人的研究 2機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究 3嵌入式技術(shù)的發(fā)展 6幾種典型的嵌入式操作系統(tǒng) 7嵌入式Linux系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 8課題來源與主要研究內(nèi)容 9論文的主要結(jié)構(gòu) 10第2章系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與硬件平臺(tái)設(shè)計(jì) 11常
2024-08-09 13:52
【摘要】……本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)摘要智能機(jī)器人[1]作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是未來的發(fā)展方向,它能夠在一個(gè)環(huán)境里按照預(yù)定的模式自行運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。近幾年來,超聲波導(dǎo)航[2]已經(jīng)成為了機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。因?yàn)樵诨诔暡ǖ闹悄軝C(jī)器人中,超聲波就像機(jī)器人的眼睛,所以超聲波導(dǎo)航是機(jī)器人發(fā)展的重要一部分。本文采用單片機(jī)[3]為控制核心,利用
2024-08-10 05:52
【摘要】??本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)I摘要智能機(jī)器人[1]作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是未來的發(fā)展方向,它能夠在一個(gè)環(huán)境里按照預(yù)定的模式自行運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。近幾年來,超聲波導(dǎo)航[2]已經(jīng)成為了機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。因?yàn)樵诨诔暡ǖ闹悄軝C(jī)器人中,超聲波就像機(jī)器人的眼睛,所以超聲波導(dǎo)航是機(jī)器人發(fā)展的重要一部分。
2024-09-03 20:01
2024-09-07 09:34
【摘要】移動(dòng)機(jī)器人的循跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)04070202學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師沈陽航空航天大學(xué)2021年6月沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)
2024-12-11 16:14
【摘要】英文資料Onekindofsimplefoot-likemigrationrobotRobotisatypeofmechantronicsequipmentwhichsynthesizesthelastresearchachievementofengineandprecisionengine,micro-electronicsand
2024-09-04 17:10
2025-01-21 02:25
【摘要】摘要摘要近年來,移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣泛,已經(jīng)被用于人類生活的各個(gè)領(lǐng)域,而應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人完成偵查、排爆及消防等危險(xiǎn)任務(wù)已經(jīng)成為各國研究的重點(diǎn)。隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化程度越來越高,對(duì)機(jī)器人控制器的要求也在不斷提高,這就要求控制器具有良好的實(shí)時(shí)性和快速響應(yīng)能力。本次設(shè)計(jì)了一款全數(shù)字控制的小型地面移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器,具有控制、功率驅(qū)動(dòng)及各種保護(hù)等功能。采用ARM9作為運(yùn)動(dòng)控制
2025-07-03 17:20
【摘要】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-09 18:21
【摘要】LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人論文:基于LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)RemoteNetworkMonitoringSystemofMobile-robotBasedonLabVIEW摘要:介紹了一種基于LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用LabVIEW中網(wǎng)絡(luò)和串口通信的相關(guān)函數(shù),實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)
2024-08-05 23:19
【摘要】xx大學(xué)xx屆畢業(yè)論文一、緒論(一)引言移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù),是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,它涉及諸多的學(xué)科,包括材料力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械制造、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制論、電氣工程、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、生物、倫理學(xué)等諸多方面。第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人于20世紀(jì)60年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產(chǎn)品在20世紀(jì)60年代出口到日本,從20世紀(jì)80年
2024-07-28 12:34
【摘要】課件之家精心整理資料--歡迎你的欣賞課件之家精心整理資料--歡迎你的欣賞第1章緒論機(jī)器人概述機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為當(dāng)代十分活躍和被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一,是一種綜合性高技術(shù),它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科,如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù),是各學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的高度集成。機(jī)器人的研究水平已成為
2024-12-09 13:04
【摘要】中文5790字出處:Electronics,RoboticsandAutomotiveMechanicsConference,2020.CERMA'09.IEEE,2020:187-192AxeBotRobot:TheMechanicalDesignforanAutonomousOmnidirectionalMobile
2025-05-22 19:23
【摘要】超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理1引言在項(xiàng)目開發(fā)中采用從英國進(jìn)口的SRF05超聲波傳感器,它的回波反饋與測(cè)距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別,在ARM中實(shí)現(xiàn)也稍有難度,但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm,因此用該傳感器去掉了用于近距離測(cè)距的紅外測(cè)距模塊節(jié)約了硬件資源。該機(jī)器人的最小系統(tǒng)為,觸摸屏模塊,超聲波模塊,攝像頭圖像采集模塊,直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),在整個(gè)系統(tǒng)中測(cè)
2025-07-01 13:44