【正文】 慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩 即可。 最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。如某軍工廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng) 調(diào)節(jié)后正常。 （ 3）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法 調(diào)節(jié)是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。 （ 2） 參數(shù)更改，程序更正法 系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。 一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、使用和維修中，必須考慮對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報(bào)警，報(bào)警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報(bào)警信息，另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進(jìn)行維修。有一工廠的數(shù)控設(shè)備，開機(jī)后不久 此資料來自企業(yè) 便失去數(shù)控準(zhǔn)備好信號(hào)，系統(tǒng)無法工作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高，原因是通氣過濾網(wǎng)已堵死，引起溫度傳感器動(dòng)作，更換濾網(wǎng)后，系統(tǒng)正常工作。因而它與外界種類繁多的各種信號(hào)源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類型亦千變?nèi)f化。因而，停機(jī)時(shí)間比較長(zhǎng)，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運(yùn)行。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞。 （ 3）電源部分 電源是維持系統(tǒng)正常工作的能 此資料來自企業(yè) 源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整 個(gè)系統(tǒng)。 ③ 加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求，走圓弧插補(bǔ)軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái)，或電機(jī)低速爬行或振動(dòng)，這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起，解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。我們分析認(rèn)為是由于速度環(huán)開路，系統(tǒng)漂移無法抑制造成。機(jī)床廠技術(shù)人員不得不承認(rèn)德方工作失誤。如在東北某廠，引進(jìn)的西德 WOTAN 公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機(jī)床 X 軸在無指令的情況下，高速運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)分析我們認(rèn)為是正反饋造成的。 ② 無控制指令，而電 此資料來自企業(yè) 機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。我國(guó)大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好，會(huì)給機(jī)床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測(cè)到，在查找故障原因時(shí)，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。 其主要故障有： ① 系統(tǒng)損壞。 ③ 測(cè)量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值；機(jī)床 回不了基準(zhǔn)點(diǎn)；高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。 常見的故障有： ① 位控環(huán)報(bào)警：可能是測(cè)量回路開路；測(cè)量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。 此資料來自企業(yè) （ 1）位置環(huán) 這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測(cè)系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其效果主要取決于對(duì)系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度，以 及維修經(jīng)驗(yàn)的多少。如 SINUMERIK 8 系統(tǒng)根據(jù) MS100 CPU 板上四個(gè)指示燈和操作面板上的 FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置。 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過實(shí)施時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) 各部分的工作，及時(shí)判斷故障，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，避免事故發(fā)生。在沒有診斷備件的情況下可以采用現(xiàn)場(chǎng)相同或相容的模塊進(jìn)行替換檢查，對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。 接口信號(hào)檢查：通過用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接口信號(hào)，并與接口手冊(cè)的正確信號(hào)相對(duì)比，亦可查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。使用編程器可以在系 統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷 此資料來自企業(yè) 堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障所在。如出現(xiàn)系統(tǒng)無法回基準(zhǔn)點(diǎn)的情況，可用示波器檢查是否有零標(biāo)記脈沖，若沒有可考慮是測(cè)量系統(tǒng)損壞。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢查測(cè)量回路的信號(hào)狀態(tài)，或用示波器觀察其信號(hào)輸出是否缺相，有無干擾。 儀器測(cè)量法 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器，工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對(duì)故障部分的電壓，電源，脈沖信號(hào)等進(jìn)行實(shí)測(cè)判斷故障所在。對(duì)于發(fā)生這個(gè)故障的機(jī)床所采用的 SIMATIC S5—150K 可編程控制器，只要編址正確，無論將線路板的位置怎樣排列，系統(tǒng)均能正 此資料來自企業(yè) 常運(yùn)轉(zhuǎn)，但相應(yīng)地執(zhí)行元件和信號(hào)源必須正確地對(duì)應(yīng)，一旦對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤就會(huì)發(fā)生故障，甚至毀壞機(jī)床。 例如：在哈爾濱某工廠排除故障時(shí)，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和 PLC 運(yùn)行正常，但機(jī)床的液壓系統(tǒng)無法啟動(dòng)，用編程器檢查 PLC 程序運(yùn)行正常，各所需信號(hào)狀態(tài)均滿足開機(jī)條件。 手摸 用手摸并輕搖 元器件，尤其是阻容，半導(dǎo)體器件有無松動(dòng)之感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題。 故障診斷方法