【正文】 參考文獻 [1].王化祥等 .傳感器原理及應用 [M].天大出版社； [2].施文康等 .檢測技術 [M].機械工業(yè)出版社； [3].張淑清等 .單片機接口技術及其應用 [M].國防工業(yè)出版社； [4].范云霄等 .測試技術與信號處 理 [M].中國計量出版社； [5].張國雄等 .測控電路 [M].機械工業(yè)出版社； [6].李海波、何天明 .汽車半主動懸架系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及趨勢 [D].武漢理工大學汽車工程學院； [7].莊繼德 .汽車電子控制系統(tǒng)工程 [M].北京理工大學出版社； [8].徐丹 .汽車半主動懸架系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展 [J].科學時代 2020第二期； [9].張金柱主編 .懸架系統(tǒng) [M].化學工業(yè)出版社 ； [10].譚本忠主編 .看圖學修汽車懸架系統(tǒng) [M].機械工業(yè)出版社 ； [11].孫傳友、孫小斌 .測控系統(tǒng)原理與設計 [M].北京航空航天大學 出版社； 。從尊敬的導師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 42 頁 2 期望 這次的研究設計具有很好的實際意義，雖然設計中只做了橫向的研究，但是在系統(tǒng)開發(fā)時有意的留下很寬的空間，我希望這系統(tǒng)能推廣到普通的車輛上，讓更多的人得到實惠，讓車輛受到更多人的信任和喜歡。 （ 3） 完成單片機的軟件設計，且經單片機分析處理輸出的控制信號要能改善車輛前傾和后蹲的程度。因此，為了達到精度為一度的要求，傳感器除了做成差動外，還要求角度變換 度時，電容要有變化。本次設計中主要完成了下列幾點： （ 1） 解決傳感器溫度的影響。在開題報告中除了完成課題的要求外，還對完成設計的時間也做了具體的安排，并嚴格要求自己按計劃執(zhí)行。 開題報告定 下來的時候，我當時便著手資料的收集工作中，當時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。 畢業(yè)設計終于落下了帷幕 ， 回想這 些時光 的經歷和感受，在這次畢業(yè)設計的過程中， 獲得了很多也收獲了很多， 無數(shù)難忘的回憶和收獲 會是我無形的精神財富將伴隨我的一生 。 從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程 感受頗多 。 圖 懸架控制流程圖 程序清單如下： CONTORL： MOV R0， 38H 。節(jié)流口可調減震器原理：減震器中加一些輔助零件去調節(jié)節(jié)流孔的數(shù)量，如在空心活塞桿上做一系列徑向節(jié)流孔，然后在活塞桿外或內增加輔助套筒或轉動套桿，以起到節(jié)流阻尼的作用，因此，當減震器伸張或壓縮時，節(jié)流孔的數(shù)目就會發(fā)生改變，從而實現(xiàn)了調節(jié)阻尼的大小。顯示初始化 MOV R0, 40H MOV A, R0 MOV SCON, 00H ；置串口方式 0 SETB ；允許 TXD 發(fā)移位脈沖 MOV SBUF, 50H ；顯示傾角角度 開始 初始化 發(fā)送顯示數(shù) 發(fā)送符號 顯示 等 待發(fā)完和清中斷 等待發(fā)完和清中斷 發(fā)送符號 +顯示 等待發(fā)完和清中斷 比較 A 與80H 返回 小 大 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 38 頁 JNB TI, $ ；等待串行發(fā)送完 CLT TI ；清行中斷標志 SBB A, 80H ；判斷傾角程度 JBE LOOP1 MOV SBUF, 23H ；顯示 +、 符號 JNB TI, $ CLT TI RET LOOP1： MOV SBUF, 24H JNB TI, $ CLT TI RET 半主動懸架控制程序 汽車懸架系統(tǒng)是連接車身與車輪之間的橋梁 ， 汽車在行駛中產生的振動主要是由懸架系統(tǒng)衰減的 ， 而減振器是懸架系統(tǒng)中的重要零部件 ， 其性能對于懸架系統(tǒng)的 減震器著相當 重要的作用 ?！?+”、“ ”符號分別代表前傾和后蹲。計算出 Ai MOV R0， 50H MOV R0， A 。讀濾波后的數(shù)放 A MOV A, R2 MUL R0 。 程序： BDCHAN: MOV R0, 21H 。 15176。四舍五入 ANL A, 0FH ADDC A, R3 ；結果存 41H 中 MOV R4， 41H 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 35 頁 MOV R4， A RET 標度變換程序設計 由于信號從傳感器輸出到 A/D 轉換都是線性的，因此可以用公式： Ai =A Di +B 進行編程。累計完 8次 FTL32： SWAP A 。排入隊尾 INC R0 ；調整隊尾指針 MOV A， R0 ANL A， 40H MOV R0， A ；建新隊尾 滑動平均濾波 新采樣值送 A 返回 A 隊尾地址 隊尾指針（ R0） +1 求平均值送 A 38H 送 R0 求全隊數(shù)列數(shù)據(jù)和 R0=40H N Y 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 34 頁 MOV R1， 38H 。 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 33 頁 圖 濾波流程圖 程序： A/D 轉換的數(shù)據(jù)存在 38H~40H。（ N 值的選?。毫髁?， N=12；壓力： N=4；液面， N=4~12；溫度， N=1~4 ）本設計的 N取 8. 優(yōu)點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高 ，實時性好，提高了系統(tǒng)的響應速度， 適用于高頻振蕩的系統(tǒng) 。軟件延時 DALY: NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ R6， DLAY MOVX A, DTPR RET 開始 初始化 啟動 A/D 存儲數(shù)據(jù)在 38H 延時 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 32 頁 MOV R1， 38H 。ADC0809 初始化 LOOP: MOVX DTPR,A 。在讀取轉換結果時，用單片機的 DR和 引腳經一級或非門產生后的正脈沖作為 OE信號，用以打開三態(tài)輸出鎖存器。 圖 主程序流程圖 A/D 轉換程序 由圖 9的硬件連接方式得：將 作為片選信號，在啟動 A/D 轉換時，由單片機的 WD和 控制 ADC 的地址鎖存和轉換啟動。采集數(shù)存于 30H~37H； A/D 轉換數(shù)存于 38H~40H；滑動濾波占 RAM 內存地址為： 41H~49H；標度變環(huán)存于 50H~57H；顯示存于 58H~60H。掉電方式保存隨機存取數(shù)據(jù)存儲器中的內容，但震蕩器停止工作并禁止其它所有部件的工作直到下一個復位。另外， AT89C51 還可以進行 50HZ 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件的節(jié)電模式。片內含有 8 位中央處理器和閃爍存儲單元，有較強的功能的 AT89C51 單片機能貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 29 頁 夠被應用到控制領域中。 AT89C51 芯片 AT89C51 是一個低電壓，高性能 CMOS 的 8 位單片機帶有 4K 字節(jié)的可反復擦寫的程序存儲器（ PENROM）。判斷 A/D是否完成主要有三種方法：定時傳輸方式、中斷式、查詢方式。此外，通道地址選擇以 WD作為選通信號。 五、 ADC0809 與單片機接口電路 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 28 頁 圖 MCS51與 ADC0809接口電路 如圖 9 所示，模擬通道信號選擇 A、 B、 C 分別接最低三位地址 、 、 。然后輸入啟動轉換控制信號 START（不小于 100ns ），啟動 A/D轉換。此時，必須輪流切換各被測電路與模數(shù)、數(shù)模轉換電路之間的通道，以達到分時切換的功能。 三、 ADC0809 的多路轉換： 在實時控制與實時檢測系統(tǒng)中，被控制與被測量的電路往往是幾路或幾十路，對這些電路的參數(shù)進行模 /數(shù)、數(shù) /模轉換時，常采用公共的模數(shù)、數(shù)模轉換電路。A/D轉換部分包括比較器、逐次逼近寄存器（ SAR）、 256R 電阻網絡、樹狀電子開關、控制與時序電路等。 二、 ADC0809 的內部結構： 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 27 頁 ADC0809 是 CMOS的 8 位模 /數(shù) 轉換器，采用逐次逼近原理進行 A/D轉換，芯片內有模擬多路轉換開關和 A/D 轉換兩大部分，可對 8 路 0～ 5V 的輸入模擬電壓信號分時進行轉換。 (6) 工作電壓： +5V，參考電壓標準值 +5V。 (5) 不可調誤差： 177。 (3) 輸出具有三態(tài)鎖存功能。 一、 ADC0809 的主要性能： (1) 8 位逐次逼近型 A/D轉換器，所有引腳的邏輯電平與 TTL電平兼容。 內變化時， U0 在 0～5V內變化。然后，再把此信號作為單片機的模擬輸入信號 ，如圖 所示： 圖 實際運算放大電路 這里，選取 R1=R2=R3=R4=R5=Rf2=10kΩ， Rf1=Rp1=100kΩ，則 貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 26 頁 U01 =R 1f /R1 (VlpoutlVlpout2) （ 11） U0 =VM U01 （ 13） 把式 (1)代入式 (2)，可得 U0 = VM + R 1f ／ R1 (Vlpout1Vlpout2)； 由 （ 10）、 (11)、(12)可知： U0 = VM +43 k1 （ 1+21llRR ） d0? 180? A0 V（ 13） 所以在電路中可以通過 調整 R1f 和 R1p ，使傾角傳感器在 177。變化時， V01 輸出為 177。第一級用兩片 CAV424 的VLPOUT 分別作為運放的正反相輸 入，使傾角傳感器在 177。實驗表明其精度完全達到了預定的設計要求。 系統(tǒng)硬件設計 放大電路的設計 運放電路用來合成和放大 2 片 CAV424 輸出的電壓信號，使其轉換為易被單片機處理的 O～ 5V 直流電壓。為了調整 VLPOUT，把輸出級電阻均調整為 100kΩ 的電位器。如圖 所示： 圖 實際 CAV424應用電 路圖 傾角傳感器放在水平位置時，差動電容 C10=C20=50pF，所以應 CAV424 的參考電容 C11=C21=50pF ， 振 蕩 電 容 C12=C22==80pF ， 低 通 濾 波 電 容貴州大學畢業(yè)論文（設計） 第 25 頁 C13=C14=C23=C24=200C11=10nF，穩(wěn)定參考電壓 VM 的電容負載 C15=C25=100nF，電流調整電阻 R11=R12=R21=R22=500kΩ。R1l 和 R2l 為外接電阻。 在被設計中， CAV424 的參考電容大小取為傳感器沒傾斜是動極板與靜極板產生的電容 C0 ，這樣就使 C 1x 和 C 2x 的開始電容大小相等，同時 CAV424 輸出的直流電壓信號與電容的變化量成正比。實測振蕩器的輸出波形，即 是 任一片 CAV424 的 12 腳輸出波形 。振蕩器的電容近似地取為 Cosc =1． 6C 1x 。只要簡單調整很少的元件，就可以改變低通濾波器的濾波常數(shù)和放大倍數(shù)。由于積分器具 有很高的共模抑制比和分辨率，所以比較 2 個振幅的差值得到的信號反映出 2 個電容 C 1