【正文】
起初,因?yàn)樵葌鹘y(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率限制,開環(huán)系統(tǒng)幾乎全部用于輕加工場(chǎng)合,最近出現(xiàn)的電液步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已越來越多地用于較重的加工領(lǐng)域。 最初的數(shù)控系統(tǒng)采用開環(huán)系統(tǒng)。因?yàn)?,步進(jìn)電機(jī)對(duì)載荷變化不敏感,所以許多數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)允許電機(jī)停轉(zhuǎn)。出現(xiàn)誤動(dòng)作時(shí),控制單元繼續(xù)發(fā)出電脈沖。 那然后駕駛員能發(fā)行對(duì)步進(jìn)電機(jī)的電脈沖,直到錯(cuò)誤被減少對(duì)準(zhǔn)零位。 這些申請(qǐng)的大部分是公開 環(huán) ,但是雇用回應(yīng)環(huán)檢測(cè)受到驅(qū)策的成份位置是可能的。因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)不需要監(jiān)聽就提供特定的輸出指令而且期待系統(tǒng)適當(dāng)?shù)胤磻?yīng)的公開 環(huán)操作造成一個(gè)回應(yīng)環(huán),步進(jìn)電機(jī)是理想的。對(duì)于一件事物,它被不連續(xù)直流電壓脈沖驅(qū)使 ,是來自數(shù)傳計(jì)算機(jī)和其他的自動(dòng)化的非常方便的輸出控制系統(tǒng)。 在另一個(gè)稱為開環(huán)的系統(tǒng)中,機(jī)床僅由響應(yīng)控制器命令的步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)定位,工件的精度幾乎完全取決于絲杠的精度和機(jī)床結(jié)構(gòu)的剛度。位置控制通過傳感器實(shí)現(xiàn),在實(shí)際工作時(shí),記錄下滑臺(tái)的位置,并將這些信息送回控制單元。 反饋裝置是用在一些數(shù)控設(shè)備上的安全裝置,它可連續(xù)補(bǔ)償控制位置與機(jī)床運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)的實(shí)際位置之間的誤差。 有些光電裝置能以高達(dá)每秒 1000 個(gè)字節(jié) 的速度閱讀,這對(duì)保持機(jī)床連續(xù)動(dòng)作是必須的,否則,在輪廓加工時(shí),刀具可能在工件上產(chǎn)生劃痕。 為更好理解控制單元的作用,可將它與撥號(hào)電話進(jìn)行比較,即每撥一個(gè)數(shù)字,就儲(chǔ)存一個(gè),當(dāng)整個(gè)數(shù)字撥好后,電話就被激活,也就完成了呼叫。 雖然紙帶上的數(shù)據(jù)是自動(dòng)進(jìn)給的,但實(shí)際編程卻是手工完成的,在編碼紙帶做好前,編程者經(jīng)常要和一個(gè)計(jì)劃人員或工藝工程師一起工作,選擇合適的數(shù)控機(jī)床,決定加工材料,計(jì)算切削速度和進(jìn)給速度,決定所需刀具類型,仔細(xì)閱讀零件圖上尺寸,定下合適的程序開始的零參考點(diǎn),然后寫出程序清單,其上記載有描述加工順序的編碼數(shù) 控指令,機(jī)床按順序加工工件到圖樣要求。紙帶制造很少不出錯(cuò),錯(cuò)誤可能由編程、卡片穿孔或編碼、紙帶穿孔時(shí)的物理損害等形成。此時(shí),操作者只是簡(jiǎn)單地上、下工件。帶有程序的長(zhǎng)帶子像電影膠片一樣繞在盤子上,相對(duì)較短的帶子上的程序可通過將紙帶兩端連接形成一個(gè)循環(huán)而連續(xù)不斷地重復(fù)使用。每一個(gè)程序塊代表一種加工功能、一種操作或兩者的組合。 幾乎所有情況下,信息都是通過卡片、穿孔紙帶或磁帶自動(dòng)提供給控制單元。在大多數(shù)情況下,按鈕、開關(guān)和其他類似的旋鈕是數(shù)據(jù)輸入元件。人工輸入裝置有鍵盤,撥號(hào)盤,按鈕,開關(guān)或撥輪選擇開關(guān),這些都位于機(jī)床附近的一個(gè)控制臺(tái)上。 數(shù)據(jù)輸人裝置,也稱“人機(jī)聯(lián)系裝置”,可用人工或全自動(dòng)方法向機(jī)床提供數(shù)據(jù)。這種機(jī)床主要用于直線 切削或鉆孔、鏜孔等場(chǎng)合。 數(shù)控機(jī)床有兩種基本形式:點(diǎn)位控制和連續(xù)控制 (也稱為輪廓控制 )。當(dāng)工件改變時(shí),指令程序就改變。 for example, many milling machines are referred to as machine. This means that continuous control is possible for two motions (axes) and only linear control is possible for the third axis. Applied to vertical milling machines, control means contouring in the X, Y plane and linear motion only in the Z direction. With these machines threedimensional objects have to be machined with water lines around the surface at different heights. With an alternative terminology the same machine could be called a 2CL machine (C for continuous, L for linear control). Thus, a milling machine with continuous control in the X, Y, Z directions could be termed be a threeaxis machine or a 3c machine, Similarly, lathes are usually two axis or 2C machines. The degree of work precision depends almost entirely upon the accuracy of the lead screw and the rigidity of the machine structure. With this system. there is no selfcorrecting action or feedback of information to the control unit. In the event of an unexpected malfunction, the control unit continues to put out pulses of electrical current. If, for example, the table on a N/ C milling machine were suddenly to bee overloaded,no response would be sent back to the controller. Because stepping motors are not sensitive to load variations, many N/ C systems are designed to permit the motors to stall when the resisting torque exceeds the motor