【正文】 在 Attributes 中選擇 Commands，輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_5real=$slider_3 選擇 create中的 lable，點擊參數(shù)化面板，將 lable重命名為 caster_Angle，點擊 ap。 創(chuàng)建 slider_2,尺寸為 left（ 160） width（ 200） top（ 115） height（ 30） 點擊 apply。 選擇 Attributes 中選擇 value， 輸入主銷內傾角標準值 8，最小值 6，最大值 12，apply 在 Attributes 中選擇 Commands，輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_4real=$slider_2 選擇 create 中的 lable，點擊參數(shù)化面板，將 lable 重命名為 kingpin_inclination，點擊apply。 選擇 Attributes 中選擇 value，定義其尺寸 left（ 20） width（ 120） top（ 25） height（ 30） 點擊 apply。點擊 OK，彈出對話框 圖 操作截圖 圖 定義邊界 選擇對話框中 create 菜單中 slider 命令，在修改主銷參數(shù)對話框創(chuàng)建活動條slider_1， 39 雙擊活動條， 彈出界面修改對話框， Attributes 中選擇 Layout,輸入 slider_1 在界面中的位置和尺寸 ，定義尺寸 left（ 160） top（ 25） width（ 200） height（ 30） ，點擊apply， 選擇 Attributes 中選擇 value，輸入主銷標準值 330，最小值 280，最大值 380， apply， 在 Attributes 中選擇 Commands， 輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_1 real=$slider_1 將對話框 Eecute mands while sliding 欄打勾， apply。 在修改對話框中將主銷長度 lengh 改為 DV_1,單擊確定，完成主銷實體參數(shù)化，操作如圖： 圖 下拉式菜單 圖 修改圓柱體對話框 37 重復操作將上橫臂長度實體參數(shù)化修改為變量 DV_2,將下橫臂長度修改為DV_3, 將拉臂 （ pull_arm） 長度參數(shù)化，輸入以下函數(shù)公式： （ SQRT （（ ） **2+ （ ） **2+（ ） **2）） 。 具體操 作如下圖： 35 圖 硬點函數(shù)話操作截圖 圖 函數(shù)編輯截圖 圖 變量定義截圖 圖 函數(shù)坐標輸入操作截圖 同理 ，在 硬 點 “UCA_outer”的 Y 坐標欄中輸入表達式： （ + 36 DV_1 * COS（ DV_4） * COS（ DV_5））； 在 硬 點 “UCA_outer”Z 坐標欄中輸入表達式： （ + DV_1 * COS（ DV_4） * SIN（ DV_5））； 在 硬 點 “UCA_inner”的 X坐標表達式： （ + DV_2* COS（ DV_6）* COS（ DV_7）） ； 在 硬 點 “UCA_inner”的 Y 坐標表達式： （ DV_2* COS（ DV_7）* SIN（ DV_6））； 在 硬 點 “UCA_inner”的 Z 坐標表達式： （ + DV_2 * COS（ DV_6）* SIN（ DV_7））； 在 硬 點 “LCA_inner” 的 X 坐標表達式： （ + DV_3* COS（ DV_8） * COS（ DV_9））； 在 硬 點 “LCA_inner”的 Y 坐標表達式： （ + DV_3 * COS（ DV_9）* SIN（ DV_8））； 在 硬 點 “LCA_inner”的 Z 坐標表達式： （ DV_3 * COS（ DV_8） * SIN（ DV_9））； 完成以上函數(shù)表達式輸入后，按列表編輯器的 “OK”，將設計點進行了參數(shù)化。 (+DV_1*COS(DV_5)*SIN(DV_4)) 表達式編輯完成后，按 “Evaluate”按鈕，函數(shù)編輯器計算表達式的值，并在 “Fuction Value”中 顯示。 在 “Getting Object Date”欄中選擇 “Design Variable”，輸入設計變量 “DV_1”的名稱，按 “Insert Object Date”按鈕，系統(tǒng)選取設計變量 DV_1 的值。 在函數(shù)編輯器下部的 “Getting Object Date”欄中選擇 “Design Point”，輸入 硬 點“LCA_OUTER”的名稱（可以通過鼠標右鍵拾?。?， 點擊 Get Date Owned ByObject 可以獲得 硬 點的相關數(shù)據(jù)。 取其默認變量名 DV_9,此變量名記作下橫臂斜置角， 變量類型選擇 “Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標準值取 ?10 ，在 “Value Range by”欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?0 ，輸入變量的最大值為 ?15 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_7,此變量名記作上橫臂斜置角， 變量類型選擇 “Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標準值取 ?0 ，在 “Value Range by”欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?5? ，輸入變量的最大值為 ?10 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_5,此變量名記作主銷后傾角， 變量類型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ angle” ，變量的標準值取 ?2 ，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “ Absolute Min and Max Values” ，輸入變量的最小值為 0 ，輸入變量的最大值為 ?3 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_3,此變量名記作下橫臂長度， 變量類型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ length”，變量的標準值取 400，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 350，輸入變量的最大值為 450，點擊 apply。操作如下圖： 圖 操作截圖 起初系統(tǒng)彈出對話框，取其最初默認變量名 DV_1,此變量名記作主銷長度， 變量類型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ length” ，變量的標準值取 330，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “ Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 280，輸入變量的最大值為 380，點擊 apply，完成了主銷長度參數(shù)化。 前 輪前束角變化曲線分析，前輪前束角隨車輪跳動曲線可以看出，車輪從最低點到最高點運動過程中，前輪前束角變化范圍 ?? 3~? 。 車輪外傾角變化曲線分析，其隨車輪跳動曲線可以看出， ?? ~? 范圍內變化 ，數(shù)值范圍稍大，需要優(yōu)化。 圖 創(chuàng)建函數(shù)曲線操作截圖 圖 操作截圖 生成特性曲線如下圖： 31 圖 主銷內傾角隨車輪跳動的變化曲線 根據(jù)以上方法生成其他 特性曲線： 圖 主銷后傾角隨車輪跳動的變化曲線 圖 車輪外傾角隨車輪跳動變化曲線 32 圖 車輪側向滑移量隨車輪跳動變化曲線 圖 前輪前束角隨車輪跳動量變化曲線 仿真結果分析 主銷內傾角變化曲線，主銷內傾角隨車輪跳動曲線可以看出，車輪從最低點到最高點過程中主銷內傾在 ?? ~ 范圍內變化，在允許范圍內。單位 （ Units） 欄中選擇 “l(fā)ength” 運用 函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯函數(shù)表達式： DX（ MARKER_42, MARKER_43） 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷 后 傾角變化的測量曲線 ，曲線圖為： 圖 車輪接地點側向滑移量變化曲線 測量車輪跳動量 運用 函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯函數(shù)表達式： DY（ MARKER_42, MARKER_43） 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷 后 傾角變化的測量曲線 ，曲線圖為： 30 圖 車輪跳動量變化曲線 懸架的特性曲線 選擇 ，進入定制曲線界面，選擇 data，彈出對話框選擇 Kingpin_Inclination，點擊 ok 鍵。 測量前輪前束角 函數(shù)表達式為： ATAN( DZ(MARKER_12, MARKER_23)/DX(MARKER_12, MARKER_23)) 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷 后 傾角變化的測量曲線 ，曲線圖為： 29 圖 前輪前束角變化曲線 從圖中可以看出外傾角在范圍內變化。 28 函數(shù)表達式為： ATAN( DZ(MARKER_29, MARKER_6)/DY(MARKER_29, MARKER_6)) 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷 后 傾角變化的測量曲線 ，曲線圖為： 圖 主銷后傾角變化曲線圖 由圖可以看出主銷后傾角在之間變化。點擊 “OK”鍵 。 在函數(shù)編輯器對話窗中的測量名稱 （ Measure Name） 欄輸入： Caster_Anger， 一般屬性 （ General Attributes） 的單位 （ Units） 欄中選擇 “angle”， 輸入反正切函數(shù) “ATAN（） 選擇 “Displacement”中 的 “ Displacement along Z” ，測量兩點在 Z軸 方向的距離，點擊 件，彈出對話框， 在 “To Marker” 欄中輸入主銷 上標志點 marker_29, 在“From Marker” 欄中輸入主銷 下標記點 marker_6,點擊 ok， 系統(tǒng)自動生成測量 兩點在Z 軸方向距離的表達式 。 圖 操作截圖 27 圖 操作截圖 同 時， 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷內傾角變化的測量曲線 ，曲線如下： 圖 主銷內傾角變化曲線圖 由圖可以看看出主銷內傾角并不是在固定不變，而是在范圍內變化。點擊 “OK”鍵 。 輸入反正切函數(shù) “ATAN（） 選擇 “Displacement”中的 “Displacement along X”，測量兩點在 X 軸 方向的距離， 點擊 件，彈出對話框， 在 “To Marker”欄中輸入主銷上標志點 marker_29, 在 “From Marker”欄中輸入主銷 下標記點 marker_6,點擊 ok， 系統(tǒng)自動生成測量 兩點在 X 軸方 向距離的表達式。 測量主銷內傾角 在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇 BuildMeasureFunctionNew，創(chuàng)建新的測量函數(shù) 。 在 ADAMS/View 中點擊 File 菜單中選擇 Save Datebase As 命令將前懸架模型保存在工作目錄下。 創(chuàng)建點、面約束 在試驗臺和車輪間要創(chuàng)建點面約束，右鍵 點擊 ADAMS/View 中 約束 庫 彈出對話框 （ a） 點擊 ，將彈出對話框 （ b） 選擇點、面約束 ，選擇約束參考物車輪（ wheel） 和試驗臺（順序不可顛倒）選擇按鈕 ，將約束旋轉 90。添加旋轉副，同理，創(chuàng)建下橫臂旋轉 副。 設置球副的選項為 “1Location”和 “Normal To Grid”選擇設計點 “Tie_rod_inner”，創(chuàng)建拉桿和大地之間的球副。 24 下橫臂與主銷之間添加球接觸 選擇 2Bod1 loc 和 Normal To Grid 選擇 下橫臂 （ UCA） 和主銷 （ Kingpin） 為參考物體，選擇設計點 “UCA_outer”為球副的位置點，創(chuàng)建 下 橫臂和主銷之間的 連接 副。 將圓柱體和長方體合為一體。 分別將創(chuàng)建體重命名為：上橫臂 （ UCA）下橫臂 （ LCA） 主銷 （ king pin） 拉臂（ pull_arm） 拉桿 （ tie_rod） 車輪 （ wheel） 。 用同樣方式可創(chuàng)建下橫臂、轉向拉桿和轉向節(jié)。 創(chuàng)建上橫臂 點擊 ADAMS/View 零件庫中的圓柱體 （ Cylinder） ，選擇 New part 定義圓柱體的半徑為 20mm。 懸架建模關鍵點的確定 根據(jù)橫臂橫向、縱向 水平的布置方案及坐標系位置可大致確定各部件空間硬點位置，各硬點位置如下： 表 創(chuàng)建硬點坐標值 LOC_X LOC_Y LOC_Z LCA_outer 0 0 0 LCA_inner 0 UCA_outer UCA_inner Knuckle_outer Knuckle_inner Tie_r