【摘要】第一篇:多功能機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 多功能機(jī)械手的設(shè)計(jì) 摘要:本次設(shè)計(jì)的多功能機(jī)械手用于加工自動(dòng)線上,主要由手爪、手腕、手臂、機(jī)身、機(jī)座等組成,具備上料、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位...
2024-10-29 02:28
【摘要】目錄摘要 1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 1 2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 4 7 8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11 11 12 13 14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 16 17 17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19 19 19 20第六章機(jī)械手的控制 21第七章機(jī)械手
2025-05-17 01:19
【摘要】EquationChapter1Section1()本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
2025-01-15 05:44
2025-06-07 16:10
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手系部:機(jī)械工程系專業(yè):機(jī)電一體化班級(jí):08機(jī)電(1)
2025-08-06 05:10
【摘要】濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)論文畢業(yè)論文題目關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)
2025-08-06 00:40
【摘要】目錄摘要 一緒論二抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 三液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖四機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)五機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性六機(jī)械手的控制可編程序控制器的選擇及工作過程七機(jī)械手的結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)感想?yún)⒖假Y料
2025-05-17 00:20
【摘要】合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化一班1第一章緒論工業(yè)機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多
2024-11-27 00:30
【摘要】溫州大學(xué)畢業(yè)論文基于PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)目錄摘要 1引言 1 2 2 2 4 5 6 6 6 11 11 13 14 18 18 18結(jié)束語 26致謝 26參考文獻(xiàn) 26附錄 27
2025-06-30 03:28
【摘要】XXXX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)多工位沖床專用機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)生:學(xué)號(hào):專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):指導(dǎo)教師:XXXX學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院二O一O年六月
2025-03-02 13:38
【摘要】常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1第一章緒論研究背景目前,很多功能單一的常規(guī)產(chǎn)品已經(jīng)不能再滿足人們生活多元化需要,功能單一的產(chǎn)品由于其功能的局限性,讓人們?yōu)榱诵枰坏貌毁徺I很多此類產(chǎn)品,浪費(fèi)金錢、占用空間、使用不方便,給人們的生產(chǎn)、生活帶來了很多不便。產(chǎn)品的多功能化已經(jīng)成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)的主流,多功能產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率逐日上升,已經(jīng)成為人們?nèi)粘?/span>
2024-11-27 18:22
【摘要】第一章引言液壓機(jī)械手概述液壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮液體的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:介質(zhì)源極為方便,輸出力小,液壓動(dòng)作迅速,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。液壓技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):
2025-08-06 03:36
【摘要】目錄摘要 1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 1 2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 4 7 8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11 11 12 13 14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 16 17 17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19 19 19 20第六章機(jī)械手的控制 21第七章機(jī)械手的組成與分類
2025-08-07 06:20
【摘要】西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目錄摘要 31緒論 4 4機(jī)械手的組成 5機(jī)械手的分類 8國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 102機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式、類型和參數(shù) 12驅(qū)動(dòng)方式選取 12機(jī)械手類型的選取 13機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù) 153手部和腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16機(jī)械手腕部
2025-08-07 02:14
【摘要】1西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目錄摘要................................................................21緒論.........................................................
2025-06-05 23:50