【正文】 在此衷心的感謝辛勤的老師們，你們辛苦了，你們的認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 四年的友誼之情難以忘懷，感謝朋友們伴我走過了大學(xué)四年的美好時(shí)光，是你們?cè)谖依щy悲傷的時(shí)候做我堅(jiān)強(qiáng)的后盾，是你們讓我感受到自 己的成功與喜悅。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。Manufacture． :100105 [12]Jae Wook Jeon. Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in CNC machine tools. ELECTRONICS LETTERS,13th April :5862 [13]Zhang C， Wang H． Robust design of assembly and machining tolerance allocations lIE Transactions． 1998． 30： 1 729 [14]付鐵 主編 《計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程》 .北京理工大學(xué)出版社 .1983 [15]曹桄 高學(xué)滿主編《金屬切削機(jī)床》 .上海交通 大學(xué)出版社 .1984 車床主軸箱變速機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì) –24– 致 謝 我的大學(xué)生活已經(jīng)進(jìn)入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中充滿著無盡的難舍與眷戀。 本次設(shè)計(jì)過程基本完成任務(wù)，比較滿意，但很多細(xì)節(jié)需 要改進(jìn)，更多的東西需要在以后的學(xué)習(xí)中理解領(lǐng)悟，通過此次本科的畢業(yè)設(shè)計(jì)，將為我今后的生活打開一扇通往學(xué)術(shù)世界的大門。 車床主軸箱變速機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì) –22– 結(jié) 論 CA6140 的主軸箱體是將電機(jī)的動(dòng)力傳遞到主軸的基本機(jī)構(gòu)，在其非常成熟的設(shè)計(jì)背景下，其中有很多非常巧妙的設(shè)計(jì)，使得從整體看來整個(gè)車床顯得非常精煉，在實(shí)現(xiàn)功能的前提下，整個(gè)設(shè)備顯得非常穩(wěn)重，所有的設(shè)計(jì)都是必需的，沒有累贅，所有的部分都有其功用，沒有多余的構(gòu)件，給人一種無可挑剔的感覺，因此在很多細(xì)節(jié)上是經(jīng)過很多前人先進(jìn)的設(shè)計(jì)者深思熟慮的結(jié)果，遺憾的是在本次設(shè)計(jì)中，很難顧及到這些微妙的部件，因?yàn)槿绻M整個(gè)車床主軸箱體，任務(wù)量太重?zé)o法在短時(shí)間內(nèi)完成，涉及到很多數(shù)據(jù) 都無法確定，因此，在繪圖過程中只是初略的用測繪的數(shù)據(jù)繪制了主要部件的 3D圖。 另外 solidworks 中還有其它一些動(dòng)畫效果，如視圖角度的定義，在選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)間軸下插入幀然后調(diào)整圖像的方向，可以自由調(diào)整也可以選擇左視右視等一些已經(jīng)定義好的位置，替換幀后你可以發(fā)現(xiàn)多了一條用來表示漸變的線，當(dāng)然你也可以不要漸變，直車床主軸箱變速機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì) –21– 接選擇第一幀，右鍵點(diǎn)擊后選擇關(guān)閉，這樣你可以發(fā)現(xiàn)在時(shí)間軸到達(dá)剛才的替換幀后，視向是突然發(fā)生變化了，你可以根據(jù)需要選擇兩種方式。當(dāng)我繪制完控制桿的動(dòng)畫后，根據(jù)控制桿能實(shí)現(xiàn)的兩對(duì)滑移齒輪的移動(dòng)距離，在利用面的配合使得，滑移齒輪和控制桿一起運(yùn)動(dòng)，再合理的分配兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)配合。當(dāng)控制桿達(dá)到右端之后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于凸輪和杠桿的配合運(yùn)動(dòng)，Ⅱ軸上的滑移齒輪開始向左側(cè)移動(dòng)，達(dá)到和Ⅰ軸的第二種嚙合配合位置，然而此時(shí)Ⅲ軸上的滑移齒輪依然處于和Ⅱ軸最右側(cè)定齒輪嚙合狀態(tài)下，這樣又一種的新的傳動(dòng)比得以實(shí)現(xiàn)，控制桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)只能帶動(dòng)Ⅲ軸滑移齒輪移動(dòng)，直到滑移到最左側(cè)的定齒輪上后，Ⅱ軸上的滑移齒輪才會(huì)回到開始運(yùn)動(dòng)時(shí)的右端位置，這樣一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)就實(shí)現(xiàn)了。另外，工具欄上的所有按鈕對(duì)應(yīng)的功能在屏幕頂部 animator 菜單中也能找到 [15]。這樣我們就啟動(dòng)了 animator，并且以后它會(huì)和SolidWorks 一起啟動(dòng)。方法如下：進(jìn)入工具 插件 在 animator 前的復(fù)選框上打勾，點(diǎn)擊確定就行了。 SolidWorks 是一款功能強(qiáng)大的中高端 CAD 軟件，方便快捷是其最大特色，特別是自 SolidWorks2021 后內(nèi)置的 animator 插件，秉承 SolidWorks 一貫的簡便易用的風(fēng)格，車床主軸箱變速機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì) –20– 可以很方便的生成工程機(jī)構(gòu)的演示動(dòng)畫，讓原先呆板的設(shè)計(jì)成品動(dòng)了起來，用最簡單的辦 法實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的功能展示，增強(qiáng)了產(chǎn)品的競爭力以及與客戶的親和力。 COSMOSMotion。用于模擬馬達(dá)、彈簧、阻尼及引力在裝配體上的效應(yīng)（還包含所有用于裝配體運(yùn)動(dòng)中的工具）。通過添加馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來動(dòng)畫裝配體，或者決定裝配體在各種時(shí)間時(shí)的外觀，設(shè)定鍵碼點(diǎn)，裝配體運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序計(jì)算從一個(gè)位置跳到另一個(gè)位置所需的順序。 運(yùn)動(dòng)算例使用 MotionManager（此為基于時(shí)間的界面），并提供對(duì)以下功能的訪問： 所有層次。運(yùn)動(dòng)算例與配置類似，并不更改原有裝配體模型或其屬性。凸輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，配合杠桿完美的實(shí)現(xiàn)了兩種運(yùn)動(dòng)的疊加，不僅在控制上容易實(shí)現(xiàn)，在機(jī)床變速箱優(yōu)化上也是起到很大的作用。 已經(jīng)完成的定位板的設(shè)計(jì)，其實(shí)是省去了很多工作了的主軸箱體 的設(shè)計(jì)，類似的可以成功繪制出箱體。最后保存并命名為定位板。 車床主軸箱變速機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì) –17– 圖 定位板設(shè)計(jì) 圖 中所示是主軸箱箱體的簡易板，配合軸承一起用于各個(gè)軸之間的空間定位，其中各個(gè)中心距都是由各個(gè)軸之間的配合齒輪的齒數(shù)決定的，在經(jīng)過一定的位置調(diào)整之后達(dá)到相對(duì)理想的位置，配合中主要運(yùn)用的是同心配合，用于定位各個(gè)軸的位置，實(shí)現(xiàn)軸上齒輪的嚙合。 圖 凸輪構(gòu)件組裝 圖 是控制桿的凸輪部分，控制桿正是通過凸輪的巧妙運(yùn)用而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)控制六級(jí)轉(zhuǎn)速變換。同時(shí)，保持有凸輪配合的圓柱銷帶動(dòng)桿在兩個(gè)位置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了軸Ⅱ上的滑移齒輪有兩個(gè)嚙合位置的切換，兩者共同實(shí)現(xiàn)六級(jí)齒輪傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)化。其中建模過程可由模型樹中特征的排列順序中看出。希望老師進(jìn)行批評(píng)指正。所以在本次設(shè)計(jì)中，我們也著重學(xué)習(xí)了 solidworks 的造型，裝配，繪制工程圖。并且對(duì)零件進(jìn)行三維實(shí)體造型，不僅有利于直觀的理解零件的外觀，還能進(jìn)行裝配和模擬運(yùn)動(dòng)仿真。 圖 控制桿變速控制 車床主軸箱變速機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì) –15– 表 運(yùn)動(dòng)位置 曲柄 5 a b c d e f 滑移齒 2 左 中 右 右 中 左 杠桿下銷子 A B C D E F 滑移齒 1 左 左 左 右 右 右 齒輪工作 在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，對(duì)于零件的繪圖和造型都是設(shè)計(jì)內(nèi)容的重要部分。每次順序轉(zhuǎn)動(dòng)手倆 606 就可通過雙聯(lián)滑移齒輪塊 1 左右不同位置與三聯(lián)滑移齒輪塊 2 左、中、右三個(gè)不同位置的組合，使軸 Ⅲ 得到六級(jí)轉(zhuǎn)速。曲柄 5 上的曲柄銷 4 上裝有滾子，并嵌入撥叉 3 的槽內(nèi)。杠桿11 上端有一銷子 10 插入盤形凸輪曲線槽內(nèi)，下端也有一個(gè)銷子嵌于撥叉 12 的槽內(nèi)。手柄軸和軸 7 的傳動(dòng)比為 1:1，因而手柄旋轉(zhuǎn) 1 周，盤形凸輪 6 和曲柄銷 4也均轉(zhuǎn)過 l 周?？刂七@兩個(gè)滑移齒輪機(jī) 構(gòu)的是一個(gè)單手柄六級(jí)變速操縱機(jī)構(gòu) [圖214(a)]。 圖 中是ⅡⅢ軸傳動(dòng)控制桿，在整個(gè)繪圖中這個(gè)部分是最具有難度的，對(duì)于剛開始了解學(xué)習(xí) solidworks 的我來說是比較難的，不光是繪圖最關(guān)鍵是理解整個(gè)控制過程的實(shí)現(xiàn)，這個(gè)控制是通過鏈條和外部的控制桿連接的，直接通過外部桿的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)六級(jí)不同的傳動(dòng)。 齒輪 強(qiáng)迫兩個(gè)零部件繞所選軸彼此相對(duì)而旋轉(zhuǎn)。 寬度 將標(biāo)簽置中于凹槽寬度內(nèi)。 角度 將所選項(xiàng)以彼此間指定的角度而放置。 鎖定 保持兩個(gè)零部件之間的相對(duì)位置和方向。 垂直 將所選項(xiàng)以彼此間 90176。定位兩個(gè)頂點(diǎn)使它們彼此接觸。手工裝配完成后對(duì)虛擬件進(jìn)行提取，與提取產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的區(qū)別是不在設(shè)計(jì)資源庫中保存零部件，只保存與新零部件有關(guān)的裝配關(guān)系，提取結(jié)束后自動(dòng)刪除選中的虛擬件 。 SolidWorks 裝配及造型 SolidWorks 裝配體性能的方法：使用簡化零部件、輕化零部件和使用裝配體配置等，在相同的系統(tǒng)條件下，提高軟件的可操 作性，進(jìn)而提高設(shè)計(jì)效率 。 （ 4） 面向裝配的零件設(shè)計(jì)為大型裝配體的建模提供了重要的技術(shù)方法，其 IPA 動(dòng)畫制作可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬裝配，同時(shí)可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，從而在計(jì)算機(jī)里完成 零件設(shè)計(jì)正確與否的校驗(yàn) 。 （ 2） 全 Windows 特性的特征管理器使設(shè)計(jì)過程的操作及管理?xiàng)l理清晰，操作簡單，完整的動(dòng)態(tài)界面和鼠標(biāo)動(dòng)態(tài)控制對(duì)設(shè)計(jì)復(fù)雜零件是非常實(shí)用而且特別重要的技術(shù)手段 。其功能特點(diǎn)主要包括如下幾 點(diǎn)。