【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 參考文獻(xiàn)[1] 【M】．電子工業(yè)出版社,2021[2] 【M】．機(jī)械工業(yè)出版社．[3] 【M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社,2021[4] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2021[5] ,2021[6] [J].電子世界，2021（3）[7] [J].設(shè)計與開發(fā),1999[8] [J].濰坊學(xué)院學(xué)報,2021[9] [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報,2021[10] ,2021[11] ,1998[12] ：人民郵電出版社,2021[13] ,1997[14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996[15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)[J]．電工技術(shù),1998[16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用[M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1983[17] 倪遠(yuǎn)平．21世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)[J]．電工技術(shù)，1998(4)[18] [M].北京:高等教育出版社,2021.[19] 竇振中．PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1997[20] ,1998畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 附 錄 1 標(biāo)題波輪式全自動套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖全自動洗衣機(jī)各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定表姓 名 陳斌學(xué)號 202102021406專業(yè) 機(jī)電一體化畢業(yè)論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計論文指導(dǎo)教師評價： 建議成績 ： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日　評閱教師評價：建議成績: 評閱教師簽名： 年 月 日答辯小組評價（未參加答辯的不填寫）： 建議成績: 答辯小組組長簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 畢業(yè)設(shè)計（論文）總評成績（優(yōu)、良、中、及格、不及格）：系（部）主任： 年 月 日。這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機(jī)進(jìn)行連接，組成測控系統(tǒng)，畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便。此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費(fèi)。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績! 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)習(xí)到很多。搜索:需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。第五, 寫論文能提升以下幾個方面的能力:文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團(tuán)糟。第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險為夷” 。當(dāng)時我心里是非常焦急的，這一出錯也意味著前功盡棄。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。其次，將寫好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測，調(diào)用，很容易出錯。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個 PLC 控制系統(tǒng)，所以對其中的 PLC 的工作分析尤為重要。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識應(yīng)用到實(shí)踐中去。這也是我對自己的考驗(yàn)。這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個全自動洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4 為手動停止按鈕。 同時T5 動合觸點(diǎn)閉合，計數(shù)器CT101計數(shù)1 次。同時T1 動合觸點(diǎn)閉合，計時器T2得電，2s后T2動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電為“1” ，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時計時器T3得電，30s后T3動合觸點(diǎn)閉合，T4 得電，2s 后T4 動合觸點(diǎn)閉合，計數(shù)器CT100 計數(shù)1 次。到高水位檢測傳感器，K1 閉合，使其動斷觸點(diǎn)X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉。畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計PLC 控制系統(tǒng)的梯形圖畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1” ，同時R10動合觸點(diǎn)閉合自鎖。報警3s結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停 2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作。按下啟動按鈕時開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時停止進(jìn)水，2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。6 軟件設(shè)計 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計全自動洗衣機(jī)工作原理：全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。通過軟件編程達(dá)到對整個洗衣過程進(jìn)行檢測控制和用戶交互。 可編程控制器 I/O 口分配輸入 啟動 高水位傳感器低水位傳感器 渾濁度傳感器 衣質(zhì)傳感器停止PLC輸入X0 X1 X2 X3 X4 X5輸出 Y0 Y1 Y2 Y6 Y3 Y7 Y4 Y5PLC輸出報警器進(jìn)水控制閥正轉(zhuǎn)高速洗滌正轉(zhuǎn)低速洗滌反轉(zhuǎn)高速洗滌反轉(zhuǎn)低速洗滌排水控制閥脫水畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 外圍接線圖洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實(shí)現(xiàn)，而這些動作可以通過 PLC 控制來實(shí)現(xiàn)。 可編程控制器外部設(shè)計 可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算， 輸人點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn)；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。經(jīng)過幾次測量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質(zhì)。此時電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),會產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢并逐漸衰減到零。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同