【正文】 將近期發(fā)展的需求與長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展趨勢(shì)結(jié)合起來，避免重復(fù)建設(shè)和將來拆遷造成浪費(fèi)。 功能布局考慮到使用的特殊性要求，盡量減少 閑 置空間的存在，對(duì)內(nèi)部空間進(jìn)行合理的配置，增加空間的 靈活 使用性 。 項(xiàng)目 設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想和基本原則 項(xiàng)目 設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想 符合項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，并為未來發(fā)展預(yù)留空間； 合理布局，符合產(chǎn)品生產(chǎn)工藝特性； 先進(jìn)性與適用性相互結(jié)合 ，減少電力消耗和噪聲污染； 有利于安全生產(chǎn)和防火疏散。同時(shí)，在選型時(shí)還要有較好的性價(jià)比，以最小的投資取得最大的效益。采用已充分驗(yàn)證并經(jīng)過 使用的設(shè)備；生產(chǎn)穩(wěn)定性高。 能滿足產(chǎn)品工藝要求，工作效率高；節(jié)約能源，安全可靠，對(duì)環(huán)境無污染。 工藝方案 本項(xiàng)目生產(chǎn)的各類產(chǎn)品工藝流程如圖 61 和圖 62 所示。 配備完善的質(zhì)量技術(shù)措施及產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測(cè)和控制技術(shù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，使產(chǎn)品在市場(chǎng)上有良好的競(jìng)爭(zhēng)力。 29 第 六 章 工藝方案 及設(shè)備方案 設(shè)計(jì)原則 選用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的技術(shù)，部分設(shè)備選用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的裝備。 休閑、娛樂、購(gòu)物、醫(yī)療設(shè)施 。 基礎(chǔ)教育環(huán)境 。 項(xiàng)目建設(shè)條件概況 區(qū)簡(jiǎn)介 。 具體方案見下表 。 （ 3）工藝方案流程 1）手工依次將不同種類的工件放入到工件傳送料道上，工件種類不分先后與位置，可隨意放置； 2）工件被傳送到視覺系統(tǒng)的拍照范圍內(nèi)，觸碰感應(yīng)開關(guān)后，對(duì)工件進(jìn)行拍照成像，隨后由視覺系統(tǒng)進(jìn)行處理； 3）視覺系統(tǒng)將處理好的信號(hào)傳送給 1 號(hào)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人系統(tǒng)將發(fā)送來的信號(hào)進(jìn)行解析，分析工件種類，隨 后控制機(jī)器人進(jìn)行工件跟隨并抓取工件； 26 4） 1 號(hào)機(jī)器人將抓取的工件后，根據(jù)視覺系統(tǒng)傳輸過來的工件種類，將其放在對(duì)應(yīng)的工件斜料道上，隨后進(jìn)行下一次抓?。? 當(dāng)工件斜料道上感應(yīng)到有工件后， 2號(hào)工業(yè)機(jī)器人收到信號(hào)，隨后到對(duì)應(yīng)的斜料道處，去抓取工件，放置在傳送料道內(nèi)；兩臺(tái)機(jī)器人將按照規(guī)定的順序有條不紊的進(jìn)行抓取。零件由傳送 料道傳送至攝像頭范圍，攝像頭進(jìn)行拍照成像，視覺系統(tǒng)進(jìn)行處理，分辨工件種類，最后又工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、放置。 視覺功能的優(yōu)勢(shì)： 1）非接觸式檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)對(duì)象無任何影響，提高了系統(tǒng)的可靠性； 2）檢測(cè)時(shí)間短，快門時(shí)間可達(dá)到 10 微秒左右，圖像處理的時(shí)間也只有毫秒級(jí)別，大大縮短了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率； 3）具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，使用人眼看不見的紅外檢測(cè)，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍； 4）能夠長(zhǎng) 時(shí)間穩(wěn)定工作； 5）測(cè)量精度高，可達(dá)到微米級(jí)。 測(cè)量功能，能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測(cè)量。 視覺功能的特點(diǎn)： 機(jī)器視覺就是給機(jī)器增加一個(gè)智能的眼睛，讓機(jī)器具備視覺的功能，能看能檢測(cè)能判斷，可以替代傳統(tǒng)的人工或者簡(jiǎn)單的機(jī)械治具，機(jī)器視覺是將需檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行成像，然后用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，并輸出其判斷信息。整套視覺系統(tǒng)及其周邊輔助 裝置還要作為一個(gè)整套單元并入全套自動(dòng)化生產(chǎn)線中才能發(fā)揮其效用。根據(jù)識(shí)別的零件要求和圖像成像像素要求不同，根據(jù)圖像分析運(yùn)算速度不同，根據(jù)圖像成像適用場(chǎng)合不同等因素，一組視覺系統(tǒng)價(jià)格從 1 萬元左右到 20 萬元以上甚至更高。是映像學(xué)，圖形分析，數(shù)據(jù)采集與分析，軟件控制，自動(dòng)化控制等多學(xué)科的綜合應(yīng)用。 視覺項(xiàng)目作為一個(gè)項(xiàng)目的統(tǒng)稱，具體分為平面圖像識(shí)別功能，立體 24 圖像識(shí)別，移動(dòng)物體圖像識(shí)別，圖像 識(shí)別分析運(yùn)算，自動(dòng)抓取運(yùn)動(dòng)控制，移動(dòng)物體抓取的跟隨控制和反饋運(yùn)算等多個(gè)分項(xiàng)。 RT03 的示教盒是在借鑒國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人的操作界 面和按鍵布局，在保證機(jī)器人整體操作性能的前提下，結(jié)合國(guó)內(nèi)使用者的操作習(xí)慣開發(fā)而成的，具有操作界面美觀、按鍵簡(jiǎn)潔和功能實(shí)用等特點(diǎn)。友好的人機(jī)交互形式不僅可以提高系統(tǒng)的易用性和操作效率，同時(shí)也會(huì)降低用戶的誤操作率，大大提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。 23 可擴(kuò)展性：每個(gè)模塊具有開放接口和功能增加接口，便于軟件更新。 模塊化：程序按模塊化、分層次設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)清晰。 3）軟件特點(diǎn) RT03 的軟件系統(tǒng)在開發(fā)設(shè)計(jì)主要考慮以下一些特點(diǎn)： 穩(wěn)定性：軟件具有查錯(cuò)、排錯(cuò)和報(bào)警功能，增加安全防護(hù)功能，提高程序運(yùn)行的穩(wěn)定性。監(jiān)控計(jì)算機(jī)主要完成機(jī)械臂控制算法、數(shù)據(jù)記錄、人機(jī)交互以及實(shí)時(shí)監(jiān)控， MC 控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、傳感器數(shù)據(jù)采集與通訊功能。 22 2）硬件系統(tǒng)組成 由于機(jī)器人的工作要求的特殊性，所以對(duì)機(jī)器人整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設(shè)計(jì)、功能更強(qiáng)大的微處理器和更好的軟件實(shí)現(xiàn)方法。 RT03 機(jī)器人控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，具有低成本、高可靠性、擴(kuò)展能力強(qiáng)、開放性等特點(diǎn)。主要應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的組合和與數(shù)控機(jī)床連線進(jìn)行自動(dòng)化加工的場(chǎng)合。 表 41 主要建（構(gòu)）筑物一覽表 序號(hào) 工程名稱 層數(shù) /棟數(shù) 占地面積（ ㎡ ） 建筑面積（ ㎡ ） 1 生產(chǎn)區(qū) 生產(chǎn)廠房 1 層 /4 棟 28000 28000 2 生產(chǎn)輔助區(qū) 辦公及研發(fā)中心 4 層 /1 棟 800 3200 20 序號(hào) 工程名稱 層數(shù) /棟數(shù) 占地面積（ ㎡ ） 建筑面積（ ㎡ ） 員工倒班宿舍 4 層 /1 棟 500 2021 門房 1 層 /2 棟 60 120 3 小計(jì) 29360 33320 4 總體工程 道 路及地面硬化 綠化面積 5 合計(jì) 建設(shè)規(guī)模 本項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后， 生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn) RT03 機(jī)器人 90 套， RT08 機(jī)器人70 套， RT30 機(jī)器人 60 套， SCARA 機(jī)器人 50 套， 自動(dòng)化聯(lián)線 40 套， 20GL聯(lián)線 35 套， 100GL 聯(lián)線 30 套 ， 實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 15490 萬元。購(gòu)置 數(shù)控車床、立式鉆床、機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定儀、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)驗(yàn)證裝置 等設(shè)備。 建設(shè)規(guī)模 建設(shè)內(nèi)容 本項(xiàng)目規(guī)劃總占地面積 100 畝（合計(jì) ㎡ ），總建筑面積共34120㎡ 。 企業(yè)自身的技術(shù)力量、管理水平、銷售網(wǎng)絡(luò)及資金籌措能力等綜合因素的考慮。 19 第四章 建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案 建設(shè)規(guī)模 確定依據(jù) 市場(chǎng)對(duì) 項(xiàng)目產(chǎn)品 的需求情況。由于 XXXXXX 自動(dòng)化科技有限公司多直線軸自動(dòng)化產(chǎn)品的成功研制和產(chǎn)業(yè)化推向市場(chǎng)，更為本項(xiàng)目的成功奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 第三階段：引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)，客戶根據(jù)零件的特點(diǎn)和需求對(duì)模塊進(jìn)行挑選組合，成為既有個(gè) 性化特點(diǎn)，又可以解決成本控制和交付調(diào)試的問題，幫助客戶真正實(shí)現(xiàn)無人化工廠和智慧工廠的設(shè)計(jì)。 第一階段：公司在現(xiàn)有的北村客戶里進(jìn)行篩選，挑選重點(diǎn)行業(yè)重點(diǎn)客戶進(jìn)行單元自動(dòng)化的集成和銷售，幫助客戶實(shí)現(xiàn)單元加工的無人化操作。《中國(guó)制造 2025》戰(zhàn)略明確了智能制造、工業(yè)強(qiáng)基、綠色制造、高端裝備創(chuàng)新等五項(xiàng)重大工程，這與美國(guó)的 “再工業(yè)化 ”和德國(guó)的 “工業(yè)”等計(jì)劃有異曲同工之妙，自動(dòng)化是發(fā)展智能制造實(shí)現(xiàn)工廠互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)，《中國(guó)制造 2025》的實(shí)施將給中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)帶來新一輪發(fā)展機(jī)遇。公司擁有一支能打硬仗的科研隊(duì)伍，在小型高精密數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域既有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)又有多年來積累的豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以技術(shù)人員為核心的研究開發(fā)隊(duì)伍穩(wěn)定可靠； XXXXXX 自動(dòng)化科技有限公司的研發(fā)工作實(shí)行項(xiàng)目負(fù)責(zé)制，建立了項(xiàng)目的立項(xiàng)調(diào)研 → 原理方案論證 → 產(chǎn)品軟、硬件設(shè)計(jì) → 性能測(cè)試 → 設(shè)計(jì)修正 → 再測(cè)試的新產(chǎn)品開發(fā)機(jī)制； XXXXXX 自動(dòng)化科技有限公司十分重視與外部的技術(shù)交流，一直關(guān)注著國(guó)際國(guó)內(nèi)的行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，目前，在該項(xiàng)目產(chǎn)品中，大部分技術(shù)、工藝都是 XXXXXX 自動(dòng)化科技有限公司正在使用的經(jīng)過檢驗(yàn)的成熟技術(shù)。申請(qǐng)產(chǎn)品外觀及實(shí)用新型專利： XKNC 系列小型精密數(shù)控車床外觀專利 3項(xiàng)（ 20FA、100FA 201 等型號(hào)）， XKNCZJ 系列小型精密數(shù)控鉆銑床外觀專利 1項(xiàng)， XKNC 系列小型精密數(shù)控縱切車床外觀專利 2 項(xiàng)（ SL0 SL12Se 等型號(hào)），縱切車床前端驅(qū)動(dòng)主軸裝置實(shí)用新型專利。 系統(tǒng)集成商的業(yè)務(wù)未來向智慧工廠或數(shù)字化工廠方向發(fā)展，將來不僅僅做硬件設(shè)備的集成，更多是頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件方面的集成。 （ 3）系統(tǒng)集成的未來是智慧工廠 智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的一個(gè)新階段，智慧工廠的核心是數(shù)字化。如果系統(tǒng)集成只有機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)的，整個(gè)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程 度僅為 30%50%。參考國(guó)外經(jīng)驗(yàn)，未來?yè)碛泻诵母?jìng)爭(zhēng)力且能夠把 3C 等大體量行業(yè)集成業(yè)務(wù)做精的系統(tǒng)集成商將脫穎而出，規(guī)模達(dá)到數(shù)十億。根據(jù) IFR 的數(shù)據(jù)， 2021 年國(guó)內(nèi)食品加工工業(yè)、金屬加工工業(yè)的機(jī)器人銷量增幅明顯高于汽車工業(yè)，說明汽車以外其它領(lǐng)域的系統(tǒng)集成正在迅速增加。現(xiàn)階段，汽車工業(yè)是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)。 國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商的比較優(yōu)勢(shì) 16 然而，與國(guó)內(nèi)本體廠商面對(duì)國(guó)外企業(yè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)不同，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商卻擁有本土的許多比較優(yōu)勢(shì)，包括渠道優(yōu)勢(shì)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)、工程師紅利等。當(dāng)然杜爾也拓展了系統(tǒng)集成以外的業(yè)務(wù)，比如清潔和過濾系統(tǒng)。 國(guó)內(nèi)集成企業(yè)與國(guó)外同行相比較，發(fā)展時(shí)間較短，而且在汽車領(lǐng)域通常競(jìng)爭(zhēng)不過國(guó)外集成商，因此，規(guī)模相對(duì)小很多。 系統(tǒng)集成市場(chǎng)分析 國(guó)內(nèi)主要集成企業(yè)與國(guó)外同行營(yíng)收規(guī)模對(duì)比 國(guó)外系統(tǒng)集成商因?yàn)閷Ｗ⒂跈C(jī)器人普及率高，且目前系統(tǒng)集成需求最大的汽車行業(yè)，通常與汽車廠商有長(zhǎng)期合作關(guān)系，營(yíng)收規(guī)模可以做到接近 100 億。 2021 年 5 月《中國(guó)制造 2025》發(fā)布，將制造業(yè)提到一個(gè)新的高度，戰(zhàn)略明確了智能制造、工業(yè)強(qiáng)基、綠色制造、高端裝備創(chuàng)新等五項(xiàng)重大工程，提出了加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，特別是高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及智能化生產(chǎn)線，推進(jìn)制造過程的智能化。 （ 3）政策支持 因素三：制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，國(guó)家政策支持。但是，進(jìn)入新世紀(jì)的第二個(gè)年頭， 80 后、 90 后勞動(dòng)人口成為主流，他們不再愿意 15 大量從事 單調(diào)重復(fù)環(huán)境差的工作。 9899 年經(jīng)歷了國(guó)企下崗危機(jī)，紡織等傳統(tǒng)制造業(yè)首當(dāng)其沖。 （ 2）勞動(dòng)力供給下降 因素二：勞動(dòng)力供給下降。 三大因素推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人需求 （ 1）勞動(dòng)力成本上升 因素一：勞動(dòng)力成本上升，人口紅利逐漸消失。即使剔除不可比因素，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，表明中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。 2021 年中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人 萬臺(tái)，較上年增長(zhǎng)55%，連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。 2021 年中國(guó)機(jī)器人出貨量達(dá)到 萬臺(tái)，占全球出貨量的 %，全球排名第四，同比增速達(dá) 51%。因此，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿€很大。美日德三國(guó)的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(nèi)（ 15%25%），表明這三國(guó)的機(jī)器人銷量趨勢(shì)與機(jī)床銷量趨勢(shì)基本一致，也表明機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定。日、美、德、韓、中五國(guó)存量占全球比例達(dá) %,銷量達(dá) %. （ 2）全球工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床行業(yè)銷量的對(duì)比 工業(yè)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比反映各國(guó)機(jī)器人使用情況。預(yù)計(jì) 2017 年全球工 業(yè)機(jī)器人銷售量25 萬臺(tái)，市場(chǎng)容量 2700 億，預(yù)計(jì)到 2017 年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量接近 500 億。自動(dòng)化、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵，機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者，仍然是工業(yè) 的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命。第二次工業(yè)革命是基于勞動(dòng)分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn)。這些巨大產(chǎn)能未來轉(zhuǎn)型 升級(jí)的主要方向之一，就是 13 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但隨著發(fā)展中國(guó)家（如中國(guó)）人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是未來全球制造業(yè)的發(fā)展方向。 以美日為例，看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展 （ 1）美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，但本體發(fā)展緩慢早在 1959 年，美國(guó)的 UNIMATION 公司就生產(chǎn)出了世界上 第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人UNIMATE. （ 2）日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在 80 年代實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國(guó)的反超，成為 “機(jī)器人王國(guó) ” 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)，機(jī)器人替代人將是全球制造業(yè)未來的發(fā)展方向。 回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史，工業(yè)機(jī)器人早在 1960 年代就進(jìn)入工廠。 12 第三章 市場(chǎng)分析 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展五階段 結(jié)合發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人行業(yè)發(fā) 展經(jīng)驗(yàn)，我們將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個(gè)階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)期五個(gè)階段。因?qū)τ谶@種自動(dòng)化程度高，柔性加工生產(chǎn)的要求， XXXXXX 自動(dòng)化科技有限公司研發(fā)和生產(chǎn)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人將使我國(guó)的自動(dòng)化柔性加工組裝達(dá)到國(guó)外當(dāng)前生產(chǎn)的同類產(chǎn)品的水平，保持國(guó)內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先地位。另一方面，隨著數(shù)控機(jī)床的普及，使得零件加工已經(jīng)不需要過多的人為干涉，而對(duì)于可能影響生產(chǎn)效率的工件裝夾、運(yùn)輸、測(cè)量如果均采用機(jī)器人，可以極大地降低生產(chǎn)輔助時(shí)間，從而帶來生產(chǎn)成本的進(jìn)一 步降低。傳統(tǒng)生產(chǎn)中的零部件安裝、組裝