【正文】 附錄 圖 A：總原理圖 圖 B： PCB 表 A：元件清單 元件清單 元件代號 元件名稱 元件規(guī)格 數(shù)量（個） 元件代號 元件名稱 元件規(guī)格 數(shù)量（個） U1 單片機芯片 AT89S51 1 C4 瓷片電容 330P 1 U2 555 芯片 NE555 1 C5 瓷片電容 1000P 1 U3 六位反相器 CD4069 1 C6 瓷片電容 10nf 1 U4 紅外接收芯片 CX20216A 1 C7,C8 瓷片電容 33P 2 LS23 超聲波傳感器 CBS40R/T 1 對 C9 電解電容 10uf 1 J1 溫度傳感器 18B20 1 C10 瓷片電容 104 1 J2 液晶顯示器 MC16204X 1 C11 電解電容 470uf/16V 1 RP1 排阻 470R 1 LS1 蜂鳴器 ― 1 R1 電阻 1 XTAL1 晶振 1 R2 電阻 200K 1 Srbt1 按鍵 ― 1 R3,R4,R8 電阻 10K 3 Q1 三極管 PNP 型 1 R5 電阻 1K 1 RW1 精密變阻器 200R 1 R6 電阻 10R 1 RW2 精密變阻器 20K 1 R7 電阻 200R 1 RW3 精密變阻器 10K 1 R9 電阻 1 C1 瓷片電容 473 1 R10 電阻 1 C2 電解電容 1uf 1 R11 電阻 1R 1 C3 電解電容 1 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 專業(yè)（系） 電氣工程系 班 級 鐵道通訊 082 班 學(xué)生姓名 何貽輝 指導(dǎo)老師 余娟 完成日期 2021 年 4 月 23 日 報警模塊 電源電路模塊 單片機最小系統(tǒng) LCD1602 顯示模塊 超聲波發(fā)射模塊 超聲波接收模塊 溫度補償模塊 DS18B20 初始化 溫度檢測 溫度補償 超聲波發(fā)射 距離計算 LCD 顯示模塊 超聲波接收 報警 開始 初始化 超聲波發(fā)射 定時器 1 溢出？ 是否收到？ N N Y Y 數(shù)據(jù)處理 顯示 開始 DS18B20 初始化 讀字節(jié) 寫字節(jié) DS18B20 初始化 讀取溫度 開始 LCD 初始化 LCD 是否為忙？ Y N 單片機向 LCD 寫命令 單片機向 LCD 寫數(shù)據(jù) 顯示數(shù)據(jù) 結(jié)束 中斷開始 取定時器 1 的值 成功標(biāo)志位賦值 關(guān)外部中斷 返回 。雖然這個項目還不是很完善，但是在設(shè)計過程所學(xué)到的東西是我這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個項目開發(fā)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)、工作、生活有非常重要的影響。 本次關(guān)于基于 51 單片機的超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計與制作是在余娟老師的精心指導(dǎo)下，和同組內(nèi)其他成員的共同努力下才得以順利完成。 在以后的改進(jìn)過程中將所能考慮到的和許多的不足之處逐一添加進(jìn)去，使其功能更加齊全，設(shè)計的更加人性化。比如所設(shè)計的功能還有所欠缺，只有基本的功能。 結(jié)論 本課題是基于 51 單片機的超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計與制作，實現(xiàn)了所要實現(xiàn)的功能，能夠正確的測出所要測的距離，并 通過測得當(dāng)前溫度對其進(jìn)行了溫度補償，使其測得的距離更加準(zhǔn)確。 測得的距離與實際距離不符。 不能接收到超聲波。 LCD1602 液晶不能顯示。 故障檢修 在硬件和軟件安裝與調(diào)試過程中出現(xiàn)了一些故障，通過反復(fù)檢查將故障排除。當(dāng)距離超過能測的最大距離時，液晶顯示預(yù)設(shè)初值，當(dāng)距離小于所允許的距離事，報警系統(tǒng)就開始報警。將程序下載到 AT89S51 芯片內(nèi)，并將其裝入制作的電路板中。在我們調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)不能顯示距離，經(jīng)過對硬件電路多次調(diào)節(jié)，液晶能顯示距離，但不準(zhǔn)確，經(jīng)過對電路的調(diào)節(jié)和對程序的修改，最終能正常的測出距離。在我們調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)編程定義液晶所對應(yīng)的端口位出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致液晶不能正常顯示，經(jīng)過仔細(xì)檢查，將定義錯的端口改過來，液晶能夠正常的顯示。 整機調(diào)試 。 ，把其打打到二極管檔位，用兩支表筆分別接觸需要測量的引腳，如果萬用表發(fā)出聲音，則兩引腳連接正常；如果萬用表不響，則表示兩點之間沒連上。 第四章 安裝與調(diào)試 正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊正常工作。bt 60。 //****************************************************************** void delay_20us uchar bt 。 ge ge_data 。 bai bai_data。 kk k_data。 //取余運算 ge_data temp_data。 //取余運算 shi_data temp_data/10 。 //取余運算 bai_data temp_data/100 。 //取余運算 k_data temp_data/1000 。 w_data temp_data/10000 。 //至成功測量的標(biāo)志 EX0 0。 //取出定時器的值 outeL TL1。 conversion distance_data 。 A1 A2t/10。 if succeed_flag 0 distance_data 0。//與低 8 位合并成為 16 位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data* 11。 //測量結(jié)果的高 8 位 distance_data 8。 //關(guān)閉外部中斷 if succeed_flag 1 tmpchange 。//等待測量的結(jié)果，周期 毫秒（可用中斷實現(xiàn)） TR1 0。 //啟動定時器 1 EA 1。 //定時器 1 清零 TF1 0。 //打開外部中斷 TH1 0。 //等待 Rx 回波引腳變高電平 succeed_flag 0。 Tx 0。 Tx 1。 。 //將 C 字符常量寫入 LCD WriteData 39。C39。 。 //將小數(shù)位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData 39。 。 //將個位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //將百位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData digit[bai] 。 //將 :字符常量寫入 LCD WriteData digit[ww] 。:39。 。 //將 L 字符常量寫入 LCD WriteData 39。L39。 。 //將 J 字符常量寫入 LCD WriteData 39。J39。 //將 C 字符常量寫入 LCD WriteAddress 0x41 。C39。 //將溫度的十位數(shù)字符常量寫入 LCD WriteData digit[A2] 。 。 //將 e 字符常量寫入 LCD WriteData 39。e39。 。 //將 u 的字符常量寫入 LCD WriteData 39。u39。 。 //將 a 字符常量寫入 LCD WriteData 39。a39。 。 //將 e 字符常量寫入 LCD WriteData 39。e39。 。 //將 m 字符常量寫入 LCD WriteData 39。m39。 。 //將 T 字符常量寫入 LCD WriteData 39。T39。 //打開總中斷 0 while 1 //程序循環(huán) WriteAddress 0x01 。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 EX0 0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD 0x10。 flag 0。 //調(diào)用 LCD 初始化函數(shù) delay 10 。 uchar k。 //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delay 5 。 //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移 delay 5 。 //顯示模式設(shè)置：顯示開，無光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 delay 5 。 //連續(xù)三次，確保初始化成功 delay 5 。 delay 5 。 //顯示模式設(shè)置： 16 2 顯示， 5 7 點陣， 8位數(shù)據(jù)接口 delay 5 。 //當(dāng) E 由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 /***************************************************** 函數(shù)功能：對 LCD 的顯示模式進(jìn)行初始化設(shè)置 ***************************************************/ void LcdInitiate void delay 15 。 _nop_ 。 _nop_ 。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E 1。 _nop_ 。 //將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊 _nop_ 。 E 0。 RS 1。 //當(dāng) E 由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 /***************************************************** 函數(shù)功能：指定字符顯示的實際地址 入口參數(shù)： x ***************************************************/ void WriteAddress unsigned char x WriteInstruction x|0x80 。 _nop_ 。 _nop_ 。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E 1。 _nop_ 。 //將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即寫入指令或地址 _nop_ 。 _nop_