基于at89s52單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-21 15:29本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn)[1] . 無(wú)錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2004,4 [2] ,2004 [3] 譚洪濤,2004[4] 蘇煒,龔壁建,傳感器技術(shù),2004[5] 杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)校，2009[6] 王安敏, 單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng),儀表技術(shù)與傳感器[7] 張珩， 超聲波測(cè)距倒車防撞報(bào)警系統(tǒng),現(xiàn)代電子技術(shù)[8] ，電子科技[9] ，清華大學(xué)出版社附錄1 元器件清單元件名稱型號(hào)數(shù)量用途元件名稱型號(hào)數(shù)量用途單片機(jī)AT89S521個(gè)控制核心集成塊74LS041塊發(fā)射電路晶振12MHz1個(gè)晶振電路集成塊74LS2451塊驅(qū)動(dòng)電容22pF2個(gè)晶振電路電阻102個(gè)接收電路電解電容10uF1個(gè)復(fù)位電路超聲波接收1對(duì)發(fā)射電路與發(fā)射頭接收電路電阻1k1個(gè)復(fù)位電路電阻1k6個(gè)上位電阻七段LED顯示1個(gè)顯示電路電源+5V/1個(gè)提供+5V電阻220k1個(gè)接收電路電容1uF1個(gè)接收電路電阻10k2個(gè)接收電路電容1個(gè)接收電路電容330pF1個(gè)接收電路紅外線CX20106A1個(gè)接收電路接收芯片電容1個(gè)接收電路排阻1個(gè)上拉電阻集成塊74LS071。在此向李瑞東老師表示深深的感謝和崇高的敬意。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。前方測(cè)距電路的輸出端接單片機(jī)INT0端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過(guò)與門IC3A的輸出接單片機(jī)INT1端口，中斷源的識(shí)別由程序查詢來(lái)處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值2以表示此次測(cè)距不成功。主超聲波測(cè)距儀主程序利用外中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。上位電阻R1O、R11一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。超聲波發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。利用外中斷0口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。單片機(jī)采用AT89C51或其兼容系列。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間來(lái)計(jì)算出傳播距離。設(shè)計(jì)的最終結(jié)果是使超聲波測(cè)距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測(cè)量物體間的距離。共陽(yáng)段碼表 “0” “1” “2” “3” “4” “5” “6” “7” “8” “9” “不亮” “A” “—”DL1MS: MOV R6，14H ；延時(shí)程序DL： MOV R7，19HDL1: DJNZ R7，DL1DJNZ R6，DLRETMath: PUSH ACC PUSH PSWPUSH B MOV PSW,18h MOV R3,45H MOV R2,44H MOV R1,00D MOV R0,17D LOCALL MUL2BY2 MOV R3,03H MOV R2,0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H,R4 MOV A,40H JNZ JO MOV 40H,0AH ；最高位為零，不點(diǎn)亮JO: MOV A,RO MOV R4,A MOV A,R1 MOV R5,A MOV R3,00D MOV R2,100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H,R4 MOV A,41H JNZ J1 MOV A,40H ；次高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ J1 MOV 41H,0AH ；最高位不亮，次高位也不亮J1: MOV A,RO MOV R4，A MOV A,R1 MOV R5，A MOV R3，00D MOV R2，10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H,R4 MOV A,42H JNZ J2 MOV A,41H ；次次高位為0，先看次高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ J2 MOV 42H,0AH ；次高位不亮，次次高位也不亮J2: MOV 43H,R0 POP B POP PSW POP ACC RETINTTO: CLR E
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