電氣自動化或機(jī)電一體化專業(yè)--基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(參考版)
2024-12-08 01:16本頁面
【正文】 老師交給我的設(shè)計工程 —— 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制，剛開始遇到困難是意料中的事，但經(jīng)過老師的細(xì)心指導(dǎo)及自己的努力慢慢的我克服掉了困難，在規(guī)定時間內(nèi)完成了此工程；我個人認(rèn)為我的困難主要來自于自己的專業(yè)知識不夠具體全面，雖然經(jīng)翻閱資料知識點能夠整合完成，但我想多掌握一些此種性質(zhì)的專業(yè)知識無疑對我們應(yīng)屆畢業(yè)生以后的發(fā)展是有利的，所以我會好好利用這次實習(xí)機(jī)會來充實自己，爭取早一天讓自己“成熟”起來。 P1=0x0f。 TH0=(655361)/256。 if(zf==1) zheng(N)。 display(ge,shi,sd,zf)。 TL0=(655361)%256。 TMOD=0x01。 EA=1。zf=16。 ge=16。zfz=0。 } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 主函數(shù) *******************************************************/ void main() { k3=0。 //正反 P0=tab[d]。 delay_shuaping()。 P2=0xdf。 //十位 P0=tab[b]。 delay_shuaping()。 } } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 顯示按鍵數(shù)值 個位，十位，速度，正反 *******************************************************/ void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) 22 { P2=0x7f。 if(k3==3) TR0=1。 while(K2==0)。 ge=N%10。amp。 while(K1==0)。 } sd++。sd=9。break。break。k3==1) { if(sdw==0) sd=10。 } else if (K1==0amp。 zf=zfz%2。amp。k++) //代替電機(jī)的速度時間函數(shù)，用于屏幕動態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。 for(k=0。j8。i8。mno。 } } } } } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 反轉(zhuǎn) *******************************************************/ void fan(uint no) { uchar i,j,k,m。ksdt。i++) { P1=zhe[i]。j++) { for(i=0。m++) { for(j=0。 for(m=0。j++) 。i++) for(j=0。 for(i=0。 //確定鍵 void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)。 //正反轉(zhuǎn)、速度的選擇 sbit K2 = P3^3。 //ge 表示轉(zhuǎn)數(shù)的個位， shi 表示轉(zhuǎn)數(shù)的十位， sd 表示速度， sdt 表示電機(jī)轉(zhuǎn)動時間， //k3 表示確定鍵按的次數(shù)， zfz 表示正反轉(zhuǎn)的選擇 ,sdw 表示是否為第一次選擇速度 uint N。 //反轉(zhuǎn) uchar tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}。 */ include //51 芯片管腳定義頭文件 18 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code zhe[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 程序如下： /* 基于步進(jìn)電機(jī)的鉆床控制 功能： 根據(jù)輸入的數(shù)值，電機(jī)轉(zhuǎn)動相應(yīng)的圈數(shù)。 （ 2） 恒速過程的總步數(shù) 電動機(jī)在恒速過程中每走一步，恒速總步數(shù)就減一，直到減為 0，恒速過程結(jié)束，進(jìn)入減速過程。 圖 加速曲線離散化 本程序的參數(shù)除了有速度級數(shù) N和級步數(shù) NC 以外，還有以下參數(shù) 。因此，速度每升一級，步進(jìn)電動機(jī)都要在該速度級上走 NC 步（其中 N為該速度級數(shù)）。如果速度是等間距分布，那么在該速度級上保持的時間不一樣長。 圖 是近似指數(shù)加速曲線。因此，在加速時，盡量用接近啟動頻率啟動；在恒速時，盡量工作在最搞速。 （ 3） 中、長距離 在這樣的距離里，步進(jìn)電動機(jī)不僅有加、減速過程，還有恒速過程。 （ 1） 短距離 由于距離較短，來不及升到最高速，因此，在這種情況下，步進(jìn)電動機(jī)以接近啟動頻率運(yùn)行過程沒有加、減速。因為電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速的關(guān)系接近指數(shù)規(guī)律。按直線加速時，加速度是 不變的，因此要求轉(zhuǎn)距也應(yīng)該是不變的。加、減速運(yùn)行曲線沒有一個固定的模式，一般根據(jù)經(jīng)驗和試驗得到的。 為了滿足加、減速要求，步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行通常按照加、減速曲線進(jìn)行。它們對運(yùn)行的速度都有一定的要求。 第 4 章 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制涉及到位置控制和加，減速控制。 圖 8713 脈沖分配器與單片機(jī)接口 由于采用了脈沖分配器，單片機(jī)只需要提供步進(jìn)脈沖，進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)向控制，脈沖分配的工作交給脈沖分配器來自動完成。本例選用
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