【正文】 ； 控制東西方向的 2 個(gè)紅燈和 2個(gè)綠燈； ； 控制南北方向的 2 個(gè)紅燈和 2個(gè)綠燈； ； 和 控制東西南北左拐彎的 4個(gè)綠燈。東西方向通行 20S（南北方向、東西南北左拐彎停）一部分 SETB ； ；東西左拐彎 20S(東西南北方向、南北左拐彎停 )一部分 SETB ； ；南北通行 20S(東西方向、東西南北左拐彎停 )一部分 11111； ；南北左轉(zhuǎn)彎 20S(東西南北方向、東西左拐彎停 )一部分 SETB 。實(shí)驗(yàn)在未來的工作和學(xué)習(xí)中，我將以更好的成績(jī)來回報(bào)各位領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)。另外 ,此次畢業(yè)設(shè)計(jì)還獲得了系各位老師的大力支持。使人們遠(yuǎn)離目前的交通擁塞的現(xiàn)象。系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、 實(shí)用性強(qiáng) 、 操作簡(jiǎn)單 、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便。系統(tǒng) 采用 美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的 單片機(jī) AT89S51， 以及其它芯片（如： 74HC16 74LS04 六位反向器、 L7805 三端穩(wěn)壓電源 ）來 設(shè)計(jì)交通燈控制器，實(shí)現(xiàn) 了紅燈亮 40秒 ,綠燈和左轉(zhuǎn)綠燈各亮 20秒。解決方法如下： 設(shè)置 3個(gè)標(biāo)記位： FLAG1 BIT 00H ；標(biāo)記 00H 位 FLAG2 BIT 01H FLAG3 BIT 02H 在循環(huán)控制中加入判斷如： 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 26 DIAOY: CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉(zhuǎn) JB FLAG1, AA ； FLAG1 為 1 則跳轉(zhuǎn) LJMP SEC ；跳到 SEC 在跳到 SEC 后，在運(yùn)行到該程序后加給 FLAG1 置數(shù)，程序如下： SEC: CLR SETB CLR CLR MOV R0, 20 MOV R1, 20 SETB FLAG1 LJMP SGL 其它幾部分與之相同的處理。經(jīng)過和同組人的共同分析后，發(fā)現(xiàn)是中斷系統(tǒng)在計(jì)時(shí)到了 1 秒以后，賦的初值 R0， R1沒有減 1，修 改如下： DSD: INC R3 MOV TH1, 3CH MOV TL1, 0B0H CJNE R3, 20, FH ；判斷是否夠 1秒 DEC R0 DEC R1 MOV R3, 00H ； R3 清 0 FH: RETI ；中斷返回 通電以后，東西、南北方向的時(shí)間均遞減， 20 秒以后，東西方向的 20 秒用完，變成東西左轉(zhuǎn)、南北各 20 秒，此后，時(shí)間顯示和紅綠燈不再變化，一直保持這一狀態(tài)。 3．給實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行通電，觀察運(yùn)行結(jié)果，不一致則跳到第一步進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直到與預(yù)定目的一致。如圖 7 圖 7 Keil C51 編譯器介面 編寫程序代碼 程序代碼分為 3個(gè)模塊：中斷模塊，循環(huán)模塊，算法模塊。運(yùn)行在 Windows XP 操作平臺(tái)下。 原程序見程序?qū)崿F(xiàn)代碼 （見附錄） 。 要實(shí)現(xiàn)南北方及左轉(zhuǎn)，只要把 SGL 換成 SGL把 FIR 中代碼進(jìn)行相應(yīng)的修改就可以了。 核心代碼如下： FIR: MOV P1, 00H SETB CLR CLR CLR MOV R0, 20 MOV R1, 20 SGL: ；與原程序類同 CJNE R0, 00H, SGL LJMP FIR 要實(shí)現(xiàn)東西方向的左轉(zhuǎn)通行時(shí)，只需要修 改 FIR 中的代碼就可以了。 緊急通行是平常通行的特例，只要將相應(yīng)的代碼去掉就可以實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)本車道的通行時(shí)間。 程序的主控制循環(huán)調(diào)用 用來實(shí)現(xiàn)四個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換 ,代碼如下 : DIAOY: ；循環(huán)控制子程序 CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉(zhuǎn) JB FLAG1, AA ； FLAG1 為 1 則跳轉(zhuǎn) LJMP SEC ；跳轉(zhuǎn)到 SEC AA: CJNE R2, 02H, AAA JB FLAG2, AAA SETB F0 LJMP THR AAA: CJNE R2, 03H, BB JB FLAG3, BB LJMP FOU BB: CJNE R2, 04H, BBB ；判斷不相等則跳轉(zhuǎn) CLR F0 ； F0 位清 0 CLR FLAG1 CLR FLAG2 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 23 CLR FLAG3 LJMP FIR BBB: CJNE R0, 00H, SGL INC R2 ； R2 加 1 LJMP DIAOY 對(duì)現(xiàn)有程序的擴(kuò)充 當(dāng)由于緊急需要對(duì)道路進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間通行時(shí)，就要保持該道路更長(zhǎng)時(shí)間的通行。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定 1秒的時(shí)間。 初值計(jì)算： TC=M－ T/T 計(jì)數(shù) ＝ 216－ 50ms/1us=15536=3CBOH 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 21 START: MOV TMOD, 10H ；令ＴＯ為定時(shí) 器方式１ MOV TH0, 3CH ；裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, 0BOH SETB EA ； 打開總中斷 SETB ET1 ；開Ｔ 1中斷 SETB ER ；啟動(dòng)Ｔ 1 計(jì)數(shù)器 CLR FLAG1 CLR FLAG2 CLR FLAG3 MOV R3, 20H ；軟件計(jì)數(shù)器賦初值 （２）相應(yīng)中斷服務(wù)子程序 ORG 001BＨ LJMP DSD ORG 0030H DSD： INC R3 MOV TH0, 3CH ；重裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, BOH CJNE R3， 20， FH DEC R0 DEC R1 MOV R3， 00H FH： RETI 程序的軟件延時(shí)： AT89S51 的工作頻率為 0— 33MHZ，我們選用的 AT89S51 單片機(jī)的工作頻率為12MHZ。為 0表示１秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。這樣每當(dāng) T1 到 50毫秒時(shí) CPU 就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為 C 和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為 TC 可得到如下計(jì)算通式： TC=M－ C 式中， M 為計(jì)數(shù)器模值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。 計(jì)數(shù)器初值計(jì)算 定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器送計(jì)數(shù)器初值，這個(gè)值是送到 TH 和 TL 中的。調(diào)用計(jì)時(shí)程序并調(diào)用延時(shí) 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 20 程序中的判斷在相等情況下從右邊出，不相同的情況往下走。 開始 設(shè)置定時(shí)器 開中斷 賦初值 F0=1 R0,R1 分別送 A。 其它器件的功能如： 7805 的功能，既提供穩(wěn)定的 +5V 電壓。 七段數(shù)碼管的顯示及與 74HC164的連接顯示不同的數(shù)字如 SP， g,f,e,d,c,b,a 管角上加上 0FEＨ所以 ＳＰ上為０伏，不亮其余為ＴＴＬ高電平，全亮則顯示為８。 74LS04 輸出信號(hào)與信號(hào)燈 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 要使行人能看見信號(hào)燈的情況，必須把 P1 口輸出的信號(hào)進(jìn)行放大，這里我們用74LS04 反向器，當(dāng)極性為高電平時(shí)晶閘管導(dǎo)通，該支路指示燈亮；當(dāng)極性為低電平時(shí)關(guān)斷，該支路指示燈滅。每個(gè) 74HC244 有8路驅(qū)動(dòng)，每一路可驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LED，即每增加一個(gè) 74HC244，可增加 64 個(gè) LED驅(qū)動(dòng)。由 于 TXD 端最多可以驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL門。依此類推，直到把數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)發(fā)送出去。然后，用軟件將 TI 清 0，發(fā)送第二幀數(shù)據(jù)。第一幀（ 8位）數(shù)據(jù)發(fā)送完畢時(shí)，各控制信號(hào)均恢復(fù)原狀態(tài)，只有 TI 保持高電平，呈中斷申請(qǐng)狀態(tài)。器件執(zhí)行任何一條將 SBUF 作為目的寄存器的命令時(shí)，數(shù)據(jù)便開始從 RXD 端發(fā)送。 74HC164 芯片介紹 74HC164 為串行輸入、并行輸出移位寄存器， 74HC164 為單向總線驅(qū)動(dòng)器。 ： WR：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫入信號(hào)。 ： T0，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器 0輸入。 ： INT0，外部中斷 0輸入。 其引腳分配如下： ： RXD，串行通信輸入。如果是使用 8052 或是 8032 的話， 2的外部脈沖輸入腳，而 可以有 T2EX 功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)引腳。 P2 除了當(dāng)作一般 I/O 端口使用外，若是在 ATAT89S51 擴(kuò)充外接程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，也提供地址總線的高字節(jié) A8～ A15，這個(gè)時(shí)候 P2 便不能當(dāng)作I/O 來使用了。設(shè)計(jì)者必須外加一個(gè)鎖存器將端口 0送出的地址鎖住成為 A0～ A7，再配合端口 2所送出的 A8～A15 合成一組完整的 16 位地址總線，而定位地址到 64K 的外部存儲(chǔ)器空間。其他三個(gè) I/O 端口（ P P P3）則不具有此電路組態(tài)，而是內(nèi)部有一提升電路， P0 在當(dāng)作 I/O用時(shí)可以推動(dòng) 8 個(gè) LS 的 TTL負(fù)載。 ATAT89S51 可以利用 PSEN 及 RD引腳分別啟用存在外部的 RAM 與 EPROM，使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與程序存儲(chǔ)器可以合并在一起而共用 64K的定址范圍。此外在燒錄 8751 程序代碼時(shí)，此引腳會(huì)被當(dāng)成程序規(guī)劃的特殊功能來使用。 ATAT89S51 可以利用這個(gè)引腳來觸發(fā)外部的 8位鎖存器（如 74LS373），將端口 0的地址總線（ A0～ A7）鎖進(jìn)鎖存器中，因?yàn)?ATAT89S51 是以多 工的方式送出地址及數(shù)據(jù)。此外，在將程序代碼燒錄至 8751 內(nèi)部 EPROM 時(shí)，可以利用此引腳來輸入 21V 的燒錄高壓（ Vpp）。因此在 8031 及 8032 中， EA 引腳必須接低電平，因?yàn)槠鋬?nèi)部無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 無程序存儲(chǔ)器空間。 RESET： AT89S51 的重置引腳，高電平動(dòng)作，當(dāng)要對(duì)晶片重置時(shí)，只要對(duì)此引腳電平提升至高電平并保持兩個(gè)機(jī)器周期以上的時(shí)間， AT89S51 便能完成系統(tǒng)重置的各項(xiàng)動(dòng)作，使得內(nèi)部特殊功能寄存器之內(nèi)容均被設(shè)成已知狀態(tài)，并且至地址 0000H 處開始讀入程序代碼而執(zhí)行程序。 XTAL1：?jiǎn)涡酒到y(tǒng)時(shí)鐘的反向放大器輸入端。其主要功能列舉如下 ： 為一般控制應(yīng)用的 8 位單 片機(jī) 晶片內(nèi)部具有時(shí)鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 33MHz） 內(nèi)部程式存儲(chǔ)器（ ROM）為 4KB 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）為 128B 外部程序存儲(chǔ)器可擴(kuò)充至 64KB 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可擴(kuò)充至 64KB 32 條雙向輸入輸出線，且每條均 可以單獨(dú)做 I/O 的控制 5 個(gè)中斷向量源 2 組獨(dú)立的 16