【正文】 這個(gè)系統(tǒng)還不算是個(gè)圓，曲曲折折，歪歪斜斜，但是別急，這才是剛剛開始，只要用心的畫下去，就一定會(huì)出現(xiàn)一個(gè)圓，直到它的軌跡被一個(gè)更大更完美的圓接下去 ,沒(méi)有嘗試，又怎么會(huì)有失敗，沒(méi)有失敗，又怎能換來(lái)成功的喜悅呢？ 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的查找研究 ,終于把畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成 .在做設(shè)計(jì)論文的這段時(shí)間里我的收獲挺多 , 也長(zhǎng)了不少的見識(shí) ,我們從學(xué)校出來(lái)到培訓(xùn)再到現(xiàn)場(chǎng)參加工作，時(shí)間很緊，也沒(méi)有資料，應(yīng)該說(shuō)次做畢業(yè)設(shè)計(jì)挺艱難的 ，有可能做的不是很好，很請(qǐng)各位老師幫我指出錯(cuò)誤，數(shù)控技朮是一門新型的深?yuàn)W的科學(xué) ,我所學(xué)的是數(shù)控技朮及應(yīng)用專業(yè) ,當(dāng)然這三年我所學(xué)的東西甚多 . 這次呢 ,我做的是有關(guān)數(shù)控設(shè)備的維修 ,在平常的工作當(dāng)中這是一門很重要的學(xué)問(wèn) ,我們常常碰到有關(guān)這方面的問(wèn)題 ,一時(shí)還不好解決 ,通過(guò)這次總結(jié)我對(duì)數(shù)控技朮有了更深層的認(rèn)識(shí) ,許多這方面的問(wèn)題基本可以解決它又增加了我的技能 ,當(dāng)然我的工作能力又增加了幾分 . 總的來(lái)說(shuō) ,我還是挺喜歡這次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的 ,它是我學(xué)生生涯的最后一次學(xué)習(xí)總結(jié) ,它為我今后的工作生活奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) . 加工中心刀具庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 27 頁(yè) 參考文獻(xiàn) １ ：數(shù)控加工編程及操作 /顧京主編：高等教育出版社 2021 2：液壓與氣動(dòng)技術(shù) /趙波 王宏元主編：機(jī)械工業(yè)出版社 2021 3：現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)／王愛玲主編 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 2021 4：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 /王愛玲主編 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 2021 5：機(jī)械設(shè)計(jì)／濮良貴－北京：高等教育出版社 2021 6：機(jī)械制造工藝學(xué) /王先逵主編 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995 7: 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)／侯秀珍主編－哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2021 8：機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)／馮辛安主編－北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9： ＣＡＤ／ＣＡＭ技術(shù)／歐長(zhǎng)勁主編－杭州：浙江科學(xué)技術(shù)出版社 2021 10：我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展措施／楊學(xué)桐主編－中國(guó)機(jī)械工程 1999 11：高速切削技術(shù)與數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)／李立斌 2021 12：網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展／林勝－航空制造技術(shù) 2021 13：數(shù)控原理與系統(tǒng)／嚴(yán)愛珍主編 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999 14：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造／姚英學(xué)主編 北京：高等教育出版社 2021 15：計(jì)算機(jī)輔助制造／王先逵主編－北京：清華大學(xué)出版社 1999 16：金屬切削機(jī)床／王惠方主編 北京：機(jī)械工業(yè)出 版社 1994 17：柔性制造系統(tǒng)／譚益智主編－北京：兵器工業(yè)出版社 1995 18：加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用／廉元國(guó)、張永洪編著－北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1985 。系統(tǒng)是有生命的，就像人一樣。其實(shí)有時(shí)你已經(jīng)到了能夠跨越鴻溝的橋前面，橋就在那里，只不過(guò)你沒(méi)看見而已。從去年下半年開始，在完成了數(shù)控技朮及應(yīng)用專業(yè)的所有筆試課程之后，概念從模糊到不太模糊，但是仍然不敢躍出第一步。 機(jī)床停止工作時(shí)，蓄能器的油液壓力通過(guò)換向閥 7緩慢平穩(wěn)卸荷。 機(jī)械手回轉(zhuǎn)、機(jī)械手撥刀、 刀庫(kù)移動(dòng)油路的換向閥采用 Y 型中位機(jī)能，保證了中位停止時(shí)各執(zhí)行元件的浮動(dòng)要求。此外，蓄能器 10還能吸收液壓沖擊能量，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。 手動(dòng)換刀缸活塞移動(dòng)速度可由單向節(jié)流閥 50、 51調(diào)節(jié)。機(jī)械手回轉(zhuǎn)和終點(diǎn)緩沖定位速度可由單向節(jié)流閥 4 4 44調(diào)節(jié)。 機(jī)械手回轉(zhuǎn)缸活塞桿油路為 進(jìn)油路：蓄能器 10→截止閥 9 變量泵 1→單量閥 2〕 →換向閥 7→換向閥 39→單向閥 40→機(jī)械手回轉(zhuǎn)缸活塞桿右腔； 機(jī)械手回轉(zhuǎn) 逆轉(zhuǎn)180度順 轉(zhuǎn)180機(jī)械手撥刀手動(dòng)換刀5051492 1 Y A482 0 Y A1 9 Y A1 8 Y A1 7 Y A1 6 Y A1 5 Y A3942 45464743444041TP加工中心刀具庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 25 頁(yè) 回油路： 機(jī)械手回轉(zhuǎn)缸活塞桿左腔→節(jié)流閥 41→換向閥 39→過(guò)濾器 3→油箱。機(jī)械手撥插刀速度可通過(guò)單向節(jié)流閥 4 47調(diào)節(jié)。 機(jī)械手撥刀 電磁鐵 20YA斷電，換向閥 45 右位接入系統(tǒng)，機(jī)械手將刀具撥出，其油路為； 進(jìn)油路：蓄能器 10→截止閥 9 變量泵 1→單量閥 2〕 →換向閥 7→換向閥 45→單向閥 47→機(jī)械手撥刀缸左腔 回油路： 機(jī)械手撥刀缸右腔→節(jié)流閥 46→換向閥 45→過(guò)濾器 3→油箱。 松刀 電磁鐵 30YA通電，換向閥 62 左位接入系統(tǒng)，刀柄松開，其油路為； 進(jìn)油路：蓄能器 10→截止閥 9變量泵 1→單量閥 2〕 →換向閥 7→換向閥 62→松刀缸右腔； 回油路： 松刀缸左腔→換向閥 62→過(guò)濾器 3→油箱。節(jié)流閥 52和單向節(jié)流閥 54可調(diào)節(jié)刀庫(kù)正反向移動(dòng)速度。 圖 刀庫(kù)鏈定位、刀庫(kù)移動(dòng)、 松刀 TP52562 4 Y A552 2 Y A 2 3 Y A刀庫(kù)移動(dòng)54刀庫(kù)鏈定位 松刀5962582 5 Y A573 0 Y A加工中心刀具庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 23 頁(yè) 刀庫(kù)移動(dòng) 電磁鐵 22YA通電，換向閥 53 左位接入系統(tǒng)，刀庫(kù)正向移動(dòng)， 其油路為 進(jìn)油路 ： 蓄能器 10→截止閥 9變量泵 1→單量閥 2〕 →換向閥 7→節(jié)流閥 52→換向閥 53→刀庫(kù)移動(dòng)馬達(dá)進(jìn)油口； 回油路：刀庫(kù)移 動(dòng)馬達(dá)出油口 →換向閥 53→單向節(jié)流閥 54→換向閥 55→過(guò)濾器 3→油箱。 電磁鐵 25YA 通電，換向閥 58 左位接入系統(tǒng)，刀庫(kù)鏈定位解除。 圖 液壓系統(tǒng)原理圖 1234567 1 Y ATP12118109加工中心刀具庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 22 頁(yè) 工作原理 開動(dòng)機(jī)床，電磁鐵 1YA 通電，限壓式變壓泵 1 向蓄能器 10 充油，當(dāng)充油壓力升到變量泵的極限壓力時(shí)，泵的理論輸出流量為零，從而減少功率損耗；各液壓缸和馬達(dá)所需流量有蓄能器和泵共同供給，系統(tǒng)主油路壓力在蓄能器作用下維持在 5~6Mpa。 加工中心部分液壓系統(tǒng) 圖 為加工中心部分液壓系統(tǒng)圖。其特點(diǎn)是采用計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)加工，同時(shí)可根據(jù)不同加工工件的加工要求編制加工程序，而實(shí)現(xiàn)多種工件的自動(dòng)加工。 加工中心刀具庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 21 頁(yè) 第六章 液壓 、概述 加工中心是一種備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。本加工中心采用了固定的換刀點(diǎn)位置，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件只有移到這個(gè)位置才能進(jìn)行換刀動(dòng)作。換刀完畢啟動(dòng)主軸后，方可進(jìn)行下面程序段的加工內(nèi)容。而且可以在屏幕上觀察到刀具的變化，對(duì)于機(jī)械手刀庫(kù)尤為適用。而且只要驅(qū)動(dòng) ，則在屏幕上 MG1—— MG80立即對(duì)應(yīng)顯示為 R3000R3079的值。 將其數(shù)值賦予指針R2965，在顯示屏上可觀察到 MG刀套對(duì)應(yīng)的實(shí)際刀具。 一個(gè)刀庫(kù)可以看成三套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) ,R3000R3079是固定的門牌號(hào)碼，它的數(shù)值由刀盤運(yùn)動(dòng)指令確定。刀盤每旋轉(zhuǎn)一次，房間里的客人就整體順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)一次。 R3000R3079是客房的固定門牌號(hào)碼。 PLC程序處理 如圖 。 在 PLC 程序中 ，做一環(huán)行計(jì)數(shù)器，用其代表刀套的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。 如果驅(qū) 動(dòng)主軸換刀指令，則環(huán)行刀具排列就不是順序的，而是隨機(jī)排列。該指令執(zhí)行前要做相應(yīng)的設(shè)置。因此在 PLC程序中處理稍顯復(fù)雜些，換刀指令有一條專用于主軸換刀（如圖 ）。而機(jī)械手刀庫(kù)中的刀套號(hào)與刀具號(hào)是不一致的。 機(jī)械手刀庫(kù)的換刀 機(jī)械手刀庫(kù)與斗笠式刀庫(kù)的最大區(qū)別在于，斗笠式刀庫(kù)的刀套號(hào)始終于刀具號(hào)相對(duì)應(yīng)。 B I N R3 0 0 0B I N R3 2M 1 0 0 0二進(jìn)制轉(zhuǎn)換 圖 選擇刀號(hào) 經(jīng)過(guò)圖 ，獲得了： “ 換刀位置 ” 的刀號(hào)數(shù)據(jù)和 “ 選擇刀號(hào) ” 的刀號(hào)數(shù)據(jù)，這就可以進(jìn)行比較，以獲取停止旋轉(zhuǎn)條件。 “