【正文】 圖表整潔，布局合 理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許 論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 45 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。為此，在這里對你們所給與的幫助和支持表示由衷地感謝！ 學(xué)生簽名： 朱曦 日 期： 20xx 年 5 月 28 日 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 43 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。 這次做畢業(yè)設(shè)計的過程中，指導(dǎo)老師以及學(xué)院的其他老師和同組同學(xué)對我給予了莫大的幫助。天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社， [15] 王義行 .鏈輪設(shè)計制造應(yīng)用手冊 [M]. 北京： 機械工業(yè)出版社， 1995. 40 致謝 畢業(yè)設(shè)計是一個難度和任務(wù)量都很大的課題，期間，遇到了很多的各種各樣的大 小問題，每遇到這些問題的時候，都細(xì)心想，用心考慮，慢慢想辦法解決，那些一個人的能力解決不了的問題，主動去找指導(dǎo)老師或是其他的老師或其他同學(xué)詢問、咨詢，指導(dǎo)問題得到解決。 總之，經(jīng)過這個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計，我對大學(xué)四年所學(xué)的絕大部分知識進行了回顧和利用，使知識基礎(chǔ)更為扎實。主要完成了其總體方案設(shè)計、傳動系統(tǒng)、鉗糖機械手及進出糖結(jié) 構(gòu)、 參數(shù)分析，還涉及到各組成部分的運動設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇，機械制圖等一系列相關(guān)內(nèi)容的把握。設(shè)計中包括對糖果包裝機總體方案的設(shè)計， 還對鉗糖機械手及進出糖部分機構(gòu)做了設(shè)計計算。定期對包裝機的螺母，螺栓等零件進行檢查，防止不安全隱患。 3．衛(wèi)生 設(shè)計中將整個糖果包裝機用鋼化玻璃罩起來，設(shè)計通風(fēng)口，并在進風(fēng)口處安裝空氣濾清器，保證進入空氣的質(zhì)量，通過調(diào)節(jié)進氣量和濕潤度控制包裝機里的溫度和濕度，定期對糖果包裝機進行殺毒消菌，保證糖果的衛(wèi)生和可口。特別是高速傳動，就更需要考慮齒輪的潤滑。采用的潤滑方法是人工潤滑，用刷子或油壺定期在鏈條松邊內(nèi)、外鏈板間隙中注油，每班注油一次。使用膏狀的潤滑脂，既可防止內(nèi)部的潤滑劑外泄，又可阻止外部雜質(zhì)侵入，避免加劇零件的磨損，起到密封作用。 2 潤滑 在摩擦面間加入潤滑劑不僅可以降低摩擦，減輕磨損，保護零件不遭腐爛，而且在采用循環(huán)潤滑時還能起到散 熱降溫的作用。具有較強的應(yīng)力并且抗震性和靜剛度鑄件。所以選擇由鑄件構(gòu)成機體，有焊接件構(gòu)成機架，選擇長方形的機箱。 37 其他相關(guān)設(shè)計 1 機體 機體的作用是固定和支承所有工作執(zhí)行件、傳動件、控制系統(tǒng)，保證它們相對位置的正確性和穩(wěn)定性，并起到安全保護和裝飾的作用；一是機架是機器的主要基礎(chǔ)設(shè)施，大部分零、部件都安裝在上面，因此我們選擇具有足夠靜剛度；在額定載荷下支承件所產(chǎn)生的變形不得超過一定數(shù)值，以保證各零、部件相對 位置的準(zhǔn)確性。 6 鍵的校核 固定帶輪 的平鍵的校核 帶 輪的周向固定選擇的是鍵 B8 7 GB/T10961979， 7,8 ?? hb ；鍵的工作長度為22?l ，鍵的材料用 45 號鋼。根據(jù) 表 中的數(shù)值，并取 a=，軸的計算應(yīng)力 322232 )()( ? ????? W TMca ασ = 前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得 [? 1]=60MPa， 因此? ca＜ [? 1]，故安全。 mm 扭矩 T= mm MV= mm ， MV= 根據(jù)∑ M=0。根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖，（見下圖） 35 圖 彎矩圖 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面 C是軸的危險截面。在確定軸承的支點位置時，則可得出其支點位置剛好是球心的位置。 34 圖 帶輪轉(zhuǎn)軸 首先計算軸上的力 ,已知帶輪直徑為 300mm Ft= ?dTd2 ??90155182 N Fr = Fttanα = Fα = Fttanβ = tan8176。帶輪左邊用軸肩定位，右邊用軸套固定，鏈輪右邊用軸肩定位，左邊也用軸套固定。 根據(jù)查表，取 A0=149，于是得 ??ddnpAd 30m in 149 3? = 3 .軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 前面的設(shè)計可知， 小鏈輪直徑 D1=75mm，內(nèi)徑為 26mm，選用間隙配合，所以鏈輪處軸徑取 26mm, 而右邊帶輪直徑為 300mm，因帶輪較大，選用平鍵固定， 長度系列為 22。 mm 先按初步估算軸的最小直徑。 所以軸上壓力 R= N 帶輪轉(zhuǎn)軸的設(shè)計計算 T T= 106 P/n （ N預(yù)緊力不足 ，摩擦力就小，不能傳遞所需要的功率；預(yù)緊力過大，會使用膠帶壽命降低，軸和軸承的壓力增大，膠帶容易松弛。（ i=1）傳動平穩(wěn)情況下的單根三角膠帶所能傳遞的功率（千瓦）， 其值見《專用機床設(shè)計與制造》 因為帶型為 O型， D1為 ，帶速 V為 所以取 N0 = Δ N 為考慮實際傳動比 i≠ 1 時，由于帶在大輪上彎曲較小而提高的傳遞功率，其值為： Δ N=Kω n11/Ki） 其中： Kω為彎曲影響系數(shù)， 見《專用機床設(shè)計與制造》 [2]P200 表 ：因為帶型為 O 型 所以 K = 103 n 為小輪的轉(zhuǎn)速： 所以 n=1400r/min Ki為傳動比系數(shù)： 見《專用機床設(shè)計與制造》 [2]P200 表 ： 32 因為傳動比 i=≥ ， 所以取 Ki= 則Δ N= KL為長度系數(shù)： 見《專用機床設(shè)計與制造》 [2]P199 表 ： 因為 Li =1250mm 所以取 KL= Ka為包角系數(shù)： 見《專用機床設(shè)計與制造》 [2]P200 表 因為包角α 2 =176。此外，為保證帶子在工作中既不出現(xiàn)打滑所能傳遞的功率。 所以符合包角要求。 /A=176。小輪包角可按下式計算： 查《專用機床設(shè)計與制造》 [2]P197 α 2≈ 180176。 因此粗選中心距 A0應(yīng)滿足如下的范圍 [2]： （ D1+D2）≤ A0≤ 2（ D1+D2） 其中：（當(dāng)分配軸為 120r/min 時） D1= 300mm D2= 所以 ≤ A0≤ 取 A0=300mm ②由 A0確定膠帶節(jié)線周長 LP0： LP0=2A0+π（ D1+D2） /2+（ D1D2） /（ 4 A0） 所以 LP0= 1220 mm 31 ω 查《專用機床設(shè)計與制造》 P193 表 — 29 得： 圓整到相似標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線的周長 LP和標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)周長 Li 因為膠帶型別為 O型， LP0= 1220 mm LP=1275mm LP0=1250mm ③修整中心距 A： A≈ A0+（ LPL P0） /2= （ 6）計算小輪包角α 2 三角膠帶傳遞最大摩擦力是小輪包角范圍內(nèi)摩擦力的總和。 （ 5）、計算中心距 A，帶長 L ① 粗選中心距 A0： 中心距過大，雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但帶長亦小，應(yīng)力變化加快，使使用壽命降低，并使包角α 2減小，摩擦力降低，傳動能力減??；中心距過大，除有相反的利弊外，還易因速度較高引起膠帶顫 動。若 O、 A、 B、 C型的膠帶速度大于 25 米 /秒，輪徑應(yīng)重選。帶速太高會因 膠帶離心力太大而降低帶和帶輪間的正壓力，從而降低摩擦力，降低工作能力，同時會因? L過大，而降低疲勞強度。 30 取 D1=300mm 為實現(xiàn)傳動比 1/～ 1/8 所以 D2=～ 則取 D2=35mm～ 70mm 也就是小錐輪的最小直徑為 35mm，其最大直徑為 70mm。 所以選用 O 型帶 [2]。所以正確選定膠帶型別十分重要。型 別過大還 使直徑 D、中心距 A 加大。 （ 2）、缺 點 ： ① 因帶和 帶 輪間有相對滑 動 （彈性滑動 ）， 所 以 不能嚴(yán)格保證一定的傳動 比 （一般為理 論轉(zhuǎn)速的 98~99%）； ② 有一定 的 摩擦損失，通常傳動效率為 90~97%； ③ 由于傳動帶需要張緊，因此軸和軸承受力較大。 校核電機功率： 系統(tǒng)中主要的功率消耗點為機械手的凸輪轉(zhuǎn)動點， P機械手軸 =FV 其中 F 為凸輪上所受的力： F=（由設(shè)計計算得） V 為凸輪接觸點的線速度： V=2 π r n/60 n=60r/min 接觸 點 半徑 r= 則 V=所以 P機械手軸 = 電機要求功率 P需 =P機械手軸 /（η帶η鏈η槽輪η螺旋齒輪） 查《機械工程手冊》 [9]第 31 篇 傳動系統(tǒng) 3112 的表 機械傳動的特點和性能： η帶為 ～ 取η帶為 η鏈為 ～ 取η鏈為 η槽輪為 ～ 取η槽 輪為 η螺旋齒 輪 為 ～ 取η螺旋齒 輪 為 所以 P需 =P額 由于查不到功率為 ，轉(zhuǎn)速 1440r/min 的電機， 查《電機與拖動基礎(chǔ)》 選的電機功率為 ，轉(zhuǎn)速為 1400r/min 其型號為 AZ37114P 。 查《專用機床設(shè)計與制造》 [2] P318 2φ 1=π 2φ 2=2π /3 因為 2φ 1≤ α 所以所取條件可行 。 槽 輪基本形狀如圖： 圖 取槽數(shù) Z=6， 圓銷數(shù) =2，兩圓銷夾角α =180176。 ② 非徑 向 槽輪 ： 在槽數(shù)不變的條件下 ， 可以用不同的中心距與曲半徑的組合來獲得不同的動停時間比，但沖擊較大。在此采用的是外接槽輪。 內(nèi)接槽輪機構(gòu)則相反 。 槽 輪機構(gòu)的基本型式分為外接 、 內(nèi)接和球面槽輪叫三類 。 六槽槽輪機構(gòu)設(shè)計 （ 1） 分類 ： 槽輪機構(gòu)（又稱馬爾他機構(gòu)）能把主動軸的勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動軸的周期性間歇運動。 材料：要求耐腐蝕， 對其強度沒要求 ， 選 40Cr。 但在本設(shè)計中所用的棘輪 不是作為如上的用途 ， 它只是用來實現(xiàn)對巧克力糖的傳輸 ， 所承受的周向力極小 ， 同時幾乎不受 任何機械磨損的作用 ， 因此對該棘輪的材料強度要求 25 不高 。 棘輪設(shè)計