【正文】 42 致 謝 參考文獻 [1]史信芳 .電梯技術．北京：電子工業(yè)出版社， 1994． [2]高欽和 .可編程控制器廊 HJ技術與設計實例．北京：人比郵電出版社， 2021． [3]史國生 .電氣控制與可編樣 控制器技術．北京：化學工業(yè)出版社， 2021． 43 [4]連忠勇．電梯模型 PLC控制系統(tǒng)設計： (碩十學位論文 )．西安：西安建筑科技大學， 2021． [5]袁任光，可編程序控制器 (PLC)應用技術與實例．廣州：華南理工大學出版社， 2021． [6]北京華經視點研究中心． 2021— 2021年中國電梯行業(yè)市場分析及預測研究報告．北京華經視點研究中心， 2021． [7]歐哲．智能電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)．機電工程技術． 2021. [8]懷新．電梯與自動扶梯技術檢驗．北京：學苑出版社， 2021． [9]劉載文．電梯控制技術．北京 ：電子工業(yè)出版社， 1996． [10]張漢杰，千錫伸．現(xiàn)代電梯控制技術．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2021． [11]顧鑫，康紅，張廠健等．電梯制造與安裝安全規(guī)范 GB7558— 2021．北京：中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局， 2021． [12]陳在平．可編程控制器技術與應用系統(tǒng)設計．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． [13]譚沽強， PLC程序設計教程．北京：清華大學出版社， 2021． [14]孫宜，可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應用，山東煤炭科技． 2021. [15]邢航，陳安．嵌入式系統(tǒng)在智能 電梯中的應用．電氣時代． 2021． [16]余兆棠，葉遠望，蕭仁理等．電梯控制系統(tǒng)改良與實現(xiàn)．電子測試：新電子． 2021． 44 [17]吳何畏，付啟勝，劉海生．基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計．機電產品開發(fā)與創(chuàng)新． 2021． [18]于棒蘭． PLC構成電梯控制系統(tǒng)特性分析．洪都科技． 2021． [19]宋濤．淺談電梯上行超速保護裝置的土要形式及技術特點．特種設備安全技術． 2021． [20]王子文，駱建華．電梯 PLC控制策略及其程序設計．起重運輸機械． 2021． [21]韋方平．電梯控制系統(tǒng)的幾個常見問題及改進方 法．中國電梯． 2021． [22]趙彥杰，歐陽?。娞葜魍芳爸苿涌刂仆返母倪M．中國特種設備安全． 2021． 。 該電梯控制系統(tǒng)對不同層高的建筑，只需簡單的將外圍電路進行擴展，就能滿足使用要求，具有很強的通用性。 這種電梯控制系統(tǒng)應用于實際運行的電梯中，運行結果表明：電梯控制系統(tǒng)以可編程控制器為核心，并與變頻器相配合，實現(xiàn)了對電梯的運行速度進行無級調速，提高了電梯的舒適度，增強了電梯運行的安全性和可靠性，方便了電梯的同常保養(yǎng)維護和 故障檢修工作，降低了電梯運行的成本。 41 結 論 本文在闡述電梯的結構和可編程控制器的結構和工作原理的基礎上，針對 5層 5站電梯，使用三菱 FX2N一 80MR可編程控制器，設計了電梯的控制系統(tǒng)。 40 圖 5． 8 VVVF電梯運行控制程序 在檢修運行時，在上述條件都滿足時，檢修開關 X43打開，上行方向繼電器 M100閉合，電梯向上檢修運行；下行方向 繼電器 M101閉合，電梯向下檢修運行。 當上行方向繼電器 M100得電后，檢修開關 X43未開，電梯沒有到達電梯上極限，即 X41未動作，主接觸器已經吸合，即 X44閉合，下行繼電器沒有吸合，即 Y1l未動作，此時上行繼電器 YIO得電，電梯上行，同時 YIO得電自保持。 VVVF電梯運行控制程序的梯形圖如圖 5． 8，其中 M120為運行回路起動繼電器， X3l為門區(qū)感應器， X41為上極限行程限位器， X42為下極限行程限位器， X44為主接觸器觸點輸入， M110為換速繼電器， Y12為檢修速度 ， Y14為平層爬行速度， Y15為正常運行速度。當電梯內的乘客總的重量超過電梯的額定載重量時，電梯轎廂底部的過載開關 X6動作，電梯保持開門狀態(tài)，并發(fā)出蜂鳴聲警告乘客，直至電梯內的乘客總的重量小于電梯的的額定載重量，超載開關復位， X6斷電，電 梯才能關門。這時按開門按鈕 X41，中間繼電器 M140得電，開門繼電器 YIO得電，電梯開門；按關門按鈕 X42，關門繼電器 Y11和輔助關門繼電器 Y13得電，電梯關門。只 有這樣，電梯才能開關門，保證乘客的人生安全。電梯開關門運行回路梯形圖如圖 。 圖 、定向模塊 (上行 ) 36 圖 、定向模塊 (下行 ) 37 圖 5． 6選層換速模塊 5． 5 電梯的開關門運行回路 下列程序是按照雙開門有無司機控制來設計的。電梯到達端站時，本例中即為 l樓和 5樓時，不論 是否有轎選或廳選，均應自動換速停車。在無司機時，電梯到達廳選登已的樓層，并且廳選登記的方向與電梯的運行方向相同， M110動作，電梯換速，停車。 在電梯正常運行 (即未開檢修 )的自 U提下，同時 M100沒有得電時，若電梯所在樓層高于轎選的樓層時，接通 M101，電梯下行；在無司機時 (即 X007=1)，廳選登記的 樓層低于電梯所在樓層時，接通 M10I，電 35 梯下行；若有司機時 (即 X007=0)，廳選登記的樓層被屏蔽，不參與電梯的定向；當檢修打開時，按檢修下行按鈕，電梯下行。 在電梯正常運行 (即未開檢修 1的前提下，同時 M101沒有得電時，若電梯所在樓層低于轎選的樓層時，接通 M100，電梯上行；在無司機時 (即 X007=1)，廳選登記的樓層高于電梯所在樓層時，接通 M100，電梯上行：若有司機時 (即 X007=01，廳選登記的樓層被屏蔽，不參與電梯的定向；當檢修打開時，按檢修上行按鈕，電梯上行 。 其中 M100為 PLC內部輔助繼電器，代表電梯的上行方向繼電器，M101為 PLC內部輔助繼電器，代表電梯的上行方向繼電器； x7為有、無司機開關在 PLC輸入端的地址： X46， X47為檢修上行和下行按鈕在 PLC輸入端的地址。在有司機正常運行狀態(tài)下，由轎內指令及電梯所處的位置來確定電梯的運行方向；在無司機正常 運行狀念下，廳外召喚信號根據(jù)電梯的所處位置來參與電梯的定向。選層是在有轎內指令或廳外召喚信號的情況下，電梯應響應哪個信號。梯形圖如圖 。 圖 5． 2轎內指令的登記和消號 廳外召喚登記的條件是此時電梯處在正常運行狀態(tài)，而且電梯又不在該登記的樓層，則該登記即為有效。其中 X16， X20，X22， X24為 1～ 4樓上召喚按鈕在 PLC輸入端的地址， M21～ M24為 PLC內部輔助繼電器，表示 l～ 4樓的上 召喚繼電器， Y35～ Y37， Y40為 l～4樓上召喚指示燈在 PLC輸出端的地址， X17， X2l， X23， X25為 2～ 5樓下召喚按鈕在 PLC輸入端的地址， MI 1～ M15為 PLC內部輔助繼電器，表示 2～ 5樓的下召喚繼電器， Y41～ Y44為 2～ 5樓下召喚指示燈在 PLC輸出端的地址。 轎內指令登記與消號的程序如圖 。當在 安全回路繼電器動作， XO斷開；轎內電鎖斷開，X3斷開；檢修狀態(tài)下， X43的常閉觸點斷開， M180失電，轎內指令信號不予登記，己登記的信號即刻消號。 轎內指令召喚登記的條件是此時電梯處在正常運行狀態(tài)，即安全回路正常， X0接通；且轎內電鎖打開， X3接通；檢修開關未開， X43的常閉觸點接通， M180得電，此時按下轎內樓層登記按鈕，而且電梯又不在登記的層樓，則該登記即為有效。 30 圖 5． 1編碼器取得樓層信息 5． 2 轎內指令的登記和消號 下列程序中 XIO～ X14為 1～ 5轎內指令按鈕在 PLC輸入端的地址， 31 M11～ M15為 PLC內部輔助繼電器，表示 1～ 5樓的轎內指令登記繼電器。其他樓層同理。進行區(qū)間比較：若 D302C242，則 M210=ON；若 D302C242D304，則 M21l=ON；若D304C242，則 M213=ON。 29 電梯在 2樓平層區(qū)時，脈沖數(shù)為 D202，將 D202+D250賦值給 D304，將 D202D250賦值給 D302，從 D302～ D202為 2樓的下減速平層區(qū)，從D202～ D304為 2樓的上減速平層區(qū)，即 D302～ D304為 2樓的減速平層區(qū)。迸行區(qū)間比較：若 D200C242，則 M200=ON；若 D200C242D300，則 M201=ON；若 D300C242，則 M203=ON。 電梯在 l樓平層區(qū)時，脈沖數(shù)為 D200，將 D200+D250賦值給 D300，即為 1樓的減速平層區(qū)。下列程序中 D200， D202， D204， D206，D208分別存放 1～ 5樓層的脈沖數(shù)， C242為 PLC內部高速計數(shù)器， D250存放減速距離脈沖數(shù)。轎廂的運行距離與脈沖數(shù)之間關系如式 (5． 1)所示。 表 4． 1元件說明 28 5 電梯控制程序的設計與實現(xiàn) 5． 1 利用旋轉編碼器獲取樓層信息的模塊 使用高精度的旋轉編碼器后，由數(shù)字選層器代替機械選層器。 27 (2)PLC的選型 根據(jù)上述計算出的 I／ O點數(shù)及輸出點數(shù)的電壓等級，考慮 I／ 0總體點數(shù)留有一定的余量 ，選用目前通用的三菱 FX2． 80MR可編程序控制器 (總共 80個輸入、輸出點 1。 (1)系統(tǒng)硬件配置及 I／ 0點數(shù)的計算 對 5層／ 5站電梯，根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經過初略計算，輸入