【正文】 } } } } 。 break。 case 0x60: OPEN2 = 1。 CLOSE2 = 0。 break。 case 0x20: CLOSE2 = 1。 CLOSE2 = 1。 } switch(Keyamp。0x10) { CLEAR2 = 1。 default: break。 35 RIGHT2 = 1。 break。 case 0x08: RIGHT2 = 1。 RIGHT2 = 0。 break。0x0C) { case 0x00: LEFT2 = 1。 default: break。 UP2 = 1。 break。 case 0x02: DOWN2 = 1。 DOWN2 = 0。 break。0x03) { case 0x00: DOWN2 = 1。 default: break。 CLOSE1 = 1。 break。 case 0x40: OPEN1 = 1。 OPEN1 = 0。 break。0x60) { case 0x00: OPEN1 = 1。 } else { CLEAR1 = 0。 } if(Keyamp。 break。 case 0x0C: LEFT1 = 1。 LEFT1 = 0。 break。 case 0x04: LEFT1 = 1。 RIGHT1 = 1。 } switch(Keyamp。 break。 case 0x03: DOWN1 = 1。 UP1 = 0。 break。 case 0x01: UP1 = 1。 UP1 = 1。0x80) { switch(Keyamp。 while(1) { Key = P1。 P0 = 0xFF。 sbit OPEN2 = P2^6。 sbit CLEAR2 = P2^4。 sbit LEFT2 = P2^2。 //右側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào) sbit UP2 = P2^0。 sbit CLOSE1 = P0^5。 sbit RIGHT1 = P0^3。 sbit DOWN1 = P0^1。 sbit KEY_MODE = P1^7。 sbit KEY_CLOSE = P1^5。 sbit KEY_RIGHT = P1^3。 sbit KEY_DOWN = P1^1。最后預(yù)祝黑龍江工程學(xué)院發(fā)展越來越好 ，前 程似錦 。對(duì)于這 些不足，我會(huì)在今后的工作、生活中努力去改正，并利用自已所學(xué)到的知識(shí)，為社會(huì)作更多的貢獻(xiàn)，成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是我最后一次向老師們學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)了，也正是因?yàn)槔蠋煹慕虒?dǎo)，設(shè)計(jì)才得以完成。鮑老師平易近人，學(xué)識(shí)淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，處理問題認(rèn)真求實(shí)的作風(fēng)一直影響著我，他必是我一生的楷模，對(duì)我的幫助和教導(dǎo)我將謹(jǐn)記一生 。幾 個(gè)月以來，他不遺余力地對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行了指導(dǎo)。另外，本設(shè)計(jì)對(duì)所有電子元器件型號(hào)的選擇均采用先理論分析后試驗(yàn)的方法，最終型號(hào)以試驗(yàn)結(jié)果為準(zhǔn)。設(shè)計(jì)電路，選擇電子元器件并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。由于要對(duì)四個(gè)電動(dòng)機(jī)分別進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，就要 有大量的導(dǎo)線，因此，簡(jiǎn)化線束對(duì)于改進(jìn)后開關(guān)的安裝十分有利。對(duì)與開關(guān)的顏色，根據(jù)實(shí)際賽馬轎車內(nèi)飾顏色，給予了多種選擇 盡量保持了開關(guān)外形的美觀，并與原車控制面板的顏色保持一致，以確保整體視覺效果 。 本章小結(jié) 本章首先列出了對(duì)開關(guān)外型設(shè)計(jì)的要求，通過實(shí)際考察分析，將開關(guān)安裝在原有電動(dòng)后視鏡開關(guān)位置。 外觀確定 為了美觀并且和原車內(nèi)飾色調(diào)一致，所設(shè)計(jì)的開關(guān)外觀顏色將設(shè)計(jì)不同顏色。導(dǎo)線通過開關(guān)底座底部的導(dǎo)線孔引出，與后視鏡電動(dòng)機(jī)、蓄電池相連接 [15 ]。 26 1 左右后視鏡選擇開關(guān)安裝槽 2 鎖緊裝置 圖 后視鏡開關(guān)上蓋 如圖 為所設(shè)計(jì)的開關(guān)底座。在此過程中，必須根據(jù)各種材料的固有性質(zhì)，利用加熱、加壓、溶脹或溶解等一切可以實(shí)施的辦法加工。 2 所示為后視鏡安裝時(shí)的鎖緊裝置，其形狀大小和原車開關(guān)一樣，因此可以很好的裝到原來的位置 。 表 最終確定尺寸 (單位： mm) a b c d e f A B C 尺寸 48 4 7 2 18 12 155 124 133 外觀及按鍵設(shè)計(jì) 開關(guān)外型設(shè)計(jì) 根據(jù)上述得到的 后視鏡開關(guān)安裝尺寸，設(shè)計(jì)后視鏡開關(guān)上蓋。 表 原有尺寸測(cè)量數(shù)據(jù) 測(cè)量一 測(cè)量二 測(cè)量三 平均值 a/毫米 b/毫米 c/毫米 d/毫米 e/毫米 f/毫米 A/度 B/度 C/度 經(jīng)過實(shí)際測(cè)量，將所設(shè)計(jì)開關(guān)的上蓋的安裝尺寸設(shè)計(jì)與原有開關(guān)安裝尺寸相同，主要就不用改變?cè)嚢惭b位置及安裝尺寸。可以得到更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，首先對(duì)個(gè)尺寸進(jìn)行了多組測(cè)量，并求出了其平均值。這樣才能保證所設(shè)計(jì)的開關(guān)能夠穩(wěn)定可靠的安裝在車內(nèi)。但由于圖 中控制器件較多，位置較密，不易安裝其它零部件，因此，還考慮安裝在原有后視鏡開關(guān)位置，如圖 。 安裝位置確定 由于此次設(shè)計(jì)是對(duì)原有控制開關(guān)進(jìn)行改進(jìn)，因此要求后視鏡控制開關(guān)的安裝位置必須恰當(dāng)，保證駕駛員隨時(shí)可以對(duì)后視鏡位置進(jìn)行調(diào)控。 21 本章小結(jié) 本章首先 介紹了單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域及在汽車上的應(yīng)用，又對(duì)所選用的 89C52 單片機(jī)進(jìn)行了介紹， 對(duì)程序的流程圖進(jìn)行了編寫， 然后 通過流程圖 編寫出了 基于 C 語言的適用于 本次設(shè)計(jì) 的 控制程序 ，達(dá)到了對(duì)各項(xiàng)功能的控制要求，完成了本次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容 。其控制程序見附錄 [12]。 因此 ,采用 89C52 單片機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器來控制電動(dòng)后視鏡電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。 89C52 有PDIP(40pin)和 PLCC(44pin)兩種封裝形式。在空閑模式下凍結(jié) CPU 而 RAM 定時(shí)器 、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。 80C52 內(nèi)置 8 位 中央處理單元 、 256 字節(jié) 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM、 8k 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器（ ROM） 32 個(gè)雙向輸入 /輸出 (I/O)口、 3 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器和 5 個(gè)兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩電路。新的 CPU 類型的加盟，使單片機(jī)隊(duì)伍不斷壯大，給用戶帶來更多的選擇余地 單片機(jī)選擇 89C52 是 INTEL 公司 MCS51 系列單片機(jī)中基 本的產(chǎn)品，它采用 INTEL 公司可靠的 CHMOS 工藝技術(shù)制造的高性能 8 位單片機(jī)，屬于標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 的 HCMOS 產(chǎn)品。伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展， MPU 更 20 新?lián)Q代的速度越來越快，以 38 48 586 為代表的 MPU，很短的時(shí)間內(nèi)就被淘汰出局。隨著移動(dòng)通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)等高科技產(chǎn)品進(jìn)入家庭， 32 位單片機(jī)應(yīng)用得到了長(zhǎng)足發(fā)展。特別是沿海地區(qū)的玩具廠等生產(chǎn)產(chǎn)品多數(shù)用到單片機(jī)，并不斷地輻射向內(nèi)地 [10]。這樣產(chǎn)品的體 積變小了，成本也降低了，長(zhǎng)期使用也不會(huì)擔(dān)心精度達(dá)不到了。以前沒有單片機(jī)時(shí)，這些東西也能做，但是只能使用復(fù)雜的模擬電路，然而這樣做出來的產(chǎn)品不僅體積大，而且成本高，并且由于長(zhǎng)期使用，元器件不斷老化，控制的精度自然也會(huì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。為提高單片機(jī)抗干擾能力，降低噪聲，降低時(shí)鐘頻率而不犧牲運(yùn)算速度式單片機(jī)技術(shù)發(fā)展之追求。 單片機(jī)速度越來越快 ； MPU 發(fā)展中表現(xiàn)出來的速度越來越快是以時(shí)鐘頻率越來越高為標(biāo)志的。 自單片機(jī)出現(xiàn)至今，單片機(jī)技術(shù)已走過了近 20 年的發(fā)展路程。 19 第 4章 賽馬轎車后視鏡控制程序編制 單片機(jī)介紹 單 片機(jī)，亦稱單片微電腦或單片微型計(jì)算機(jī)。 并 根據(jù)優(yōu)化方案選擇元器件。 ???? 600~40010 6~4 mAVIUR B 試驗(yàn)分析 通過上一節(jié)的計(jì)算分析，確定出電子元器件的型號(hào)和參數(shù)，通過對(duì)其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路進(jìn)行試驗(yàn)， 證明上述所選元器件符合要求。 表 電動(dòng)機(jī)工作電流 （ 單位 ： mA） 組次 電動(dòng)機(jī)狀態(tài) 電流 平均電流 空載 87 空載 空載 空載 正常負(fù)荷 正常負(fù)荷 正常負(fù)荷 正常負(fù)荷 賭轉(zhuǎn) 賭轉(zhuǎn) 賭轉(zhuǎn) 賭轉(zhuǎn) 由上表中試驗(yàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)可知 : mAmAIC M A X 7 0 9 0 ?? 已知單片機(jī)輸出電流約為 mAIB 10? 故 7010700 ??? BM A XCII? 在這里，我們應(yīng)用到的只是三極管的開關(guān)作用，因此，根據(jù) CMAXI 和 ? 值選擇型號(hào)為 S9012 的 PNP 型 開關(guān)三極管 和型號(hào)為 S9012 的 PNP 型開關(guān)三極管 [8]。光耦合器是 70 年代發(fā)展 起來產(chǎn)新型器件，現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級(jí)間耦合、驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)電路、斬波器、多諧振蕩器、信號(hào)隔離、級(jí)間隔離 、脈沖放大電路、數(shù)字儀表、遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器 (SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機(jī)接口中。在計(jì)算