【正文】 } } /*******************************************************************/ /* 。y100。 } } } /*******************************************************************/ /* */ /* 延時(shí)函數(shù) */ /* */ /*******************************************************************/ void delay1(int ms) { 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 44 while(ms) { uchar y。 _nop_()。i++) { _nop_()。 for(i=0。 uchar code DIS10[] = { 色標(biāo)控制 }。 uchar code DIS8[] = { 暫停 }。 uchar code DIS6[] = { 包裝 }。 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 uchar code DIS4[] = {狀態(tài)： 未設(shè)置 }。 uchar code DIS2[] = {模式： 未設(shè)置 }。}。_nop_()。 {_nop_()。 void shezhi(void)。 void delay0(uchar x)。 uchar lianxu。 uchar biao。 //鍵順序嗎 uchar suo。 //顯示緩存 uchar temp。 sbit P21 = P2^1。 //串 /并方式控制 sbit LCD_RST = P3^7。 //液晶讀 /寫控制 sbit LCD_EN = P2^7。ARM7 系統(tǒng)中的應(yīng)用百例 [M].北京：電子工業(yè)出沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 版社， 20xx. [21] 姜武中 .單片機(jī)原理與接口技術(shù) [M].大連：大 連理工大學(xué)出版社， 20xx. [22] 楊莉 ,魏萍 .基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) [J].南昌 ： 南昌工程學(xué)院學(xué)報(bào) 20xx 年 6 月 . [23] 吳金戌 ,沈慶陽(yáng) ,郭廷吉等編 .8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng) [M].北京：清華大學(xué)出版社 20xx 年 3 月 . [24] 鐵才 , 電機(jī)控制技術(shù) [M] 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版 20xx. 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 附錄Ⅰ 原理圖 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 附錄Ⅱ 實(shí)物圖 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 附錄Ⅲ 元器件清單 名稱 型號(hào) 數(shù)量 C1， C2 電容 15pf 2 C3 電容 10uf 1 R1， R2， R3， R4 電阻 1k? 4 R5， R6， R7， R8 電阻 10k? 4 R9， R10 電阻 1k? 2 M1 步進(jìn)電機(jī) 兩相混合式 1 RP1 排阻 RESPACK8 1 X1， X2 晶振 2 R1 電阻 10K? 1 U1 三端穩(wěn)壓電路 7805 1 U2 三端穩(wěn)壓電路 7812 1 U3 52 單片機(jī) AT89C52 1 U4 驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 1 K 開關(guān) 按鍵開關(guān) 16 U5 液晶 Lcd12864 1 U6 光電開關(guān) 1 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 附錄Ⅳ 程序清單 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int /************* 12864LCD 引腳定義 *************/ define LCD_data P0 //數(shù)據(jù)口 sbit LCD_RS = P2^6。然后 感謝大學(xué)四年中陪伴在我身 邊的同學(xué)、家人和朋友， 感謝他們對(duì)我的支持和鼓勵(lì)，讓我的大學(xué)四年變得十分充實(shí)。 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中， 首先 最 誠(chéng)摯的感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 的 指導(dǎo)老師邵老師 ， 是他不斷的告訴我該怎么做， 從最開始的理論設(shè)計(jì)一直到最后的畢業(yè)論文 ，他都十分耐心的教導(dǎo)我 。在未 來的生活中，也要敢于去創(chuàng)新，必須努力，努力，再努力才會(huì)取得相應(yīng)的成績(jī)。 歷時(shí)一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，它腳會(huì)了我做事需要理論聯(lián)系實(shí)際，不斷的去發(fā)揮自己的能力，要不斷的去學(xué)習(xí)新的東西，不斷的去超越自己。先實(shí)現(xiàn)了仿真，再將硬件電路焊接好，對(duì)硬件電路進(jìn)行最終的調(diào)試。就這樣對(duì)每一部分電路進(jìn) 行設(shè)計(jì)，再通過查閱資料將它們連接在一起。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的使用，讓我掌握了步進(jìn)電機(jī)的很多基本知識(shí)，對(duì)它的種類以及運(yùn)用都有了很多的了解。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年中最后一次的實(shí)踐設(shè)計(jì)，剛剛開始的時(shí)候覺得十分的 迷茫，感覺自己什么都不會(huì)，后來一天天的進(jìn)行學(xué)習(xí)，看了大量的關(guān)于這方面的資料，開始有了一些想法。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我對(duì)我國(guó)的包裝機(jī)行業(yè)有了一個(gè)簡(jiǎn)單的了解，正是因?yàn)檫@種了解更加堅(jiān)定了我做好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的信念，總的來說，我國(guó)的包裝機(jī)行業(yè)還是腳為落后的，進(jìn)口的機(jī)器還是占據(jù)了我國(guó)市場(chǎng)的大部分。 比如說色標(biāo)控制模塊，因?yàn)閷?duì)色標(biāo)控制模塊不是很熟悉而采用了光電開關(guān)進(jìn)行代替。 綜上所述，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性價(jià)比 較 高。 此電路在硬件設(shè)計(jì)上比較簡(jiǎn)單，用到的元器件很容易買到而且價(jià)錢 都不貴 ，所以在電路的硬件 方面的實(shí)現(xiàn)還是 比較劃算的。性價(jià)比偏高。 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 第 6 章 性價(jià)比 本設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單的常用的器件以及易編寫的軟件程序?qū)崿F(xiàn)了要求功能。 3. 硬件問題一 發(fā)現(xiàn)的問題： LCD12864 顯示出現(xiàn)亂碼。 解決方法：經(jīng)分析認(rèn)為是步進(jìn)電機(jī)的 控制程序出現(xiàn) 的 問題， 可能是由于給的脈沖周期過長(zhǎng)，電機(jī)運(yùn)行困難。 解決方法：分析認(rèn)為問題應(yīng)該出現(xiàn)在 按鍵掃描部分，對(duì)按鍵掃描部分的程序重新進(jìn)行流程分析，再重新編程。 圖 lcd12864 實(shí)際顯示 遇到的問題 1. 軟件問題一 發(fā)現(xiàn)的問題：首先是按鍵的操作存在較大問題。本次設(shè)計(jì)的實(shí)物圖如圖 所示。在包裝過程當(dāng)中可以暫停，如需重新設(shè)置長(zhǎng)度需要清零后，再重新進(jìn)行設(shè)置。 圖 光電開關(guān)模塊 程序下載到硬件 要實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的控制，得先把程序下載到單片機(jī)中，這個(gè)時(shí)候我們需要專用的燒錄工具，因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)使用的開發(fā)板為普中科技的開發(fā)板，所以使用他們公司專用的芯片燒錄軟件，其程序燒錄界面如圖 所示。此模塊正常工作時(shí)有一個(gè) led 燈會(huì)被點(diǎn)亮，當(dāng)檢測(cè)到有物體通過時(shí) led 燈熄滅，輸出端輸出一個(gè)高電平。檢測(cè)距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。 所以它可以在許多場(chǎng)合得到應(yīng)用。 它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通 電路 ，從而檢測(cè)物體有無的。在輸出選項(xiàng)上面選擇生成 hex文件 ， 創(chuàng)建 .hex文件如圖 所示。 Keil C51 的編譯界面如圖 所示。 Keil C51 軟件界面如圖 所示。 圖 Protues仿真圖 軟件調(diào)試 本次設(shè)計(jì)采用 Keil C51 軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。先進(jìn)行模式設(shè)定，如果設(shè)定為連續(xù)包裝模式則進(jìn)行長(zhǎng)度設(shè)定，再按開始鍵開始包轉(zhuǎn)；如果設(shè)定為色標(biāo)模式則直接進(jìn)行包裝，遇到色標(biāo)時(shí)停下延時(shí)再進(jìn)行包裝。 如下圖 所示： 圖 hex 文件的生成 將程序放入 CPU 中 在 protues 的 菜單 — Debug(調(diào)試 )中 ,選中 Use Remote Debug Monitor(使用遠(yuǎn)程調(diào)試監(jiān)控 )，再左鍵雙擊芯片將所生成的 .hex 文件寫入 89C52 芯片中，將 .hex 文件載入，就完成了程序的寫入。 先 在 keil新建 一個(gè) 工程保存 ，然后選擇所用 MCU 的類型，在這 選擇 at89c52，然后再工程里面新建一個(gè) .c 文件，保存為 c 語言 的格式，然后寫入代碼， 再 把文件添加到工程里面，在工程上點(diǎn)擊右鍵就行，選擇 add files to group,還有記住要在 Target 1 上面點(diǎn)擊右鍵，選擇 option。因此，我在設(shè)計(jì)中選用了一些能穩(wěn)定的工作同時(shí)價(jià)格也相對(duì)便宜的器件。 圖 電氣規(guī)則檢查結(jié)果 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 總 的來說 ，一個(gè)完善的系統(tǒng) 主要要看它 是 否 穩(wěn)定，精確，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，修護(hù)容易，成本低，體積小。 電氣規(guī)則檢查 對(duì)所繪制的電路原理圖進(jìn)行檢查，這時(shí)可以點(diǎn)擊 “ 工具 ” “ 電氣規(guī)則檢查 ” ，檢查原理圖中是否有忘記連接的引腳，是否 有 忘記接電源或接地等，如有錯(cuò)誤 需要做一個(gè)更改， 以保證原理圖 沒有錯(cuò)誤 。 并單擊元件設(shè)置元器件的參數(shù)。 圖 主程序流程圖 電機(jī)工作 系統(tǒng)初始化 輸入數(shù)值 選擇 連續(xù)包裝模式 輸入數(shù)據(jù)是否正確 電機(jī)停止工作 開 始 光電檢測(cè)工作方式 是否改變輸入的數(shù)值 是否改變工作方式 是否改變工作方式 顯示清零 電機(jī)停止工作 N Y N Y Y N Y N Y N 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 原理圖繪制說明 電路原理圖的設(shè)計(jì)與繪制是整個(gè)電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一個(gè)電路原理圖的 步驟有 ：電路圖圖紙的大小 的選擇 ， 設(shè)計(jì) 電路圖的總體布局，在圖紙上放置元器件并對(duì)元器 件進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)行布線和整體布 局，以及進(jìn)行電氣規(guī)則檢測(cè)。 } 12864 顯示 流程圖如圖 所示， 圖 12864 顯示 流程圖 LCD 清屏 12864 進(jìn)行初始化 開始 檢查 LCD 是否繁忙 設(shè)定顯示位置 寫指令數(shù)據(jù)到 LCD 寫顯示數(shù)據(jù)到 LCD 返回 Y N 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 主程序流程圖 主函數(shù)先對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行初始化，然后掃描鍵盤是否按下，再進(jìn)入鍵盤掃描程序，確定工作方式，如果為模式一，進(jìn)行長(zhǎng)度設(shè)置最后開始包裝，如果為模式二直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到色標(biāo)模式有信號(hào)傳來為止。 lcd_wcmd(0x01)。 lcd_wcmd(0x0C)。 lcd_wcmd(0x30)。 lcd_wcmd(0x34)。 重新輸入袋長(zhǎng)進(jìn)行包裝 步進(jìn)電機(jī)連續(xù)包裝 Y 是否轉(zhuǎn)換其他包裝模式 鍵盤輸入包裝長(zhǎng)度 開 始 初始化 選擇連續(xù)包裝模式 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 LCD_RST = 1。 //并口方式 LCD_RST = 0。液晶共有 4行，設(shè)置第一行顯示制作者信息，第二行顯示包裝機(jī)的模式，第三行顯示連續(xù)包裝模式需要包裝的長(zhǎng)度，第四行顯示包裝機(jī)開始，暫停，清零等狀態(tài) 。 初始化 電機(jī)停轉(zhuǎn)開始包裝 開 始 是否轉(zhuǎn)換其他包裝模式 是否有色標(biāo)通過 電機(jī)旋轉(zhuǎn) Y N Y N 選擇色標(biāo)包裝模式 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 連續(xù)包裝 流程圖如圖 所示 。 圖 色標(biāo)檢測(cè)流程圖 連續(xù)包裝流程圖 連續(xù)包裝 的主要目的是 在連續(xù)包裝時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)設(shè)定的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝膜 被均勻的連續(xù)輸送。當(dāng)檢測(cè)到包裝中的色標(biāo)時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)先停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后開始包裝過程，在電機(jī)停轉(zhuǎn)