【正文】 源后，定子磁場(chǎng)將產(chǎn)生一個(gè)靠近轉(zhuǎn)子為 N極，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子為 S極才磁場(chǎng)，這樣的定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子的固有磁場(chǎng)發(fā)生作用，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，正確地 S S4 的送電次序，就能控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向。的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。通過計(jì)算： 360176。=200，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要 200 個(gè)脈沖 。 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 第 4 章 軟件設(shè)計(jì)程序 在整個(gè)系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 過程中，系統(tǒng)中的 硬件電路設(shè)計(jì)部分固然是很重要的 ，但 是 系統(tǒng)的調(diào)試需要軟件 來輔助實(shí)現(xiàn)，軟件設(shè)計(jì)部分也是很重要的一部分。 按鍵 掃描 程序流程圖如圖 所示。 if(P1!=0xF0) //判斷按鍵是否按下 如果按鈕按下 會(huì)拉低 P1 其中的一個(gè)端口 { keyscan()。 temp = 0。 //高四位輸入 行為高電平 列為低電平 delay(1)。 //讀 P1 口 temp=tempamp。 //屏蔽低四位 temp=~((temp4)|0xF0)。 delay(100)。 delay(100)。 delay(100)。 } 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 色標(biāo)控制程序流程圖 色標(biāo)控制 的主要目的是檢測(cè)包裝中的色標(biāo)。 色標(biāo) 檢測(cè)流程圖如圖 所示。包裝機(jī)可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的包裝膜的長(zhǎng)度自動(dòng)完成控制進(jìn)行包裝，即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定長(zhǎng)度后，暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝完成后再轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖 連續(xù)包裝流程圖 液晶顯示程序設(shè)計(jì) 12864 液晶用于顯示包裝機(jī)的模式和狀態(tài)，方便人們直接獲取信息。 初始化 LCD 程序如下： void lcd_init() { LCD_PSB = 1。 //液晶復(fù)位 delay(3)。 delay(3)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 主程序流程圖如圖 所示 。 選擇合適的圖紙 繪制電路圖首先要選擇 一張大小合適的圖紙 ， 此設(shè)計(jì)當(dāng)中我們 選用 A4 的圖紙，在 軟件中點(diǎn)擊“文件” “新建 ”設(shè)計(jì)”可以根據(jù)設(shè)計(jì)的規(guī)模選擇頁面的大小，根據(jù)要求選擇 A4圖紙，如圖 所示： 圖 設(shè)計(jì)圖紙大小選擇 元件搜索 選擇好適合的圖紙之后， 在主界面的左 邊 有模型選擇工具欄，通過它可以 選擇 一些基本的器件， 通過它找到我們所需要的元器件放入圖紙適當(dāng)?shù)奈恢蒙先?。元件搜索如圖 所示： 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 圖 元器件查找與選擇界面 電路圖的連接 將找到的元器件擺放好位置， 按照元器件的拐角以及功能將元器件連接起來。電器規(guī)則檢查結(jié)果如圖 所示。滿足以上條件的系統(tǒng) 就可以稱為一個(gè) 完善的系統(tǒng)。 Proteus 仿真說明 編寫程序生成 hex 文件 電路原理圖繪制完成之后就可以進(jìn)行 軟件的仿真 。在輸出選項(xiàng)上面選擇生成 hex 文件。 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 導(dǎo)入文件如下圖 所示： 圖 .hex文件導(dǎo)入 仿真現(xiàn)象 當(dāng)程序放入芯片之后，就可以進(jìn)行仿真了。 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 Protues仿真圖如圖 。 先在 keil 新建一個(gè)工程保存， 然后選擇所用 MCU 的類型，在這 選擇 at89c52，然后再工程里面新建一個(gè) .c 文件，保存為c語言的格式，然后 寫入所需的控制代碼。 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圖 Keil C51 軟件界面 通過 Keil C51 可以對(duì)程序進(jìn)行連接和編譯，檢測(cè)是否有錯(cuò)誤，需要注意的是：需要對(duì)每一個(gè)函數(shù)進(jìn)行一個(gè)聲明，在程序 前面對(duì)全局變量進(jìn)行定義，還需注意庫函數(shù)的添加。 圖 Keil C51的編譯界面 在實(shí)際操作中，需要把程序編譯后生成一個(gè) .hex的文件，才可以燒錄到單片機(jī)當(dāng)中去，所以我們必須創(chuàng)建一個(gè) .hex文件， 選擇 add files to group,還有記住要在 Target 1沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 上面點(diǎn)擊右鍵，選擇 option。 圖 創(chuàng)建 .hex文件 硬 件調(diào)試 色標(biāo)模塊 實(shí)際操作中色標(biāo)傳感器價(jià) 格高昂并且難以實(shí)現(xiàn)，所以此處使用與之相近的 光電開關(guān)（光電傳感器） 。 只要有物體擋住光點(diǎn)開關(guān)，接收端無法收到發(fā)射端發(fā)射的信號(hào)，光電傳感器的輸出端就會(huì)輸出一個(gè)高電平，從而可以檢測(cè)到有物體通過。 本設(shè)計(jì) 選擇的這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。該 傳感器 具有 受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn) 。 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 此模塊實(shí)物圖如圖 所示。 圖 程序燒錄界面 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 硬件實(shí)現(xiàn) 此次設(shè) 計(jì)的硬件完成如下：首先可以通過鍵盤選擇包裝模式，第一個(gè)模式為連續(xù)包裝模式，確定了模式之后，按設(shè)置鍵之后可以對(duì)長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置一個(gè)三位數(shù)的長(zhǎng)度，點(diǎn)擊開始鍵可以進(jìn)行包裝，包裝過程為：包裝袋輸送所設(shè)置的長(zhǎng)度后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，進(jìn)行切割包裝，當(dāng)包裝完成后自動(dòng)進(jìn)行下一個(gè)的包裝。如果選擇 模式二色標(biāo)控制式包裝，通過鍵盤確定為此模式之后，步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有物體通過光電檢測(cè)口時(shí)，檢測(cè)到有物體通過時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)進(jìn)行切割包裝，當(dāng)包裝完成時(shí)再繼續(xù)運(yùn)送包裝袋，進(jìn)行 下一個(gè)物體的包裝。 圖 實(shí)物圖 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 當(dāng)包裝模式選定為連續(xù)包裝模式，并且設(shè)置長(zhǎng)度為 365mm 進(jìn)行包裝時(shí)， lcd12864實(shí)際顯示如圖 所示。在按下按鍵的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)電路的顯示數(shù)據(jù)和所按按鍵不匹配 。 2. 軟件問題 二 發(fā)現(xiàn)的問題：在調(diào)試 過程中發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)行 不正常，出現(xiàn)跑飛現(xiàn)象 并且電機(jī)發(fā)燙 。 經(jīng)過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的 控制程序 ，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)正常。 解決方法：經(jīng)檢查 由于是使用杜邦線進(jìn)行連接的，液晶數(shù)據(jù)接口接觸不良導(dǎo)致液晶異常，調(diào)整液晶接口使液晶可以穩(wěn)定的使用。 51 單片機(jī)價(jià)格便宜甚至實(shí)驗(yàn)室即可提供； LCD12864 液晶十 分常見且價(jià)格低廉，并且能夠很好的將所需要的內(nèi)容都顯示出來； 4x4 鍵盤是簡(jiǎn)單的按鍵開關(guān) ，運(yùn)用十分廣泛 ；電容、電阻等價(jià) 格幾乎可以忽略不計(jì) ，所有這些器件實(shí)驗(yàn)室都能提供，成本只有幾十元。 雖然步進(jìn)電機(jī)的造價(jià) 稍微偏高， 但是較同類的直流電機(jī)容易控制，精確度高。 硬件從功能方面來說還有待完善，但是基本的幾大功能可以得以實(shí)現(xiàn)。 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 第 7 章 總結(jié) 本文主要對(duì)間歇式包裝機(jī)進(jìn)行了一 個(gè)總體的設(shè)計(jì)， 總體來 說這次 設(shè)計(jì)的一些基本要求都完成了，但是在一些細(xì)節(jié)的地方還有待完善 。像這樣的一些地方還可以更進(jìn)一步研究加深。所以，我努力的完成了這次畢設(shè)，希望可以貢獻(xiàn)我的微薄之力。我的設(shè)計(jì)采用 AT89C52 作為主控芯片，使用矩陣鍵盤進(jìn)行人機(jī)交互，大大提高了 IO 口的利用率，采用 LCD12864 液晶進(jìn)行顯示，主要顯示包裝機(jī)的狀態(tài)，包裝長(zhǎng)度和包裝模式，此設(shè)計(jì)使用的主軸是步進(jìn)電機(jī)。通過網(wǎng)上查閱許多資料，了解了步進(jìn)電機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)方法，最終選擇使用 L298N 驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。電路設(shè)計(jì)完成之后，我又重新溫習(xí)了一遍 C 語言和單片機(jī)基礎(chǔ)，然后再從網(wǎng)上查閱各個(gè)模塊相對(duì)應(yīng)的例程進(jìn)行學(xué)習(xí)，進(jìn)行一個(gè)總體的編程。就這樣一步一步，一點(diǎn)一點(diǎn)的完成了此次畢設(shè)的要求。這個(gè)過程就像我們成長(zhǎng)一樣，需要不斷去學(xué)習(xí)新的東西，不斷去完善自己，遇到困難不能退縮，一定要積極的去解決。 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 致 謝 大學(xué)四年的校園生活 就這樣過去了 ，回首曾經(jīng)走過的歲月， 想想四年學(xué)到的知識(shí)，心中十分充實(shí)，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的那一刻， 我感覺我瞬間輕松了許多。 還有在大學(xué)四年里教過我或者幫助過我的所有老師，感謝他們對(duì)我的孜孜不倦的教誨，也感謝他們對(duì)我的嚴(yán)格要求。 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 參考文獻(xiàn) [1] 譚浩強(qiáng)主編 . 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[20] 周潤(rùn)景 .PEOTEUS 在 MCS51amp。 //寄存器選擇輸入 sbit LCD_RW = P2^5。 //液晶使能控制 sbit LCD_PSB = P3^2。 //液晶復(fù)位端口 sbit P20 = P2^0。 uchar dis_buf。 uchar key。 uint changdu。 uint count。 uchar flag。 //x* void keydown(void)。 define delayNOP()。_nop_()。_nop_()。 /*********************************************************/ uchar code DIS1[] = { 沈航 王悅潤(rùn) }。 uchar code DIS3[] = {設(shè)置長(zhǎng)度： 000 }。 uchar code DIS5[] = { 設(shè)置 }。 uchar code DIS7[] = { 清零 }。 uchar code DIS9[] = {連續(xù)式包裝 }。 /*******************************************************************/ /* */ /* 延時(shí)函數(shù) */ /* */ /*******************************************************************/ void delay(int ms) { while(ms) { uchar i。i150。 _nop_()。 _nop_()。 for(y=0。y++)