【正文】 系統(tǒng)總體方案論證 ............................................ 6 第 3章 硬件電路設(shè)計(jì) ................................................ 8 硬件電路設(shè)計(jì)方案 ............................................ 8 電源模塊 .................................................... 8 單片機(jī)最小系統(tǒng) .............................................. 9 時(shí)鐘電路 ............................................. 10 復(fù)位電路 ............................................. 10 鍵盤電路 ................................................... 11 顯示電路 ................................................... 12 液晶顯示模塊概述 ..................................... 12 lcd12864 引腳 ......................................... 12 lcd12864 電路連接 ..................................... 13 色標(biāo)檢測模塊 ............................................... 14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) ............................................... 14 電機(jī)模塊 ................................................... 15 第 4章 軟件設(shè)計(jì)程序 ............................................... 18 按鍵掃描程序流程圖 ......................................... 18 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VI 色標(biāo)控制程序流程圖 ......................................... 20 連續(xù)包裝流程圖 ............................................. 20 液晶顯示程序設(shè)計(jì) ........................................... 21 主程序流程圖 ............................................... 23 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................... 24 原理圖繪制說明 .............................................. 24 選擇合適的圖紙 ........................................ 24 元件搜索 .............................................. 24 電路圖的連接 .......................................... 25 電氣規(guī)則檢查 .......................................... 25 Proteus 仿真說明 ............................................ 26 編寫程序生成 hex 文件 .................................. 26 將程序放入 CPU 中 ...................................... 26 仿真現(xiàn)象 .............................................. 27 軟件調(diào)試 ................................................... 28 硬 件調(diào)試 ................................................... 30 色標(biāo)模塊 .............................................. 30 程序下載到硬件 ........................................ 31 硬件實(shí)現(xiàn) .............................................. 32 遇到的問題 ................................................. 33 第 6 章 性價(jià)比 ...................................................... 34 第 7 章 總結(jié) ........................................................ 35 致 謝 ............................................................. 36 參考文獻(xiàn) ........................................................... 37 附錄Ⅰ 原理圖 ...................................................... 39 附錄Ⅱ 實(shí)物圖 ...................................................... 40 附錄Ⅲ 元器件清單 .................................................. 41 附錄Ⅳ 程序清單 .................................................... 42 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒論 課題工 程背景 經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，我國包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障。并且本文研究的間歇式包裝機(jī)是一個(gè)多模式，全自動(dòng)的包裝機(jī)，相信它可以得到廣泛的運(yùn)用。未來的包裝機(jī)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，使包裝設(shè)備總體水平提高。延伸包裝產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈，做深做好包裝工業(yè)，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，將是未來包裝工業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢。 現(xiàn)在，我國包裝行業(yè)還存很多不恰當(dāng)?shù)牡胤?，即在于，從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上看，簡單、原始產(chǎn)品較多，深加工和精加工產(chǎn)品較少；普通塑料包裝產(chǎn)品所占比重過大，功能性的包裝產(chǎn)品發(fā)展不快；形成重塑料包裝制品輕塑料包裝材料的，重設(shè)備輕技術(shù)，重生產(chǎn)輕研究開發(fā)的這么一個(gè)趨勢；產(chǎn)品更替緩慢，導(dǎo)致塑料包裝產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合適，不可以完全適應(yīng)市場需求的變化。據(jù)推測，從 20xx 年到 20xx 年，包裝產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值可達(dá)到六千億元，平均每年以百分之六的速度增長。第二種是色標(biāo)控制式包裝，此模式是通過色標(biāo)模 塊檢測是否有物體通過從而進(jìn)行包裝。沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 今天，隨著科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，為提高工作效率、節(jié)約成本，包裝機(jī)已經(jīng)被應(yīng)用到眾多行業(yè)中。此包裝機(jī)共有兩種工作模式，第一種是連續(xù)式包裝，此模式是通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度對包裝袋長進(jìn)行精確控制 。 關(guān)鍵詞： 間歇式，包裝機(jī)，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī) 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract These days, with the rapid development of science and technology, in order to improve the efficiency, reduce costs , packaging machine has been applied to many industries. However, to further improve the performance of the packaging machine and better adapt to the environment and market demand, this paper based on the Design and Implementation of intermittent automatic packaging machines . this machine adopts twophase hybrid stepping motor as a packaging axis,it can achieve precise control of the length of the bag. in addition using a matrix keyboard , LCD display 12864 to display and control the state ,model of the packing product have two modes, the first is continuous packaging and the model is rotated by the angle of the stepping motor to control the bag length accurately. the second is controlled by color, this pattern worked by the color module to detect whether an object through. The main execution modules include singlechip system, LCD, motor drives, keyboard input, color control module and so on and each module perform excellence . This design can be widely used in packaging object of indefinite length. Keyword： Intermittent， Packing machine， SCM， Stepper motor 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 前 言 中國的包裝業(yè)社會(huì)需求量大，科技含量日益增高，已成為我國經(jīng)濟(jì)中的重要產(chǎn)業(yè)之一。包裝產(chǎn)業(yè)已成為“朝陽”產(chǎn)業(yè)，發(fā)展?jié)摿Ψ浅Ｖ?。目前包裝產(chǎn)業(yè)還處于高速發(fā)展，但是有專家預(yù)測，未來我國包裝產(chǎn)業(yè)長期存在著產(chǎn)能過剩、依賴能源資源消耗、沒有自主創(chuàng)新能力、企業(yè)競爭能力不強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)規(guī)模與經(jīng)濟(jì)效益不相稱等結(jié)構(gòu)性和素質(zhì)性缺陷的問題。進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，較之傳統(tǒng)的包裝機(jī)，新型包裝機(jī)要求具有簡潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動(dòng)化等特點(diǎn)。所以，研究一款間歇式包裝機(jī)是很有必要的，它可以廣泛應(yīng)用于食品，藥品，玩具等一些小商品的包裝，同時(shí)也可以運(yùn)用于一些大商品的包裝。 本文第一章為緒論，主要寫研究本課題的目的，意義以及主要的研究類容，第二章主要對設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行了一個(gè)簡單的論述，第三章主要寫了硬件電路的設(shè)計(jì)思路及原理圖，第四章主要對軟件設(shè)計(jì)思路及流程圖進(jìn)行了撰寫，第五章主要是本次研究的軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。根據(jù)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，中國目前有包裝機(jī)廠商 3,600 多家，但產(chǎn)值及銷售額超過億元的現(xiàn)在只有 20 家。目前包裝機(jī)競爭日趨激烈，而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。 所以，就目前的發(fā)展情況來說，研究一款間歇式自動(dòng)包裝機(jī)是很有必要的。一般步進(jìn)電機(jī)的 精度 為步進(jìn)角的 35%，且不累積。 ：在連續(xù)包裝時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)設(shè)定的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝膜被均勻的連續(xù)輸送 。 4. 設(shè)計(jì)出簡易的鍵盤與控制器相連接，便于輸入設(shè)定袋長的數(shù)據(jù)。 MCU 的選擇 此設(shè)計(jì) 的 MCU 我們選的是 STC89C52 單片機(jī)， STC89C52 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。在價(jià)格方面，雖然直流電機(jī)是最便宜的，但是直流電機(jī)