【正文】 值 選擇 連續(xù)包裝模式 輸入數(shù)據(jù)是否正確 電機停止工作 開 始 光電檢測工作方式 是否改變輸入的數(shù)值 是否改變工作方式 是否改變工作方式 顯示清零 電機停止工作 N Y N Y Y N Y N Y N 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 原理圖繪制說明 電路原理圖的設(shè)計與繪制是整個電路設(shè)計的基礎(chǔ)，設(shè)計一個電路原理圖的 步驟有 ：電路圖圖紙的大小 的選擇 ， 設(shè)計 電路圖的總體布局，在圖紙上放置元器件并對元器 件進行調(diào)整，進行布線和整體布 局，以及進行電氣規(guī)則檢測。因此，我在設(shè)計中選用了一些能穩(wěn)定的工作同時價格也相對便宜的器件。 圖 Protues仿真圖 軟件調(diào)試 本次設(shè)計采用 Keil C51 軟件進行編程設(shè)計。 它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通 電路 ，從而檢測物體有無的。 圖 光電開關(guān)模塊 程序下載到硬件 要實現(xiàn)對硬件的控制，得先把程序下載到單片機中，這個時候我們需要專用的燒錄工具，因為本次設(shè)計使用的開發(fā)板為普中科技的開發(fā)板，所以使用他們公司專用的芯片燒錄軟件，其程序燒錄界面如圖 所示。 解決方法：分析認為問題應(yīng)該出現(xiàn)在 按鍵掃描部分，對按鍵掃描部分的程序重新進行流程分析，再重新編程。性價比偏高。此次畢業(yè)設(shè)計讓我對我國的包裝機行業(yè)有了一個簡單的了解，正是因為這種了解更加堅定了我做好這次畢業(yè)設(shè)計的信念，總的來說，我國的包裝機行業(yè)還是腳為落后的，進口的機器還是占據(jù)了我國市場的大部分。先實現(xiàn)了仿真，再將硬件電路焊接好，對硬件電路進行最終的調(diào)試。然后 感謝大學四年中陪伴在我身 邊的同學、家人和朋友， 感謝他們對我的支持和鼓勵，讓我的大學四年變得十分充實。 sbit P21 = P2^1。 uchar lianxu。_nop_()。 uchar code DIS6[] = { 包裝 }。i++) { _nop_()。 } } /*******************************************************************/ /* 。 _nop_()。 uchar code DIS8[] = { 暫停 }。}。 void delay0(uchar x)。 //顯示緩存 uchar temp。ARM7 系統(tǒng)中的應(yīng)用百例 [M].北京：電子工業(yè)出沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 版社， 20xx. [21] 姜武中 .單片機原理與接口技術(shù) [M].大連：大 連理工大學出版社， 20xx. [22] 楊莉 ,魏萍 .基于單片機控制的步進電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) [J].南昌 ： 南昌工程學院學報 20xx 年 6 月 . [23] 吳金戌 ,沈慶陽 ,郭廷吉等編 .8051 單片機實踐與應(yīng) [M].北京：清華大學出版社 20xx 年 3 月 . [24] 鐵才 , 電機控制技術(shù) [M] 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學出版 20xx. 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 附錄Ⅰ 原理圖 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 附錄Ⅱ 實物圖 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 附錄Ⅲ 元器件清單 名稱 型號 數(shù)量 C1， C2 電容 15pf 2 C3 電容 10uf 1 R1， R2， R3， R4 電阻 1k? 4 R5， R6， R7， R8 電阻 10k? 4 R9， R10 電阻 1k? 2 M1 步進電機 兩相混合式 1 RP1 排阻 RESPACK8 1 X1， X2 晶振 2 R1 電阻 10K? 1 U1 三端穩(wěn)壓電路 7805 1 U2 三端穩(wěn)壓電路 7812 1 U3 52 單片機 AT89C52 1 U4 驅(qū)動芯片 L298N 1 K 開關(guān) 按鍵開關(guān) 16 U5 液晶 Lcd12864 1 U6 光電開關(guān) 1 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 附錄Ⅳ 程序清單 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int /************* 12864LCD 引腳定義 *************/ define LCD_data P0 //數(shù)據(jù)口 sbit LCD_RS = P2^6。 歷時一學期的畢業(yè)設(shè)計讓我受益匪淺，它腳會了我做事需要理論聯(lián)系實際，不斷的去發(fā)揮自己的能力，要不斷的去學習新的東西，不斷的去超越自己。 本次畢業(yè)設(shè)計是大學四年中最后一次的實踐設(shè)計，剛剛開始的時候覺得十分的 迷茫，感覺自己什么都不會，后來一天天的進行學習，看了大量的關(guān)于這方面的資料，開始有了一些想法。 此電路在硬件設(shè)計上比較簡單，用到的元器件很容易買到而且價錢 都不貴 ，所以在電路的硬件 方面的實現(xiàn)還是 比較劃算的。 解決方法：經(jīng)分析認為是步進電機的 控制程序出現(xiàn) 的 問題， 可能是由于給的脈沖周期過長，電機運行困難。在包裝過程當中可以暫停，如需重新設(shè)置長度需要清零后，再重新進行設(shè)置。 所以它可以在許多場合得到應(yīng)用。 Keil C51 軟件界面如圖 所示。 先 在 keil新建 一個 工程保存 ，然后選擇所用 MCU 的類型，在這 選擇 at89c52，然后再工程里面新建一個 .c 文件，保存為 c 語言 的格式，然后寫入代碼， 再 把文件添加到工程里面，在工程上點擊右鍵就行，選擇 add files to group,還有記住要在 Target 1 上面點擊右鍵，選擇 option。 并單擊元件設(shè)置元器件的參數(shù)。 lcd_wcmd(0x0C)。 //并口方式 LCD_RST = 0。當檢測到包裝中的色標時控制系統(tǒng)會先停止電機轉(zhuǎn)動，然后開始包裝過程，在電機停轉(zhuǎn)一段時間后繼續(xù)工作，完成下一個包裝過程。 if(temp==1) // 被拉低 { key=1。} } 按鍵檢測部分程序如下： void keyscan(void) { uchar i。/176。 單片機產(chǎn)生 4 路控制信號輸給步進電機驅(qū)動L298N，再通過此驅(qū)動對步進電機的轉(zhuǎn)動進行一個控制。 圖 L298N 驅(qū)動步進電機原理圖 電機模塊 步 進電機又 被稱為 脈沖電機， 它可以將 電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移。 A~D：輸出端，接電機。自動適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關(guān)。其構(gòu)成以及結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 實際電路圖連接如圖 所示。 如圖 所示，用兩個 15pF 的電容和一個 的晶振并聯(lián)，使其形成一個并聯(lián)的諧振電路， 實現(xiàn)振蕩，從而輸出一個時鐘，這樣就可以得到時鐘電路。 圖 12V 穩(wěn)壓電路 單片機最小系統(tǒng) AT89C52 是當下最常用以及最多見的單片機的一種，它具有 8kd 的內(nèi)存并且是CMOS8 位的單片機。 圖 色標包裝模式框圖 鍵盤確認為色標包裝模式 檢測是否有色標 通過 有色標時步進電機停轉(zhuǎn)，延時后在轉(zhuǎn)動 無色標時步進電機一直勻速轉(zhuǎn)動 鍵盤確認為連續(xù)包裝模式 輸入包裝物體的長度 步進電機轉(zhuǎn)動長度對應(yīng)的角度 液晶顯示包裝長度及電機狀態(tài) 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 第 3 章 硬件電路設(shè)計 硬件電路設(shè)計方案 該系統(tǒng)通過 4*4 鍵盤輸入，通過行列掃描將其結(jié)果輸送給單片機，再通過單片機控制步進電機轉(zhuǎn)動指定的角度并且用單片機控制 12864 液晶顯示出其轉(zhuǎn)動角度所對應(yīng)的長度 以及包裝機的運行模式。 設(shè)計方案中同時具備了色標顯示功能，當檢測到包裝膜上的色標時，色標傳感器會給出相應(yīng)的脈沖信號，單片機以此作為中斷觸發(fā)信號。行列式鍵盤中按鍵的數(shù)量可達行線數(shù) n 乘以列線數(shù) m。 Lcd1602 雖然相對來說要簡單一些，但是它只能顯示字母和數(shù)字， lcd12864 則能很好的顯示漢字，可以將本次設(shè)計所要求顯示的長度，模式都很好的顯示出來。 圖 方案 三 ULN20xx 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。但是該設(shè)計在步進電機在低頻工作時，振動大、噪聲大。 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。掉電保護方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。 5. 能夠顯示出所輸入設(shè)定袋長的數(shù)據(jù)，并且能夠更改數(shù)據(jù) 。 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 課題研究內(nèi)容 根據(jù)實際工程背景，本課題要完成的主要內(nèi)容為： 間歇式包裝機使用步進電機供膜，以便提高供膜的可靠性。進入 21世紀以來，較之傳統(tǒng)包裝機，新型包裝機要求具有簡潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動化等特點。 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） V 目 錄 第 1章 緒論 ........................................................ 1 課題工程背景 ................................................ 1 步進電機 .................................................... 1 課題研究內(nèi)容 ................................................ 2 第 2章 方案論證 .................................................... 3 MCU 的選擇 .................................................. 3 電機的選擇 .................................................. 3 步進電機驅(qū)動 .......................................... 4 液晶 的選擇 .................................................. 5 鍵盤 的選擇 .................................................. 6 系統(tǒng)總體方案論證 ............................................ 6 第 3章 硬件電路設(shè)計 ................................................ 8 硬件電路設(shè)計方案 ............................................ 8 電源模塊 .................................................... 8 單片機最小系統(tǒng) .............................................. 9 時鐘電路 ............................................. 10 復(fù)位電路 ............................................. 10 鍵盤電路 ................................................... 11 顯示電路 ................................................... 12 液晶顯示模塊概述 ..................................... 12 lcd12864 引腳 ......................................... 12 lcd12864 電路連接 ............................