【正文】 基本指令不多,常用于編程的梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制線路圖有許多相似之處,編程的使用簡便, 對程序進行增減、修改和運行監(jiān)視很方便. 2 可靠性更高的新型控制器. 一年后美國數(shù)字設備公司根據(jù)GM 公司的招標要求, 恒壓供水的控制原理在恒壓調(diào)節(jié)時，PLC處理器把檢測到的壓力信號作為反饋值，與PID運算的壓力設定值（由調(diào)度人員根據(jù)情況在REView上設定）進行比較，再經(jīng)過PID運算得到調(diào)節(jié)后的修正值，通過模擬量輸出模板（1771OFE）輸出到X1113/14，作為REMOTE方式下變頻器的頻率控制信號，由于該信號是相對變頻器工作頻率上限的百分比，所以變頻器將輸入信號進行內(nèi)部運算后轉(zhuǎn)為真實工作頻率。PLC的PID運算調(diào)節(jié)通過該型處理器專用PID指令完成，通過設置各參數(shù)即可由PLC完成PID運算調(diào)節(jié)。我們分別在1和2變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器，可以同時測到出廠輸水管線上的壓力；在PLC程序上對壓力信號進行了相應的處理，在程序中設置選擇軟開關(guān)，調(diào)度人員可以在RSView上將其中一臺壓力變送器的值設定為“控制反饋值”，另一臺壓力變送器的值則設為“參考反饋值”（見圖2：變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面（RSView工作站））；對1壓力和2壓力值進行比較，）。交流12V電壓經(jīng)UR2整流及C2濾波后，為Κ及其驅(qū)動電路提供＋12V工作電壓，同時將VL1點亮?！　1和C2均選用耐壓值為25V的鋁電解電容器?！　選用5～SW的電源變壓器。當水塔水位降至下限Ｂ以下時，由于ＶＴ１基極為低電平而不能導通，故無法抽水。塑料上水管內(nèi)的Ａ針、Ｄ針用鍍鋅長木螺釘擰入構(gòu)成，焊牢引線以減小電阻?！　⊥ㄟ^安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，把出口壓力信號變成420mA的標準信號送入PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進行比較，得出一調(diào)節(jié)參數(shù)，送給變頻器，由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定壓力上；當用水量超過一臺泵的供水量時，通過PLC控制器加泵。⑵. 自動運行　　合上自動開關(guān)后，1泵電機通電，變頻器輸出頻率從0Hz上升，同時PID調(diào)節(jié)器接收到自壓力傳感器的標準信號，經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進行比較，將調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，如壓力不夠，則頻率上升到50Hz，1泵由變頻切換為工頻，啟2變頻，變頻器逐漸上升頻率至給定值，加泵依次類推；如用水量減小，從先啟的泵開始減，同時根據(jù)PID調(diào)節(jié)器給的調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運行。三 PLC控制系統(tǒng)　　該系統(tǒng)采用的是歐姆龍可編程序控制器SYSMAC CPM2A系列，I/O點數(shù)為60點，PLC編程采用OMRON CXProgrammer，它是Omron PLC的32位視窗軟件支持工具，提供完整的編程環(huán)境，可進行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實現(xiàn)梯形圖與語句表的相互轉(zhuǎn)換。而在該系統(tǒng)中，直接停工頻泵，同時由變頻器迅速調(diào)節(jié)，只要參數(shù)設置合適，即可實現(xiàn)泵組的無沖擊切換，使水壓過渡平穩(wěn)，有效的防止了水壓的大范圍波動及水壓太低時的短時缺水現(xiàn)象，提高了供水品質(zhì)。最后，祝所有數(shù)控組的老師身體健康、工作順利 參考文獻1 OMRON可編程序控制器CPM2A操作手冊。⑵. 上下限頻率持續(xù)時間TH和TL 　　變頻器運行的頻率隨管網(wǎng)用水量增大而升高，本系統(tǒng)以變頻器運行的頻率是否達到上限（下限）、并保持一定的時間為依據(jù)來判斷是否加泵（減泵），這個判斷的時間就是TH（TL）。　　泵組的切換示意圖如圖2?！　∽冾l自動功能是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動完成對多臺泵軟起動、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。當供水負載變化時，輸入電機的電壓和頻率也隨之變化，這樣就構(gòu)成了以設定壓力為基準的閉環(huán)控制系統(tǒng)。如逆止閥不漏水，管內(nèi)水位在Ｄ點以上，則當水塔水位降至Ｂ點以下時，水泵自動抽水。四　　VL1和VL2均選用φ5mm的發(fā)光二極管。當儲液池內(nèi)液位上升至電極c處時，電極a和電極c通過液體的電阻接通，T的V2繞組上的交流6V電壓經(jīng)URI整流、C1濾波及R1限流后加至V2的基極，使V2導通，V1截止，K和KM釋放，加液泵電動機M停轉(zhuǎn)。根據(jù)我廠建立自動控制系統(tǒng)的原則“分散控制、集中管理、現(xiàn)場無人值守”，變頻恒壓供水技術(shù)的應用提高了我廠自控系統(tǒng)的整體水平，真正作到了操作簡便安全，現(xiàn)場無人職守，運行安全可靠。PID指令必須以相同的時間間隔周期性地執(zhí)行，可采用計時器，定時中斷或?qū)崟r采樣的等方法，此處選用了定時方法；PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值，SP是PID指令的壓力控制設定值，KP為PID的比例增益，KI為PID的積分增益，KD為PID的微分增益，這五個控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制，確定PID參數(shù)時要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性，由于我們恒壓控制要求和設備的性能條件，參數(shù)設定更強調(diào)穩(wěn)定性（及KI），由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點，我們將KD盡量設置得較?。籗WM為PID指令轉(zhuǎn)為手動直接調(diào)頻的開關(guān)，SO設定為PID指令的在手動控制輸出方式時的輸出值，當變頻器