【正文】 _nop_()。_nop_()。 uchar dis_buf。就這樣一步一步，一點一點的完成了此次畢設的要求。 雖然步進電機的造價 稍微偏高， 但是較同類的直流電機容易控制，精確度高。 圖 程序燒錄界面 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 32 硬件實現(xiàn) 此次設 計的硬件完成如下：首先可以通過鍵盤選擇包裝模式，第一個模式為連續(xù)包裝模式，確定了模式之后，按設置鍵之后可以對長度進行設置，設置一個三位數(shù)的長度，點擊開始鍵可以進行包裝，包裝過程為：包裝袋輸送所設置的長度后，電機停轉(zhuǎn)，進行切割包裝，當包裝完成后自動進行下一個的包裝。 先在 keil 新建一個工程保存， 然后選擇所用 MCU 的類型，在這 選擇 at89c52，然后再工程里面新建一個 .c 文件，保存為c語言的格式，然后 寫入所需的控制代碼。 選擇合適的圖紙 繪制電路圖首先要選擇 一張大小合適的圖紙 ， 此設計當中我們 選用 A4 的圖紙，在 軟件中點擊“文件” “新建 ”設計”可以根據(jù)設計的規(guī)模選擇頁面的大小，根據(jù)要求選擇 A4圖紙，如圖 所示： 圖 設計圖紙大小選擇 元件搜索 選擇好適合的圖紙之后， 在主界面的左 邊 有模型選擇工具欄，通過它可以 選擇 一些基本的器件， 通過它找到我們所需要的元器件放入圖紙適當?shù)奈恢蒙先ァ? 初始化 LCD 程序如下： void lcd_init() { LCD_PSB = 1。 //屏蔽低四位 temp=~((temp4)|0xF0)。通過計算： 360176。 L298N 驅(qū)動步進電機原理圖如圖 所示。 色標傳感器工作原理：色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。用 AT89C52 單片機 的 P1 口 接 4*4 矩陣鍵盤 ， 接矩陣鍵盤的行線， 接矩陣鍵盤的列線。 12V 穩(wěn)壓電路如圖 所示。本設計已經(jīng)選擇了 L298N 作為驅(qū)動， 通過接受單片機傳輸?shù)男盘杹懋a(chǎn)生脈沖信號來控制電機的轉(zhuǎn)動。 液晶 的選擇 在本次設計中可使用的液晶有 lcd12864 和 lcd1602。由分散元件構(gòu)成的放大電路實現(xiàn)簡單，而且所需元件常見，價格便宜，節(jié)約成本。空閑模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。一般步進電機的 精度 為步進角的 35%，且不累積。 本文第一章為緒論，主要寫研究本課題的目的，意義以及主要的研究類容，第二章主要對設計的方案進行了一個簡單的論述，第三章主要寫了硬件電路的設計思路及原理圖，第四章主要對軟件設計思路及流程圖進行了撰寫，第五章主要是本次研究的軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。包裝產(chǎn)業(yè)已成為“朝陽”產(chǎn)業(yè)，發(fā)展?jié)摿Ψ浅Ｖ?。第二種是色標控制式包裝，此模式是通過色標模 塊檢測是否有物體通過從而進行包裝。未來的包裝機將配合產(chǎn)業(yè)自動化的發(fā)展，使包裝設備總體水平提高。進入 21世紀以來，較之傳統(tǒng)包裝機，新型包裝機要求具有簡潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動化等特點。 5. 能夠顯示出所輸入設定袋長的數(shù)據(jù)，并且能夠更改數(shù)據(jù) 。 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 4 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。 圖 方案 三 ULN20xx 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。行列式鍵盤中按鍵的數(shù)量可達行線數(shù) n 乘以列線數(shù) m。 圖 色標包裝模式框圖 鍵盤確認為色標包裝模式 檢測是否有色標 通過 有色標時步進電機停轉(zhuǎn)，延時后在轉(zhuǎn)動 無色標時步進電機一直勻速轉(zhuǎn)動 鍵盤確認為連續(xù)包裝模式 輸入包裝物體的長度 步進電機轉(zhuǎn)動長度對應的角度 液晶顯示包裝長度及電機狀態(tài) 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 8 第 3 章 硬件電路設計 硬件電路設計方案 該系統(tǒng)通過 4*4 鍵盤輸入，通過行列掃描將其結(jié)果輸送給單片機，再通過單片機控制步進電機轉(zhuǎn)動指定的角度并且用單片機控制 12864 液晶顯示出其轉(zhuǎn)動角度所對應的長度 以及包裝機的運行模式。 如圖 所示，用兩個 15pF 的電容和一個 的晶振并聯(lián)，使其形成一個并聯(lián)的諧振電路， 實現(xiàn)振蕩，從而輸出一個時鐘，這樣就可以得到時鐘電路。其構(gòu)成以及結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 A~D：輸出端，接電機。 單片機產(chǎn)生 4 路控制信號輸給步進電機驅(qū)動L298N，再通過此驅(qū)動對步進電機的轉(zhuǎn)動進行一個控制。} } 按鍵檢測部分程序如下： void keyscan(void) { uchar i。當檢測到包裝中的色標時控制系統(tǒng)會先停止電機轉(zhuǎn)動，然后開始包裝過程，在電機停轉(zhuǎn)一段時間后繼續(xù)工作，完成下一個包裝過程。 lcd_wcmd(0x0C)。 先 在 keil新建 一個 工程保存 ，然后選擇所用 MCU 的類型，在這 選擇 at89c52，然后再工程里面新建一個 .c 文件，保存為 c 語言 的格式，然后寫入代碼， 再 把文件添加到工程里面，在工程上點擊右鍵就行，選擇 add files to group,還有記住要在 Target 1 上面點擊右鍵，選擇 option。 所以它可以在許多場合得到應用。 解決方法：經(jīng)分析認為是步進電機的 控制程序出現(xiàn) 的 問題， 可能是由于給的脈沖周期過長，電機運行困難。 本次畢業(yè)設計是大學四年中最后一次的實踐設計，剛剛開始的時候覺得十分的 迷茫，感覺自己什么都不會，后來一天天的進行學習，看了大量的關(guān)于這方面的資料，開始有了一些想法。ARM7 系統(tǒng)中的應用百例 [M].北京：電子工業(yè)出沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 38 版社， 20xx. [21] 姜武中 .單片機原理與接口技術(shù) [M].大連：大 連理工大學出版社， 20xx. [22] 楊莉 ,魏萍 .基于單片機控制的步進電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) [J].南昌 ： 南昌工程學院學報 20xx 年 6 月 . [23] 吳金戌 ,沈慶陽 ,郭廷吉等編 .8051 單片機實踐與應 [M].北京：清華大學出版社 20xx 年 3 月 . [24] 鐵才 , 電機控制技術(shù) [M] 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學出版 20xx. 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 39 附錄Ⅰ 原理圖 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 40 附錄Ⅱ 實物圖 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 41 附錄Ⅲ 元器件清單 名稱 型號 數(shù)量 C1， C2 電容 15pf 2 C3 電容 10uf 1 R1， R2， R3， R4 電阻 1k? 4 R5， R6， R7， R8 電阻 10k? 4 R9， R10 電阻 1k? 2 M1 步進電機 兩相混合式 1 RP1 排阻 RESPACK8 1 X1， X2 晶振 2 R1 電阻 10K? 1 U1 三端穩(wěn)壓電路 7805 1 U2 三端穩(wěn)壓電路 7812 1 U3 52 單片機 AT89C52 1 U4 驅(qū)動芯片 L298N 1 K 開關(guān) 按鍵開關(guān) 16 U5 液晶 Lcd12864 1 U6 光電開關(guān) 1 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 42 附錄Ⅳ 程序清單 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int /************* 12864LCD 引腳定義 *************/ define LCD_data P0 //數(shù)據(jù)口 sbit LCD_RS = P2^6。 void delay0(uchar x)。 uchar code DIS8[] = { 暫停 }。 } } /*******************************************************************/ /* 。 uchar code DIS6[] = { 包裝 }。 uchar lianxu。然后 感謝大學四年中陪伴在我身 邊的同學、家人和朋友， 感謝他們對我的支持和鼓勵，讓我的大學四年變得十分充實。此次畢業(yè)設計讓我對我國的包裝機行業(yè)有了一個簡單的了解，正是因為這種了解更加堅定了我做好這次畢業(yè)設計的信念，總的來說，我國的包裝機行業(yè)還是腳為落后的，進口的機器還是占據(jù)了我國市場的大部分。 解決方法：分析認為問題應該出現(xiàn)在 按鍵掃描部分，對按鍵掃描部分的程序重新進行流程分析，再重新編程。 它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通 電路 ，從而檢測物體有無的。因此，我在設計中選用了一些能穩(wěn)定的工作同時價格也相對便宜的器件。 lcd_wcmd(0x30)。} else if(temp==8) // 被拉低 shezhi()。 圖 按鍵掃描流程圖 延時去抖動 鍵盤初始化 延時去抖動 掃描是否有按鍵按下 判斷是哪個按鍵按下 返回掃描結(jié)果 返 回 開 始 Y N Y N 沈陽航空航天大學電子信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 19 判斷是否有按鍵按下程序如下： void keydown(void) { P1=0xF0。 使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的 十分精確并且方便 。 VS：電機電壓，最大可接 50V。 主要技術(shù)參數(shù)和顯示特性 : 電源： VDD ~+5V(內(nèi)置升壓電路，無需負壓 )； 顯示內(nèi)容： 128 列 64 行 顯示顏色：黃綠 /藍屏 /灰屏 顯示角度： 6： 00 鐘直視 LCD 類型： STN 與 MCU 接口： 8 位或 4 位并行 /3 位串行 配置 LED 背光 多種軟件功能：光標顯示、畫面移位、自定義字符、睡眠模式等。時鐘信號又被分為內(nèi)部振蕩和外部振蕩。 圖 連續(xù)包裝模式框圖 模式二為色 標控制式包裝，通過鍵盤確定為此模式之后，步進電機開始轉(zhuǎn)動，當有物體通過色標檢測口時，檢測到物體上紅色標記時，步進電機停轉(zhuǎn)進行切割包裝，當包裝完成時再繼續(xù)運送包裝袋，進行下一個物體的包裝。對于多按鍵系統(tǒng)來講，這種電路將占用更多的 I/O 線而變得無法實用。 方案 三 ：由單片機產(chǎn)生 四路信號 ， 將這個四路信號送給 ULN20xxA 芯片進行脈沖分配， 再 將脈沖信號輸入步進電機進行驅(qū)動。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 3. 包裝機可以根據(jù)預先設定的包裝膜的長度自動完成控制進行包裝，即步進電機轉(zhuǎn)動到一定長度后，暫停轉(zhuǎn)動，包裝完成后再轉(zhuǎn)動 。 隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展進步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和包裝設備都提出了新的要求，包裝機在流通領域中發(fā)揮著越來越大的作用。目前包裝機競爭越來越激烈，而高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設備越來越得到行業(yè)的青睞。間歇式包裝機采用兩相式混合式步進電機作為包裝軸，可以實現(xiàn)對包裝袋長精確控制，此外分別使用矩陣鍵盤和 12864液晶顯示器對包裝機的包裝長度、模式以及狀態(tài)進行控制和顯示。二是從企業(yè)結(jié)構(gòu)上看，塑料包裝企 業(yè)總體規(guī)模不大，產(chǎn)業(yè)集中度不高。但目前我國包裝機械出口額還不足總產(chǎn)值的 5%，進口額卻與總產(chǎn)值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復雜，調(diào) 整困難，特別是當需要更換產(chǎn)品時，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。最高運作頻率 35Mhz， 6T/12T 可選。另外占用單片機資源較多，編程復雜，而且不能實現(xiàn)對脈沖實現(xiàn)細分，達到對步進電機的精確控制。所以還是采用較為復雜的 lcd12864進行顯示。在中斷中實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動的控制和相應數(shù)據(jù)的顯示。具有可擦除性。 圖 矩陣式鍵盤電路 矩陣鍵盤采用 的 是 逐行掃描法，是 一種最常用的按鍵識別方法，如 圖 所示鍵盤， 先對 口的初值設置為高電平， 當 16 個按鍵當中有按鍵按下 時， 中一定會有一行電壓被拉低，此時可以判斷出矩陣鍵盤當中有按鍵按下。 本設計方案中的 色標模塊 信號接入單片機的 口， 在仿真當中使用一個按鍵開關(guān)來代替這部分。在開環(huán)數(shù)字程沈陽航空