【正文】 第 14 頁 共 48頁 圖 37 液晶顯示電路 如圖 37 所示，本設(shè)計液晶采用 LCD1602 液晶模塊。當紅外發(fā)光管和紅外接受管之間沒有線 時，發(fā)光紅外管發(fā)出的光會被紅外接收管所接受，紅外接受 管接受了光以后，就相當于短路，這時 2腳輸入是低電平， 3腳由于電壓的分壓的作用，其電壓大于 0，這時比較器比 較 2腳和 3腳，輸出的是高電平，這時可以根據(jù)記錄高電平 的個數(shù)，可以實現(xiàn)測速 。在紅外發(fā)光對管和紅外接受對管之間放入一個光電碼盤， 100線的，就是如圖 36所示。然后就是有個比較器，比較器就是 LM324。 圖 35 測速電路原理圖 測速電路的原理如上圖所示，核心的器件是一對紅外發(fā)光對管。以實現(xiàn)電機的驅(qū)動和 PWM信號對電機的控制，電壓值的大小就相當于是 PWM 波形占空比的反映， PWM可以實現(xiàn)對電機的調(diào)速。 Y C和 C4構(gòu) 成 13 頁 共 48頁 本設(shè)計的驅(qū)動控制電路的實質(zhì)就是由兩片驅(qū)動芯片 BTS7960來組成 H橋，在 2管腳輸入PWM信號， 7腳輸入 6V的電壓， 3腳相當于輸入一個高電平， 6腳和 5腳通過電阻接地，1 腳直接接地。上電復(fù)位電路由 C S R2構(gòu)成，上電瞬間 9腳獲得高電平，隨著電容 C1的充電， 9腳的高電平逐漸下降。 TCNT 是遞增計數(shù)器，它不停的對 12 頁 共 48頁 C51單片機 C51單片機最小系統(tǒng)電路圖如圖 33所示 [12]。 （ 4）選擇寄存器（ TIOS）的每一位如表 314所示。如果置 1，相應(yīng)的標志位就能引起中斷。 TIE寄存器中的位于狀態(tài)寄存器 TFLG1中的標志位相對應(yīng)。當 TOF=1時說明核心計數(shù)器 溢出。 表 312 TIOS寄存器 其中 TFLG TFLG2為中斷標志寄存器，其中 TFLG1對應(yīng) 8個 IC/OC通道，當某 CnF=1時說明對應(yīng)的 IC/OC通道有動作，表明該通道有中斷事件發(fā)生。 PR2， PR1， PR0：計數(shù)器預(yù)分頻選擇，這三位所決定的分頻因子如表 310和表 311 所示。 表 39 TSCR2寄存器 TOI：定時器 /計數(shù)器流出中斷使能，為 0 時中斷被禁止；為 1 時，當 TOF 標志被置位時發(fā)出硬件中斷請求。 TSFRZ：在凍結(jié)模式下計時器和計數(shù)器停止位，為 0時，在凍結(jié)模式下允許計數(shù)器和計時器繼續(xù)運 行；為 1時在凍結(jié)模式下禁止計時器和計數(shù)器，用于仿真調(diào)試。 TEN：定時器使能位，為 0 時定時器 /計數(shù)器被禁止，有利于降低功耗；為 1 時定時器 /計數(shù)器使能，正常工作。 ECT 模塊寄存器介紹 (1) 定時器 /計數(shù)器系統(tǒng)控制寄存器 1（ TSCR1）如表 38所示。 圖 32 PWM左對齊方式 左對齊方式的占空比 =[(PWMPERxPWMDTYx)]/PWMPERx*100%； PWM初始化步驟總結(jié)： ① 禁止 PWM PWME=0。當計數(shù)值與占空比 常數(shù)寄存器 PWMDTY相等時，比較器 1輸出有效，將觸發(fā)器置位，而 PWMCNT繼續(xù)置數(shù)；當計數(shù)值與周期常數(shù)寄存器 PWMPER相等時，比較器 2輸出有效，將觸發(fā)器復(fù)位，同時 PWMCNT也復(fù)位，結(jié)束一個周期。 在該方式下，脈沖計數(shù)器為循環(huán)遞增計數(shù)，計數(shù)初值為 0。當其值為 0時，通道輸出方式為中心對齊；當其值為 1時，通道輸出方式為左對齊。 表 35 CLOCKA預(yù)分頻的大小 第 9 頁 共 48頁 續(xù)表 36 CLOCKA預(yù)分頻的大小 （ 4） PWM波形對齊寄存器 PWMCAE的每一位如表 37所示。 PWMPRCLK寄存器包括 CLOCKA預(yù)分頻和 CLOCKB預(yù)分頻控制位。 PCLK0 = 1 通道 0（ PTP0）的時鐘源設(shè)為 CLOCKSA,PCLK2 = 0 通道 2（ PTP2）的時鐘源設(shè)為 CLOCKB。 表 33 PWMCLK寄存器 XS128 的 PWM 共有四個時鐘源，每一個 PWM 輸出通道都有兩個時鐘可供選擇（ CLOCKA、 CLOCKSA或者 CLOCKB、 CLOCKSB）其中 0、 5 通道可選用 CLOCKA 和 CLOCKSA， 7 通道可選用 CLOCKB、 CLOCKSB 通道。當任意的 PWMEx位置 1，則相應(yīng)的 PWM輸出通道就立刻可用，當置 0時則該通道不可用。 表 32 PWME寄存器 每一個 PWM 的輸出通道都有一個使能位 PWMEx。當通道關(guān)閉或 PWM 計數(shù)器為 0 時，改變周期和脈沖才能用。 4） PWM輸出波形的翻轉(zhuǎn)控制可以通過編程來實現(xiàn)。 2）每一個輸出通道都有一個精確的計數(shù)器。由公式（ 31） 可以計算出 SYNDIV=2， REFDIV=1，這樣系統(tǒng)的時鐘頻率就設(shè)定為 24M。 （ 2） 寄存器 CLKSEL 的第七位置 0，即 CLKSEL_PLLSEL=0。本設(shè)計要用到的時鐘頻率為 24M。這也是 XS128單片機與 C51單片機的一個區(qū)別，在 C51單片機中沒有 PLL鎖相環(huán)。由于其 6 頁 共 48頁 用 MOS管搭 建 H橋的驅(qū)動電路麻煩，并且發(fā)熱量大并且不穩(wěn)定， BTS7960 的最大驅(qū)動電流可以達到 43A，并且 7 頁 共 48頁 時鐘的設(shè)定就是對 PLL 進行編程， PLL 就是鎖相環(huán)，作用就是提高總線的頻率，這是因為 MCU的支撐電路一般需要外部時鐘來給 MCU提供時鐘信號，而外部的時鐘的頻率可能偏低，為了使系統(tǒng)更加快速穩(wěn)定的運行，則需要提升系統(tǒng)所需要的時鐘頻率，這就得用到PLL。相反，DIRL=1，而 DIRR=0時， Q1和 Q4 就是截止， Q2和 Q3 就會導(dǎo)通，電機會往逆時針方向轉(zhuǎn)動 [13]。 圖 MOS管驅(qū)動電路的原理圖 其工作原理如下：使能端輸入的電平為高電平 1，當 DIRL輸入 0，而 DIRR 輸入 1時， Q1和 Q4導(dǎo)通，而 Q2和 Q3截止。 驅(qū)動模塊選擇 使用 MOS管來搭建驅(qū)動電路 常用的直流電機驅(qū)動方式有用 MOS管來搭建 H橋驅(qū)動方式，在直流電機功率較小時也用三極管或場效應(yīng)管放大作放大器驅(qū)動。 （ 4 ） 顯 示 信 息 量 大 。液晶顯示不僅可以用于室外顯示，而且還可以用于在陽光等強烈照明環(huán)境下顯示。 （ 3）被動型顯示。 （ 2）平板型結(jié)構(gòu)。 相比于其他顯示器件，液晶顯示器件具有很多獨到的優(yōu)異特性： （ 1）低壓、微功耗。其顯示使用了兩片極化材料，在它們之間是液體水晶溶液。 在本設(shè)計中可以使用一個 3/8譯碼器作為位選芯片，一個 74LS573作為段選