【正文】 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸 表 71： 表 71 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸 表 名稱 符號 計算公式 結(jié)果 箱座壁厚 ? ??? a? 10 箱蓋壁厚 1? ??? a? 9 箱蓋凸緣厚度 1b 11 ??b 12 箱座凸緣厚度 b ??b 15 箱座底凸緣厚度 2b ? ?b 25 地腳螺釘直徑 fd ?? ad f M24 地腳螺釘數(shù)目 n 查手冊 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d fdd ? M12 機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑 2d 2d=（ ～ ） ? fd M10 軸承端蓋螺釘直徑 3d 3d =（ ～ ） ? fd 10 視孔蓋螺釘直徑 4d 4d =（ ～ ） ? fd 8 定位銷直徑 d d =（ ～ ） ? 2d 8 fd ， 1d ， 2d 至外機壁 1C 查機械課程設計指導書表 4 34 22 26 距離 18 fd ， 2d 至凸緣邊緣距離 2C 查機械課程設計指導書表 4 28 16 外機壁至軸承座端面距離 1l 1l = 1C + 2C +（ 8～ 12） 50 大齒 輪頂圓與內(nèi)機壁距離 1? 1? ? 15 齒輪端面與內(nèi)機壁距離 2? 2? ? 10 機蓋，機座肋厚 mm,1 ?? , 11 ?? mm 1 9m? ? 軸承端蓋外徑 2D DD?2 +（ 5～ ） ? 3d 120（ 1軸） 125（ 2軸） 150（ 3軸） 軸承旁聯(lián)結(jié)。 ⑥ 位銷 為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度 。 ⑤ 蓋螺釘 25 啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。油尺安置的部位不能太低 ，以防油進入油尺座孔而溢出 。 ② 油螺塞 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。機體外型簡 單，拔模方便 。 3） 機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 。 因其傳動件速度小于 12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H為 40mm。 1） 保證 機體有足夠的剛度 在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度 。 因為計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩 ,所以 查《機械設計手冊》 第 94 頁表 87選用型號為 HL6的彈性柱銷聯(lián)軸器 ， 其公稱轉(zhuǎn)矩為 500Nm? 。 23 6 選擇聯(lián)軸器 1） 類型選擇 為了隔離振動和沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器 。 軸承壽命校核 軸承壽命可由式 610 ()60 th PCfLhn Pf ??進行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以 rPF? ，查課本 《機械設計 基礎 》 第 259 頁表 169， 1610取 1, ,tpff??取 3?? ，按最不利考慮，則有 2 2 2 21 1 1 2 0 8 8 5 7 3 8 1 1 5 8 7 2 6 4r v H FP F F F F N? ? ? ? ? ? ? ?則 : 6 6 3 331 0 1 0 1 6 6 . 0 1 0( ) ( ) 6 4 . 86 0 6 0 1 9 . 1 1 . 2 7 2 6 4thPCfL h yn P f ? ??? ? ? ???,該軸承壽命為 年 ,所以軸 22 上的軸承是適合要求的。322 19 59 16 2 10 31 7 .aH HM F l N m?? ? ? ? ? 7） 計算 F 在支點產(chǎn)生的反力 31122 4 9 7 1 1 6 1158302F FlFNll ?? ? ?? 圖 55 彎矩圖 21 1 1 5 8 2 9 4 7 4 1 0 5FFF F F N? ? ? ? ? 21 8） 計算 F 力產(chǎn)生的彎矩圖 323 2 9 4 7 1 1 6 1 0 3 4 1FM F l N?? ? ? ? ? 311 11 58 97 .5 10 10 0. 1m F FM F l N?? ? ? ? ? 9） 計算 F 在 a 處產(chǎn)生的彎矩 311 11 58 97 .5 10 10 0. 1m F FM F l N?? ? ? ? ? 10） 計算 合成彎矩圖 考慮最不利的情況，把 mFM 與 22av aHMM? 直接相加。 20 圖 54 從動軸 校核高速軸和軸承 1） 計算 作用在齒輪上的圓周力 3342 2 1 5 9 1 .5 1 0 81199 8 4t TFNd ??? ? ?? 2） 計算 作用在齒輪上的 徑向力 811 9 20 295 5rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 30 2 1 5 9 1 . 50 . 2 5 1 0 2 9 4 7270F F N?? ? ? ? ? 3） 計算 垂直面的支反力 21122 0 4 . 5 2 9 5 5 20889 7 . 5 2 0 4 . 5rV lFFNll ?? ? ??? 21 2 9 5 5 2 0 8 8 8 6 7V r VF F F N? ? ? ? ? 4） 計算垂直彎矩 322 8 6 7 2 0 4 .5 1 0 1 8 0 .8 .a v vM F l N m?? ? ? ? ? 39。 為了 輪裝拆方便，設計軸頭 6d ，取 67dd? ，查 《機械設計課程設計手冊》 第 9頁表 116 取 6 80d mm? ； 設計軸環(huán) 5d 及寬度 b，為了 使 得 齒輪軸向定位，故取 56 2 80 2 ( 7 80 3 ) 97. 2d d h m m? ? ? ? ? ? ? ?取 5 100d mm? ，1. 4 1. 4 ( 0. 07 80 3 ) 12b h m m? ? ? ? ? ?。查 《機械設計基礎》 第 155 頁表 1010 得? ? 100 120b? ??可以得 L=12818=110 取鍵長為 110， L=8212=70 取鍵長為 70 根據(jù)擠壓強 度條件，鍵的校核為： ? ? ? ?324 4 4 7 0 . 3 1 0 8 2 . 94 5 9 7 0 1 4bbT M p adhl????? ? ? ?? ? ?， ? ? ? ?324 4 4 7 0 . 3 1 0 544 5 9 1 0 0 1 4bbT M p adhl????? ? ? ?? ? ? 19 所以所選鍵 1 為 : 1 4 9 7 0b h l? ? ? ? ?， 鍵 2 為： 1 4 9 1 1 0b h l? ? ? ? ? 從動軸設計 確定各軸段直徑 對于傳動軸 因為軸主要承受轉(zhuǎn)矩作用，所以 可以直接 按扭轉(zhuǎn)強度計算，由 課本 《機械設計基礎》 第 289 式 182 得： 333133 . 5 61 0 0 5 7 . 11 9 . 1Pd C m mn? ? ? ? ?考慮到該軸段上開有鍵槽，因此取 1 (1 5%) mm? ? ? ? 查 《機械設計課程設計手冊》 第 9頁表 116圓整成標準值， 取 1 63d mm? ， 為使聯(lián)軸器軸向定位，在外伸端設置軸肩，則第二段軸徑 2 70d mm? 。 2 2 2 21 1 1 3 1 6 4 5 8 6 4 5 9 6r v HF F F N? ? ? ? ?2 2 2 22 2 2 2 5 0 0 6 8 3 0 7 2 7 3r v HF F F N? ? ? ? ? 則 6 6 3 321 0 1 0 1 2 9 . 5 1 0( ) ( ) 2 . 1 26 0 6 0 6 8 1 . 1 7 2 7 3thPCfL h yn P f ? ??? ? ? ???，軸承使用壽命在 2～ 3 年范圍內(nèi)，因此所該軸承符合要求。 33314 1 3 1 0 4 0 . 90 . 1 0 . 1 6 0ebMd m m???? ? ?? 由于 42 45d d mm d? ? ?，所以該軸是安全的。結(jié)果如圖 54： 圖 54 中間軸 17 校核高速軸和軸承 1） 計算 作用在 3齒輪上的圓周力 322 22 2 4 7 0 .3 1 0 27071 3 9 2 .5t TFNd ??? ? ?? 323 32 2 4 7 0 .3 1 0 87092 7 4t TF d ??? ? ??N 2） 計算 作用在 3齒輪上的 徑向力 22 270 7 20 985rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 33 870 9 20 316 9rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 3） 求垂直面的支反力 3 3 2 2 311 2 3() 9 8 5 ( 1 1 7 9 4 ) 3 1 6 9 9 4 3167 4 1 1 7 9 4rrV F l F l lFNl l l? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 2 3 1 2 316 9 316 985 250 0V r V rF F F F N? ? ? ? ? ? ? 4） 計算垂直彎矩 311 31 6 74 10 23 .9 .aV m VM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 31 1 2 2 2()3 1 6 ( 7 4 1 1 7 ) 9 8 5 1 1 7 1 0 5 3 .5 .a Vn V rM F l l F l Nm?? ? ?? ? ? ? ? ? ?5） 計算 水平面的支承力 3 3 2 2 311 2 3()8 7 0 9 9 4 2 7 0 7 2 1 1 45867 4 1 1 7 9 4ttHF l F l lFl l lN? ? ????? ? ????? 2 2 3 12 7 0 7 8 7 0 9 4 5 8 6 6 8 3 0H t t HF F F F N? ? ?? ? ? ? 6） 計算、繪制水平面彎矩圖 311 45 86 74 10 32 3 .aH m HM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 32 1 2 3 2()683 0 ( 74 117 ) 870 9 117 10 295 .a Hn H tM F l l F l Nm?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 圖 55 彎矩圖（ b） 7） 計算 合成彎矩圖 按最不利情況考慮 2 2 2 22 3 .9 3 2 3 3 2 3 .8 .a m a v m a H mM M M N m? ? ? ? ? 2 2 2 25 3 .5 2 9 5 3 0 0 .a n a v n a H nM M M N m? ? ? ? ? 18 8） 計算 危險截面當量彎矩 從圖 55可見， mm,nn 處 截面最危險，其當量彎矩為（取折合系數(shù) ?? ） ： 2 2 2 22( ) 3 0 0 ( 0 .6 4 7 0 .3 ) 4 1 1 .e a nM M T N m? ? ? ? ? ? ? 39。 5d 段 要裝配軸承，所以查 《機械設計課程設計手冊》 第 9 頁表 116 取 5 45d? ，選用 6204 軸承， L1=B+3? + 2? +3+（ 2～ 3） =18+10+10+2=43。 3d 段主要是定位高速級大齒輪，所以取 3 60d? ， L3= 4? =10。查課本 《機械設計基礎》 第 230 頁表 142 可以 取? ? 35Mpa? ? C=100， 根據(jù)課本 《機械設計基礎》 第 230 頁式 142 得： 2m i n233 3 . 2 11 0 0 3 6 . 168PdC n? ? ? 1d 段要裝配軸承，所以查 《機械設計課程設計手冊》 第 9頁表 116 和第 62 頁表61可 取 1 40d? ，選用 6203 軸承 ， L1=B+ 3? + 2? +（ 2～ 3） =18+10+10+2=40。按最不利考慮，則有 2 2 2 21 1 1 1 8 0 0 2 1 9 7 3 8 4 .3 2 7 2 2 .4r v H FF F F F N? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 22 2 2 2 2 7 3 7 5 1 1 5 1 7 .1 2 3 1 6 .2r v H FF F F F N? ? ? ? ? ? ? 則 6 6 3 31 0 1 0 1 2 9 . 5 1 0( ) ( ) 6 . 36 0 6 0 3 1 4 . 8 1 . 2 2 3 1 6 . 2th PCfLhn f P ? ??? ? ? ??? 年 因此所該軸承符合要求。 2 2 22 7 .7 5 7 .4 1 5 8 .4 1 9 6 .2 .a a F a V a HM M M M N m? ? ? ? ? ? ?