【正文】 滿載轉(zhuǎn)速 mn 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 為 n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 總i ＝ mn /n＝ 960/19＝ 。 6 1 960 3 1 4 .8 6 / m in3 .0 5mnnri? ? ?帶 1211960 6 8 / m in3 4 . 6 3mnni i i? ? ? ???帶 232 1 2960 1 9 .1 / m in3 4 .6 3 3 .5 6mnnnri i i i? ? ? ?? ? ? ?帶 計(jì)算各軸輸入功率 1 0 1 3 .6 7 0 .9 6 3 .5 2dp p k W?? ? ? ? ? 2 1 12 01 12 7 6 9 6 1dp p p k W? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 23 01 12 23 7 6 9 6 9 6 5dp p p k W? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 3 3 4 0 1 1 2 2 3 3 43 . 6 7 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 9 3 3dp p p kW? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 3 . 6 79 5 5 0 9 5 5 0 3 6 . 5 .960ddwpT N mn? ? ? ? 1 01 36 .5 3. 05 0. 96 10 6. 9 .dT T i N m?? ? ? ? ? ? ?帶 2 1 1 12 1 01 12 .dT T i T i iNm? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??帶 3 2 2 23 1 2 01 12 233 6 .5 3 .0 5 4 .6 3 3 .5 6 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 1 5 9 1 .5 .dT T i T i i iNm? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?帶 4 3 34 0 1 2 01 12 23 343 6 .5 3 .0 5 4 .6 3 3 .5 6 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 9 3 1 5 7 5 .6 .dT T T i i iNm? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如表 23： 7 表 23 各軸動(dòng)力參數(shù)表 參數(shù) 軸名 功率 P（ KW） 轉(zhuǎn)矩 T（ N 2） 驗(yàn)算帶速 11 1 2 5 9 6 0 6 . 2 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnV m s?? ??? ? ??? 帶速在 5～ 25 /ms范圍內(nèi)，合適。 4） 驗(yàn)算小帶輪包角 ? 由課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 203 頁(yè)式 131得 211 8 0 5 7 . 3 1 6 3 1 2 0dda? ? ? ? ??? ? ? ? ?。 圖 33 線性圖 6） 求作用在帶輪軸上的壓力 QF 查課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 193 頁(yè)表 131 得 m= 2） 許用彎曲應(yīng)力的計(jì)算 查課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 146頁(yè)表 105得： lim 1 550H Mpa? ? lim 2 540H Mpa? ? 。 3） 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 9級(jí)精度制造，查課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 148 頁(yè)表 106得：載荷系數(shù) ? ，取齒寬系數(shù) ?? 計(jì)算中心距：由課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 149 頁(yè)式 1014得： ? ? ? ? ? ?1112 2 533 335 335 9 101 1 179 .4490 HaKTauu???? ????? ? ? ? ??? ??????? 考 慮 高 速 級(jí) 大 齒 輪 與 低 速 級(jí) 大 齒 輪 相 差 不 大 取 210a? ? 則12 2 168aZZ m? ? ? 取 1 29Z? 2 139Z ? 實(shí)際傳動(dòng)比 139 ? 傳動(dòng)比誤差：4 . 7 9 4 . 6 31 0 0 % 3 . 5 % 5 %4 . 6 3? ? ? ?齒寬： 0. 4 21 0 84aba?? ? ? ?取 2 84b? 1 90b? 高速級(jí)齒輪： 2 84b? 2 139Z ? 。低速級(jí)大齒輪選用 45鋼正火，齒面硬度為 220HBS。 3） 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 采用 9級(jí)精度制造，查課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 148頁(yè)表 106得：載荷系數(shù) ? ，取齒寬系數(shù) ?? 4） 計(jì)算中心距 由課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 149頁(yè)式 1014 得： ? ? ? ? ? ?2222 2 333 335 335 470 .3 101 1 241 .3490 HKTauu???? ????? ? ? ? ??? ??????? 取 250a? 4m? 則 34 2 125aZZ m? ? ?取 3 27Z? 4 98Z? 計(jì)算傳動(dòng)比誤差 98 100% % 5%? ? ? ?， 合適 。根據(jù)課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 289 頁(yè)式 182 得：1m i n133 3 . 5 21 0 0 2 2 . 43 1 4 . 8PdC n? ? ?又因?yàn)檠b小帶輪的電動(dòng)機(jī)軸徑 38d? ，又因?yàn)楦咚佥S第一段軸徑裝配大帶輪，且 ? ?1 0. 8 1. 2 38d ? ? ?所以查 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第 9 頁(yè)表 116取 1 36d? 。選用 6204 軸承。322 75 1 21 1 10 15 .aH HM F l N m?? ? ? ? ? 5） 求 F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力 31129 6 1 1 3 2 .8 3 8 4 .37 3 2 1 1F lFFNll ?? ? ??? 21 384 .3 113 151 F F N? ? ? ? ? 6） 求并繪制 F 力產(chǎn)生的彎矩圖 323 11 32 .8 96 10 10 8. 7FM F l N?? ? ? ? ? 圖 53 彎矩圖 （ a） 39。 39。按最不利考慮，則有 2 2 2 21 1 1 1 8 0 0 2 1 9 7 3 8 4 .3 2 7 2 2 .4r v H FF F F F N? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 22 2 2 2 2 7 3 7 5 1 1 5 1 7 .1 2 3 1 6 .2r v H FF F F F N? ? ? ? ? ? ? 則 6 6 3 31 0 1 0 1 2 9 . 5 1 0( ) ( ) 6 . 36 0 6 0 3 1 4 . 8 1 . 2 2 3 1 6 . 2th PCfLhn f P ? ??? ? ? ??? 年 因此所該軸承符合要求。 3d 段主要是定位高速級(jí)大齒輪，所以取 3 60d? ， L3= 4? =10。結(jié)果如圖 54： 圖 54 中間軸 17 校核高速軸和軸承 1） 計(jì)算 作用在 3齒輪上的圓周力 322 22 2 4 7 0 .3 1 0 27071 3 9 2 .5t TFNd ??? ? ?? 323 32 2 4 7 0 .3 1 0 87092 7 4t TF d ??? ? ??N 2） 計(jì)算 作用在 3齒輪上的 徑向力 22 270 7 20 985rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 33 870 9 20 316 9rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 3） 求垂直面的支反力 3 3 2 2 311 2 3() 9 8 5 ( 1 1 7 9 4 ) 3 1 6 9 9 4 3167 4 1 1 7 9 4rrV F l F l lFNl l l? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 2 3 1 2 316 9 316 985 250 0V r V rF F F F N? ? ? ? ? ? ? 4） 計(jì)算垂直彎矩 311 31 6 74 10 23 .9 .aV m VM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 31 1 2 2 2()3 1 6 ( 7 4 1 1 7 ) 9 8 5 1 1 7 1 0 5 3 .5 .a Vn V rM F l l F l Nm?? ? ?? ? ? ? ? ? ?5） 計(jì)算 水平面的支承力 3 3 2 2 311 2 3()8 7 0 9 9 4 2 7 0 7 2 1 1 45867 4 1 1 7 9 4ttHF l F l lFl l lN? ? ????? ? ????? 2 2 3 12 7 0 7 8 7 0 9 4 5 8 6 6 8 3 0H t t HF F F F N? ? ?? ? ? ? 6） 計(jì)算、繪制水平面彎矩圖 311 45 86 74 10 32 3 .aH m HM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 32 1 2 3 2()683 0 ( 74 117 ) 870 9 117 10 295 .a Hn H tM F l l F l Nm?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 圖 55 彎矩圖（ b） 7） 計(jì)算 合成彎矩圖 按最不利情況考慮 2 2 2 22 3 .9 3 2 3 3 2 3 .8 .a m a v m a H mM M M N m? ? ? ? ? 2 2 2 25 3 .5 2 9 5 3 0 0 .a n a v n a H nM M M N m? ? ? ? ? 18 8） 計(jì)算 危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩 從圖 55可見(jiàn)， mm,nn 處 截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為（取折合系數(shù) ?? ） ： 2 2 2 22( ) 3 0 0 ( 0 .6 4 7 0 .3 ) 4 1 1 .e a nM M T N m? ? ? ? ? ? ? 39。 2 2 2 21 1 1 3 1 6 4 5 8 6 4 5 9 6r v HF F F N? ? ? ? ?2 2 2 22 2 2 2 5 0 0 6 8 3 0 7 2 7 3r v HF F F N? ? ? ? ? 則 6 6 3 321 0 1 0 1 2 9 . 5 1 0( ) ( ) 2 . 1 26 0 6 0 6 8 1 . 1 7 2 7 3thPCfL h yn P f ? ??? ? ? ???，軸承使用壽命在 2～ 3 年范圍內(nèi)，因此所該軸承符合要求。 為了 輪裝拆方便，設(shè)計(jì)軸頭 6d ，取 67dd? ，查 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第 9頁(yè)表 116 取 6 80d mm? ； 設(shè)計(jì)軸環(huán) 5d 及寬度 b，為了 使 得 齒輪軸向定位，故取 56 2 80 2 ( 7 80 3 ) 97. 2d d h m m? ? ? ? ? ? ? ?取 5 100d mm? ，1. 4 1. 4 ( 0. 07 80 3 ) 12b h m m? ? ? ? ? ?。322 19 59 16 2 10 31 7 .aH HM F l N m?? ? ? ? ? 7） 計(jì)算 F 在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力 31122 4 9 7 1 1 6 1158302F FlFNll ?? ? ?? 圖 55 彎矩圖 21 1 1 5 8 2 9 4 7 4 1 0 5FFF F F N? ? ? ? ? 21 8） 計(jì)算 F 力產(chǎn)生的彎矩圖 323 2 9 4 7 1 1 6 1 0 3 4 1FM F l N?? ? ? ? ? 311 11 58 97 .5 10 10 0. 1m F FM F l N?? ? ? ? ? 9） 計(jì)算 F 在 a 處產(chǎn)生的彎矩 311 11 58 97 .5 10 10 0. 1m F FM F l N?? ? ? ? ? 10） 計(jì)算 合成彎矩圖 考慮最不利的情況，把 mFM 與 22av aHMM? 直接相加。 23 6 選擇聯(lián)軸器 1） 類型選擇 為了隔離振動(dòng)和沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器 。 1） 保證 機(jī)體有足夠的剛度 在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度 。 3） 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 。 ② 油螺塞 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。 ⑤ 蓋螺釘 25 啟蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 表 71： 表 71 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 表 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 箱座壁厚 ? ??? a? 10