畢業(yè)設(shè)計-s7-200plc板材切割控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2024-12-05 18:13本頁面
【正文】 最后，我向湘南學(xué)院物電系的全體老師們和同學(xué)們再次表示衷心感謝：謝謝你們，謝謝！ 20 附 錄 語句表程序?qū)?yīng)的梯形圖程序 : 手動程序及子程序 0和中斷 0如下： 21 自動程序 如下： 22 子程序 子程序 2 和子程序 3 如下： 。 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。謝袁飛老師淵博的學(xué)識、嚴峻的治學(xué)態(tài)度及隨和的為人之道給我留下了難以磨滅的印象，這將使我終身受益 ,同時，謝袁飛老師在生活上也給了我極大的鼓勵和幫助。由于需要多次對大車發(fā)出驅(qū)動信號，控制大車前進設(shè)定的長度，因此需要設(shè)定好高速脈沖的發(fā)送時間。 在編寫程序中，設(shè)備的操作基本上是按照順序來控制，因此，需要合理設(shè)置 設(shè)備的工作和停止條件，可充分利用 PLC 自身的定時器和硬件設(shè)備中的各種信號。 主要檢查存在 書寫錯誤等，然后通過模擬硬件的方式檢查程序，主要 檢查程序是否存在邏輯上的錯誤，觀 察輸入和輸出狀態(tài)指示燈，看是否按照所需的邏輯狀態(tài)亮和滅 ，對子程序 3 切割過程的仿真如圖 51。 軟 件方面的問題 軟件方面主要問題在于邏輯錯誤和書寫錯誤 。 在 PLC 的外圍 硬件連接方面，由于輸出大多是和接觸器等元件連接，PLC 輸出的突然斷開和閉合會形成突波干擾，對 PLC輸出端子造成損壞，因此需要加裝一些保護裝置，增加觸點的壽命。由于板材切割系統(tǒng)所處環(huán)境溫度較高，且空氣濕度 大，空氣壓縮機對濕空氣壓縮后，水蒸氣含量增大造成銹蝕，嚴重影響了氣缸、電磁閥等相關(guān)結(jié)構(gòu)的使用，減少了其壽命，導(dǎo)致氣動元件頻繁更換，降低了生產(chǎn)效率。 硬件方面的問題 在 該 系統(tǒng) 中，各種設(shè)備的選擇、擺放位置，以 及接近開關(guān)的位置選擇、PLC 外圍電路和接線處的設(shè)計，是該控制系統(tǒng)的主要硬件問題。 子程序 0 語句表程序如下： LD MOVB 16A8, SMB67 ； 寫控制字， ，允 14 ；許脈沖輸出，多段 PTO脈沖串輸出時 ；間為 ms，不允許更新周期值和脈沖數(shù) MOVW 100, SMW168 ；網(wǎng)絡(luò)表首地址 100 CALL SBR_1:SBR1 ；調(diào)用子程序 1，網(wǎng)絡(luò)表設(shè)置 ATCH INT_0:INT0, 10 ；中斷連接，脈沖輸出完畢，產(chǎn)生中斷 ENI ；開中斷 PLS 0 ； 中斷 0語句表程序如下： LD = ；脈沖發(fā)完后產(chǎn)生中斷，輸出 ； 傳送帶 到位 子程序 1 語句表程序如下： LD MOVB 3, VB100 ；脈沖段數(shù)為 3 MOVW 300, VW101 ；第一段脈沖周期為 300ms MOVW 1, VW103 ；第一段周期增量為 1 MOVD 200, VD105 ；第一段脈沖個數(shù)為 200 個 MOVW 100, VW109 ；第二段脈沖周期為 100ms MOVW 0, VW111 ；第二段周期增量為 0 MOVD 1000, VD113 ；第二段脈沖個數(shù)為 1000 個 MOVW 300, VW117 ；第三段脈沖周期為 300ms MOVW +5, VW119 ；第三段周期增量為 +5 MOVD 100,VD121 ；第三段脈沖個數(shù)為 100 個 子程序 2 語句表程序如下： LD MOVB 16A8, SMB67 MOVW 1000, VW200 ；脈沖周期 1000ms MOVW 0, VW202 ；周期增量 為 0 MOVD 10000, VD204 ；脈沖個數(shù)為 10000 PLS 0 子程序 3 語句表程序如下： LSCR LD = ；切割槍左移 15 LD ；切割槍左移到位 SCRT SCRE LSCR LD = ；切割槍下降 LD ；切割槍下降到位 SCRT SCRE LSCR LD = ；乙炔閥門打開 TON T37, 20 ；定時 5s LD T37 O = ； 乙炔閥門打開 5s 后， 切割氧 ；和高壓氧閥門打開 TON T38, 10 ；定時 1s LD T38 O = ；定時 1s 后，切割槍右移 LD ；切割槍右移到位 SCRT SCRE LSCR LD = ；切割槍上升 LD ；切割槍上升到位 STOP ；停止 SCRE 語句程序?qū)?yīng)的梯形圖程序 [9]見附錄。系統(tǒng)通過 PLC 檢測各種狀態(tài)，控制設(shè)備的運行，按照設(shè)定的參數(shù)順序啟動，自動控制語句表程序如下： LD MOVD 100, VD0 ；初始化賦值，將所需切割的板材長度存入 ； PLC寄存器 = ；復(fù)位切割槍位置 LD A ；自動狀態(tài)下啟動切割過程 SCRT ；啟動狀態(tài) LSCR ；狀態(tài) LD CALL SBR_2:SBR2 ；調(diào)用子程序 2（大車運行） LD 13 SCRT ；大車到位啟動狀態(tài) SCRE LSCR ；狀態(tài) LD CALL SBR_0:SBR0 ；調(diào)用子程序 0控制傳送帶步進一定距離 LD SCRT ；到位后，啟動狀態(tài) SCRE LSCR ；狀態(tài) LD = ；壓緊工件 TON T40, 10 ；啟動定時 LD T40 SCRT ；定時 1s后，啟動狀態(tài) SCRE LSCR ；狀態(tài) LD CALL SBR_3:SBR3
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