【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)論文題目:碼垛機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計系部:機(jī)械工程系專業(yè):班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:2022年月日I摘要以碼垛機(jī)器人本體為研究對象
2025-01-20 03:09
【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)論文題目:碼垛機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計系部:機(jī)械工程系專業(yè):班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:
2024-12-05 16:43
【摘要】關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設(shè)計計算,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個自由度的要求。設(shè)計中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRAC
2025-06-20 17:10
【摘要】河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書作者:焦然學(xué)號:111122學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院系(專業(yè)):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
2025-03-08 11:09
【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設(shè)計計算,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個自由度的要求。設(shè)計中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRACTInordertoim
2025-06-23 13:06
【摘要】機(jī)器人五自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實驗教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)
2025-07-01 01:56
【摘要】東南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I目錄第一章緒論..................................................................................................................1引言..........................................
2024-12-03 10:29
【摘要】黑龍江工程學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計IABSTRACT................................................................................................................................1第1章緒論......................
2024-12-03 10:36
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文),是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個
2024-12-03 03:50
【摘要】南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文4-DOF搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名:班級:指導(dǎo)老師:43摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重
2025-07-02 14:12
【摘要】多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計Bodystructuredesignofrectangularcoordinatepalletizingrobotwiththemulti-degreefreedom學(xué)生姓名學(xué)號所在學(xué)院班級所在專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化申請學(xué)位學(xué)士指導(dǎo)教師職稱副指導(dǎo)教師職稱答辯時間目
2025-06-19 01:23
【摘要】北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文I摘要機(jī)器人尤其是并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計是機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)雜而困難的課題。本論文建立了并聯(lián)機(jī)器人的物理模型,詳盡探討了機(jī)器人的工作空間,給出了可達(dá)工作空間的計算方法,并通過對工作空間的位置分析和運(yùn)動分析,得出了最佳的連桿長度和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動空間的關(guān)系。并聯(lián)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)的限制不容易實現(xiàn)靈活工作空間,針對這一特性,文中提出了并聯(lián)機(jī)器人
2024-12-07 15:40
【摘要】目錄1前言............................................................2仿人機(jī)器人的概念......................................................2課題來源..............................................
2024-12-10 03:10
【摘要】I摘要機(jī)械手是一門涉及計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、自動控制、人工智能等多個方面的學(xué)科,它代表了機(jī)電一體化的最高成就?,F(xiàn)今,機(jī)械手已經(jīng)運(yùn)用到各個領(lǐng)域,特別是在裝配作業(yè)方面。在裝配機(jī)械手中,平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)械手(即SCARA型)是應(yīng)用最廣泛的一種裝配機(jī)械手。本課題提出設(shè)計一種服務(wù)機(jī)械手,用于電子元器件等的裝配,在分析國內(nèi)外SCARA產(chǎn)品基
2024-12-10 01:01
【摘要】化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目:基于機(jī)器人的實體造型及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計計算前言畢業(yè)實習(xí)、設(shè)計(論文)是高等學(xué)校人才培養(yǎng)計劃中的重要組成部分,是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識、基本理論和基本技能,分析解決實際問題和初步科學(xué)研究能力的一個重要環(huán)節(jié),是學(xué)生綜合素質(zhì)教育與工程實踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗。因此,畢業(yè)設(shè)計(論文)在整個高
2025-06-30 21:18