【正文】 單片機控制交通燈的設(shè)計 29 參考文獻(xiàn) ①張毅剛 .單片機原理及應(yīng)用 [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. ②徐愛均 ,彭秀華 .keil cx51 單片機高級語言編程與μ Vision2 應(yīng)用實踐[M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx. ③邊春元 ,李文濤 ,等 .C51 單片 機典型模塊設(shè)計與應(yīng)用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,20xx. ④南建輝 ,熊鳴 ,等 .MCS51 單片機原理及應(yīng)用實例 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,20xx. ⑤白駒珩 ,雷曉平 .單片計算機及其應(yīng)用 [M].成都 :電子科技大學(xué)出版社 ,1997. ⑥求是科技 ,勒達(dá) .單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航 [M].北京 :人民郵電出版社 ,20xx. ⑦ 韓學(xué)輝 ,孫慧蓮 .交通信號燈 PLC 控制的實現(xiàn) [J].長春理工大學(xué)學(xué)報 ,. ⑧ 楊漢祥 ,劉良福 ,鄔喜輝 .利用單片機改進(jìn)交通燈控制系統(tǒng) [J].北京電子科技學(xué)院學(xué)報 ,20xx,13(4):6871. ⑨ 蔡美琴 ,張為民 ,毛敏 .MCS51 系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用 [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. ⑩ 龍澤明 ,顧立志 ,王桂蓮 .MCS51 單片機原理及工程應(yīng)用 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 ,20xx. 。在此，我對同學(xué)們也表示誠摯的謝意。李老師的治學(xué)態(tài)度、專業(yè)造詣和敬業(yè)精神都使我收益非淺。解決方法如下： 設(shè)置 3個標(biāo)記位： FLAG1 BIT 00H ；標(biāo)記 00H 位 FLAG2 BIT 01H FLAG3 BIT 02H 在循環(huán)控制中加入判斷如： DIAOY: CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉(zhuǎn) JB FLAG1, AA ； FLAG1 為 1則跳轉(zhuǎn) LJMP SEC ；跳到 SEC 在跳到 SEC 后，在運行到該程序后加給 FLAG1 置數(shù)，程序如下： SEC: CLR SETB CLR CLR MOV R0, 20 MOV R1, 20 SETB FLAG1 LJMP SGL 單片機控制交通燈的設(shè)計 28 致謝 本論文是在李老師指導(dǎo)下完成的。經(jīng)過和同組人的共同分析后，發(fā)現(xiàn)是中斷系統(tǒng)在計時到了 1秒以后，賦的初值 R0， R1沒有減 1，修改如下： DSD: INC R3 MOV TH1, 3CH MOV TL1, 0B0H CJNE R3, 20, FH ；判斷是否夠 1秒 DEC R0 DEC R1 MOV R3, 00H ； R3 清 0 FH: RETI ；中斷返回 單片機控制交通燈的設(shè)計 27 通電以后，東西、南北方向的時間均遞減， 20 秒以后，東西方向的 20 秒用完，變成東西左轉(zhuǎn)、南北各 20 秒，此后，時間顯示 和紅綠燈不再變化，一直保持這一狀態(tài)。 3．給實驗板進(jìn)行通電，觀察運行結(jié)果，不一致則跳到第一步進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直到與預(yù)定目的一致。 開啟計算機進(jìn)入 Keil C51 編譯器介面。 具體的延時程序分析： 單片機控制交通燈的設(shè)計 22 DELAY: MOV R4,08H 延時 1 秒主程序 DE2: LCALL DELAY1 DJNZ R4, DE2 RET DELAY1： MOV R4， 00H ；延時 125us 子程序 D1： MOV R5， 00H D2： DJNE R5， DL2 DJNE R4， D1 RET DELAY1 為一個雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為 256*256=65536 所以延時時間=65536*2=131072us 約為 125us DELAY R4 設(shè)置的初值為 8 主延時程序循環(huán) 8 次，所以 125us*8= 1 秒 交通控制的程序 （ 1）主程序 START: MOV SP,80H MOV R0,00H MOV R7,8FH CLEARDISP: MOV R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV TIMED0,78H MOV TIMED1,6EH MOV TIMED2,46H 單片機控制交通燈的設(shè)計 23 MOV TIMED3,3CH MOV TIMED4,0AH CLR SNEWFLAG MOV TMOD ,11H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH MOV TL1,0B0H MOV TH1,3CH JB ,SSST 第四章 實驗平臺 實驗平臺 我們采用的是 Keil Software 生產(chǎn)的 Cx51 編譯器。機器周期與主頻有關(guān)，機器周期是主頻的 12 倍，所以一個機器周期的時間為 12*（ 1/12M） =1us。 定時器需定時５０毫秒，故Ｔ 1 工作于方式１。這就是為什么掃描周期為 50ms的原因， 若使用軟件則會耽擱程序流程，顯然不可行。就此可以算出各種方式的最大延時。計算通式變?yōu)椋? T=（ M－ TC） T0 模值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值 ，即所要求的計數(shù)值設(shè)定為 C，把計數(shù)初值設(shè)定為 TC 可得到如下計算通式： TC=MC 式中， M 為計數(shù)器模值。 相應(yīng)程序的代碼 （１） 定時器的原理及設(shè)置 定時器工作的基本原理其實就是給初值，讓它不斷加 1 直至減完為模值，這個初值是送到 TH 和 TL中的。 Flash 編程和程序校驗期間， Pl 接收低 8 位地址。對端口寫“ l”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。 作為輸出口用時，每位能驅(qū)動 8 個 TTL邏輯門電路，對端口寫“ l”可作為高阻抗輸入端用。 GND：地 中斷系統(tǒng)的作用主要是對外部或內(nèi)部的終端請求進(jìn)行管理與處理。 每個口都由 1 個鎖存器和一個驅(qū)動器組成。 定時 /計數(shù)器 (ROM)： 定時 /計數(shù)器用于實現(xiàn)定時和計數(shù)功能。 AT89S51 內(nèi)部配置了 4KB 閃存。程序存儲器 (內(nèi)部 ROM)： 程序存儲器用于存放程序和固定不變的常數(shù)等。 AT89S51 中數(shù)據(jù)存儲器的地址空間為 256個 RAM 單元，但其中能作為數(shù)據(jù)存儲器供用戶使用的僅有前面 128 個，后 128個被專用寄存器占用。 時間到達(dá)一個狀態(tài)所要全部時間，則要進(jìn)行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時間值， 單片機控制交通燈的設(shè)計 16 AT89S51 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡介 AT89S51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能 CMOS8 位單片機，片內(nèi)含 4k bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash 只讀程序存儲器 ,器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。其實這個過程就是將存儲時間值的寄存器進(jìn)行設(shè)置，以及標(biāo)志是否要進(jìn)行車流量檢測及調(diào)整。 系統(tǒng)上電或手動復(fù)位之后，系統(tǒng)等待模式選擇設(shè)置鍵按下，模式分兩種：紅綠燈時間自動和紅綠燈時間設(shè)置。系統(tǒng)硬件電路由單片機、違規(guī)檢測電路，狀態(tài)燈， LED 顯示，按鍵，蜂鳴器組成。 第三章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成及原理 實現(xiàn)本設(shè)計要求的具體功能，可以選用 AT89C52 單片機及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)， 12 個發(fā)光二極管分成 4 組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號燈指示模塊， 8 個LED 東西南北各兩個構(gòu)成倒計時顯示模塊， 光敏傳感器捕獲違規(guī)信號，若干按鍵組成時間設(shè)置和模式選擇按鈕和緊急按鈕等，以及用 1 個蜂鳴器進(jìn)行報警。在此過程中還要實時捕捉違規(guī)檢測和緊急按鍵信號，以達(dá)到對異常狀態(tài)進(jìn)行實時控制的目的。系統(tǒng)的總體框圖如上所示。本系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上，加入了違規(guī)檢測電路和車流量檢測電路為單片機采集數(shù)據(jù)，單片機對此進(jìn)行具體處理，及時調(diào)整控制指揮，為了超越視覺指揮的局限性，同時接上蜂鳴器，在聽覺上加強了指揮提醒作用。 東西綠燈 ，當(dāng) =1 時東西綠燈亮， =0 時東西綠燈滅。 單片機控制交通燈的設(shè)計 12 東西黃燈 ，當(dāng) =1 時東西黃燈亮， =0 時東西黃燈滅。 南北紅燈 ，當(dāng) =1 時南北紅燈亮， =0 時南北紅燈滅。東西黃燈亮， 南北紅燈亮，延遲 20 秒； 東西綠燈亮，南北黃燈亮，延遲 4 分鐘； 東西綠燈閃，亮十秒，滅十秒，循環(huán) 3 次，東西綠燈滅，紅燈亮； 按上述狀態(tài)從開始依次循環(huán)。 交通燈控制工作原理 總開關(guān)閉合，交